CN207344124U - 汽车千斤顶首固定组件装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车千斤顶首固定组件装配装置，在X‑Z轴运动单元上安装旋转机连接板，连接座板上设有导向轴，导向轴与旋转机连接板轴向滑动连接，且导向轴上套置有压簧，压簧的撑开力使连接座板相对于旋转机连接板保持撑开的趋势，连接座板上安装有固定板，固定板上安装有伺服电机和轴承固定座，轴承固定座上旋转支撑有连接轴，伺服电机与连接轴传动连接，连接轴穿过连接座板与位于其下方的夹爪气缸驱动连接，夹爪气缸的前端设有夹爪。可实现产品的旋转与夹取功能，且在旋转锁紧的时候可实现位移的控制，从而使首固定组件的旋紧位移可以精确控制，保证产品的一致性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车千斤顶首固定组件装配装置。
背景技术
目前，汽车千斤顶首固定组件的装配方式为人工手工作业，在装配过程中要将首固定组件与丝杆旋接在一起并且要控制旋下去的深度，目前人工装配过程中对旋下去的深度位置无法很好的控制，从而使产品的品质无法保证一致性。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种汽车千斤顶首固定组件装配装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
汽车千斤顶首固定组件装配装置，特点是：在X-Z轴运动单元上安装旋转机连接板，连接座板上设有导向轴，导向轴与旋转机连接板轴向滑动连接，且导向轴上套置有压簧，压簧的撑开力使连接座板相对于旋转机连接板保持撑开的趋势，连接座板上安装有固定板，固定板上安装有伺服电机和轴承固定座，轴承固定座上旋转支撑有连接轴，伺服电机与连接轴传动连接，连接轴穿过连接座板与位于其下方的夹爪气缸驱动连接，夹爪气缸的前端设有夹爪。
进一步地，上述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其中，所述导向轴的顶端安装有感应片，与其相对应地，旋转机连接板上设有传感器固定板，传感器固定板上安装有与感应片相对的到位传感器。
进一步地，上述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其中，所述X-Z轴运动单元包含X轴运动单元和Z轴运动单元，X轴运动单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Z轴运动单元包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，X轴运动单元安装于固定支架上，Z轴运动单元安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，旋转机连接板连接于Z轴运动单元的Z轴滑轨上。
进一步地，上述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其中，所述伺服电机通过电机连接板固定于固定板上。
进一步地，上述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其中，所述连接座板上通过立柱安装有固定板。
进一步地，上述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其中，所述连接轴通过气动回转接头与夹爪气缸驱动连接。
进一步地，上述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其中，所述伺服电机的输出轴上安装有同步带轮，连接轴的轴端也安装有同步带轮，两同步带轮上张紧有同步带。
实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
本实用新型装配装置实现了产品的旋转与夹取功能，并且在旋转锁紧的时候可实现位移的控制，从而使首固定组件的旋紧位移可以精确控制，保证了产品的一致性。
附图说明
图1：本实用新型装置的结构示意图；
图2：图1的局部示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。
如图1、图2所示，汽车千斤顶首固定组件装配装置，在X-Z轴运动单元上安装旋转机连接板7，连接座板18上设有导向轴17，导向轴17与旋转机连接板7轴向滑动连接，且导向轴17上套置有压簧9，压簧9的撑开力使连接座板18相对于旋转机连接板7保持撑开的趋势，连接座板18上通过立柱安装有固定板5，伺服电机3通过电机连接板4固定于固定板5上，固定板5上还安装有轴承固定座15，轴承固定座15上旋转支撑有连接轴16，伺服电机3与连接轴16传动连接，连接轴16穿过连接座板18通过气动回转接头10与位于其下方的夹爪气缸13驱动连接，夹爪气缸13的前端设有夹爪2。
另外，导向轴17的顶端安装有感应片21，与其相对应地，旋转机连接板7上设有传感器固定板20，传感器固定板20上安装有与感应片21相对的到位传感器19。
X-Z轴运动单元包含X轴运动单元12和Z轴运动单元11，X轴运动单元12包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Z轴运动单元11包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，X轴运动单元12安装于固定支架1上，Z轴运动单元11安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，旋转机连接板7连接于Z轴运动单元11的Z轴滑轨上。
伺服电机3的输出轴上安装有同步带轮6，连接轴16的轴端也安装有同步带轮，两同步带轮上张紧有同步带。
夹爪2安装于夹爪气缸13上，夹爪气缸13通过气动回转接头10与连接轴16相连接，连接轴16旋转自如地支撑于轴承固定座15上，另外，伺服电机3通过同步带轮6将动力传输至连接轴16和气动回转接头10，从而带动夹爪旋转2使其具有旋转夹取功能。
具体应用时，夹爪2由夹爪气缸13提供动力抓取产品后，Z轴运动单元11向上运动将产品抓起，然后X轴运动单元12将产品送至旋转工作位，Z轴运动单元11向下运动，同时伺服电机3通过同步带6传递动力给连接轴16和气动回转接头10，进而气动回转接头10带动夹爪2旋转，压簧9向下提供压力，当压入行程达到位移时，导向轴17顶端的感应片21与旋转机连接板7上的到位传感器19感应接触，通过到位传感器19反馈信号给控制系统，使夹爪2松开，Z轴运动单元11回位。
由于连接座板18上的导向轴17与旋转机连接板7可轴向滑动，且通过压簧9使二者保持撑开，确保夹爪2沿Z轴向下运动时与工件软接触，在Z轴向具有一定浮动量。
综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，该装配装置实现了产品的旋转与夹取功能，并且在旋转锁紧的时候可实现位移的控制，从而使首固定组件的旋紧位移可以精确控制，保证了产品的一致性。
需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非用以限定本实用新型的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。
Claims (7)
1.汽车千斤顶首固定组件装配装置，其特征在于：在X-Z轴运动单元上安装旋转机连接板(7)，连接座板(18)上设有导向轴(17)，导向轴(17)与旋转机连接板(7)轴向滑动连接，且导向轴(17)上套置有压簧(9)，压簧(9)的撑开力使连接座板(18)相对于旋转机连接板(7)保持撑开的趋势，连接座板(18)上安装有固定板(5)，固定板(5)上安装有伺服电机(3)和轴承固定座(15)，轴承固定座(15)上旋转支撑有连接轴(16)，伺服电机(3)与连接轴(16)传动连接，连接轴(16)穿过连接座板(18)与位于其下方的夹爪气缸(13)驱动连接，夹爪气缸(13)的前端设有夹爪(2)。
2.根据权利要求1所述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其特征在于：所述导向轴(17)的顶端安装有感应片(21)，与其相对应地，旋转机连接板(7)上设有传感器固定板(20)，传感器固定板(20)上安装有与感应片(21)相对的到位传感器(19)。
3.根据权利要求1所述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其特征在于：所述X-Z轴运动单元包含X轴运动单元(12)和Z轴运动单元(11)，X轴运动单元(12)包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴电缸，Z轴运动单元(11)包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴电缸，X轴运动单元(12)安装于固定支架(1)上，Z轴运动单元(11)安装于X轴运动单元的X轴滑轨上，旋转机连接板(7)连接于Z轴运动单元(11)的Z轴滑轨上。
4.根据权利要求1所述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其特征在于：所述伺服电机(3)通过电机连接板(4)固定于固定板(5)上。
5.根据权利要求1所述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其特征在于：所述连接座板(18)上通过立柱安装有固定板(5)。
6.根据权利要求1所述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其特征在于：所述连接轴(16)通过气动回转接头(10)与夹爪气缸(13)驱动连接。
7.根据权利要求1所述的汽车千斤顶首固定组件装配装置，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出轴上安装有同步带轮(6)，连接轴(16)的轴端也安装有同步带轮，两同步带轮上张紧有同步带。
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| CN201721466762.6U CN207344124U (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 汽车千斤顶首固定组件装配装置 |
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| CN (1) | CN207344124U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107649866A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-02 | 苏州展德自动化设备有限公司 | 汽车千斤顶首固定组件装配装置 |
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2017
- 2017-11-06 CN CN201721466762.6U patent/CN207344124U/zh active Active
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