CN207343799U - 一种普通数控车床的自动送料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种普通数控车床的自动送料机器人，其结构包括伸缩杆、送料器、底箱、电机、故障检测器、转轴、导线、升降臂、传动链、动臂，所述底箱为外壁硬实内部中空的长方体结构，表面边沿上方与转轴底部表面末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，底箱高度为50cm‑70cm，所述升降臂截面为一侧直角的直角梯形，底部表面中央设在转轴延伸至顶部表面末端。本实用新型设有故障检测器，蓄电池把电能传递到检测器主体，通过数据传输器把升降臂和电机的运行数据传递到检测器主体上，经处理芯片对数据处理后，电路板控制操作面板上的显示屏显示并点亮指示灯闪烁，及时对自动送料机器人检修，有效提高送料效率。

Description

一种普通数控车床的自动送料机器人

技术领域

本实用新型是一种普通数控车床的自动送料机器人，属于数控车床领域。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

现有技术公开了申请号为：201520236547.1的一种数控机床自动送料机器人，包括横向架体和纵向架体，横向架体上安装有可沿横向架体移动的移动座，纵向架体安装在移动座上，纵向架体下端安装有夹持部，所述横向架体上锁定安装有无相对运动的横向同步带，所述移动座上安装有第一电机，该第一电机通过转轴连接有与横向同步带对应配合的横向带轮。这种数控机床自动送料机器人结构中，横向同步带固定安装在横向架体上，移动座通过第一电机驱动横向带轮，在横向同步带上移动，有效降低了同步带变形对设备精度的影响，使机器人具有更高的定位精度，以适用于小体积物料的抓取与输送。但是其不足之处在于对数控车床送料时，无法随时对自动送料机器人检测运行故障，易影响自动送料机器人的送料效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种普通数控车床的自动送料机器人，以解决上述设备对数控车床送料时，无法随时对自动 送料机器人检测运行故障，易影响自动送料机器人的送料效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种普通数控车床的自动送料机器人，其结构包括伸缩杆、送料器、底箱、电机、故障检测器、转轴、导线、升降臂、传动链、动臂，所述底箱为外壁硬实内部中空的长方体结构，表面边沿上方与转轴底部表面末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，底箱高度为50cm-70cm，所述升降臂截面为一侧直角的直角梯形，底部表面中央设在转轴顶部表面末端，所述动臂呈外壁硬实内部镂空的长方体结构，升降臂侧方表面中央设有动臂侧方表面末端且相互垂直，动臂厚度为5cm-7cm，所述底箱内部表面上方与电机底部表面末端采用间隙配合方式活动连接，底箱长度为70cm-90cm，所述升降臂底部表面末端中央设在转轴顶部表面上方，所述升降臂侧方表面中央设有动臂侧方表面末端且相互垂直，动臂长度为80cm-100cm，所述伸缩杆侧方表面末端与动臂内部表面四周采用间隙配合方式活动连接，伸缩杆长度为40cm-60cm，所述传动链底部表面与侧方表面分别设在动臂顶部表面中央和升降臂侧方表面中央，所述伸缩杆底部表面下方边沿设有送料器，送料器直径为3cm-4cm，所述故障检测器底部表面末端与底箱表面边沿上方采用过盈配合方式活动连接且相互垂直。所述故障检测器由操作面板、电路板、外壳、检测器主体、蓄电池、数据传输器、处理芯片组成，所述操作面板侧方表面与外壳侧方表面焊接，所述电路板底部表面设在外壳内部表面且相互平行，电路板厚度为2mm-3mm，所述外壳为外壁硬实内部中空的长方体结构，底箱表面边沿上方设有外壳底部表面四周，外壳长度为10cm-15cm，所述检测器主体底部表面末端与电路板表面中央采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述蓄电池通过电连接检测器主体，所述数据传输器底部表面末端设在电路板表面边沿上方，所述电路板表面边沿上方设有处理芯片底部表面末端。

进一步地，所述动臂底部表面中央设有导线。

进一步地，所述转轴为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构，底部表面末端设在底箱表面边沿上方，转轴直径为7cm-10cm。

进一步地，所述电机侧方表面通过导线两端与升降臂顶部斜面采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述底箱底部表面两侧设有4个脚垫。

进一步地，所述导线长度为30cm-50cm。

进一步地，所述电机型号为FCA132M-4。

进一步地，所述升降臂与动臂配套使用。

本实用新型的有益效果为设有故障检测器，蓄电池把电能传递到检测器主体，通过数据传输器把升降臂和电机的运行数据传递到检测器主体上，经处理芯片对数据处理后，电路板控制操作面板上的显示屏显示并点亮指示灯闪烁，及时对自动送料机器人检修，有效提高送料效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种普通数控车床的自动送料机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的故障检测器示意图。

图中：伸缩杆-1、送料器-2、底箱-3、电机-4、故障检测器-5、操作面板-501、电路板-502、外壳-503、检测器主体-504、蓄电池-505、数据传输器-506、处理芯片-507、转轴-6、导线-7、升降臂-8、传动链-9、动臂-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种普通数控车床的自动送料机器人，其结构包括伸缩杆1、送料器2、底箱3、电机4、故 障检测器5、转轴6、导线7、升降臂8、传动链9、动臂10，所述底箱3为外壁硬实内部中空的长方体结构，表面边沿上方与转轴6底部表面末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，底箱3高度为50cm-70cm，所述升降臂8截面为一侧直角的直角梯形，底部表面中央设在转轴6顶部表面末端，所述动臂10呈外壁硬实内部镂空的长方体结构，升降臂8侧方表面中央设有动臂10侧方表面末端且相互垂直，动臂10厚度为5cm-7cm，所述底箱3内部表面上方与电机4底部表面末端采用间隙配合方式活动连接，底箱3长度为70cm-90cm，所述升降臂8底部表面末端中央设在转轴6顶部表面上方，所述升降臂8侧方表面中央设有动臂10侧方表面末端且相互垂直，动臂10长度为80cm-100cm，所述伸缩杆1侧方表面末端与动臂10内部表面四周采用间隙配合方式活动连接，伸缩杆1长度为40cm-60cm，所述传动链9底部表面与侧方表面分别设在动臂10顶部表面中央和升降臂8侧方表面中央，所述伸缩杆1底部表面下方边沿设有送料器2，送料器2直径为3cm-4cm，所述故障检测器5底部表面末端与底箱3表面边沿上方采用过盈配合方式活动连接且相互垂直。所述故障检测器5由操作面板501、电路板502、外壳503、检测器主体504、蓄电池505、数据传输器506、处理芯片507组成，所述操作面板501侧方表面与外壳503侧方表面焊接，所述电路板502底部表面设在外壳503内部表面且相互平行，电路板502厚度为2mm-3mm，所述外壳503为外壁硬实内部中空的长方体结构，底箱3表面边沿上方设有外壳503底部表面四周，外壳503长度为10cm-15cm，所述检测器主体504底部表面末端与电路板502表面中央采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述蓄电池505通过电连接检测器主体504，所述数据传输器506底部表面末端设在电路板502表面边沿上方，所述电路板502表面边沿上方设有处理芯片507底部表面末端。所述动臂10底部表面中央设有导线7。所述转轴6为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构，底部表面末端设在底箱3表面边沿上方，转轴6直径为7cm-10cm。所述电机4侧方表 面通过导线7两端与升降臂8顶部斜面采用过盈配合方式活动连接。所述底箱3底部表面两侧设有4个脚垫。所述导线7长度为30cm-50cm。

本专利所说的电机4是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。

使用者操作本实用新型时，将故障检测器5底部表面末端安装在底箱3表面边沿上方，电机4接通电源经导线7传递到升降臂8上，带动动臂10在升降臂8表面中央调节高度，传动链9通过动臂10使伸缩杆1伸缩控制送料器2进行送料，当送料较缓慢时，蓄电池505把电能传递到检测器主体504，通过数据传输器506把升降臂8和电机4的运行数据传递到检测器主体504上，经理芯片507对数据处理后，电路板502控制操作面板501上的显示屏显示并点亮指示灯闪烁，及时对自动送料机器人检修，有效提高送料效率。

本实用新型的伸缩杆1、送料器2、底箱3、电机4、故障检测器5、转轴6、导线7、升降臂8、传动链9、动臂10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型所要解决的问题是上述设备对数控车床送料时，无法随时对自动送料机器人检测运行故障，易影响自动送料机器人的送料效率的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够设有故障检测器，蓄电池把电能传递到检测器主体，通过数据传输器把升降臂和电机的运行数据传递到检测器主体上，经处理芯片对数据处理后，电路板控制操作面板上的显示屏显示并点亮指示灯闪烁，及时对自动送料机器人检修，有效提高送料效率。具体如下所述：

所述操作面板501侧方表面与外壳503侧方表面焊接且处于同一水平，所述电路板502底部表面设在外壳503内部表面且相互平行，电路板502厚度为2mm-3mm，所述外壳503为外壁硬实内部中空的长方体结构，底箱3表面边沿上方设有外壳503底部表面四周，外壳503长度为10cm-15cm，所 述检测器主体504底部表面末端与电路板502表面中央采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述蓄电池505通过电连接检测器主体504，所述数据传输器506底部表面末端设在电路板502表面边沿上方，所述电路板502表面边沿上方设有处理芯片507底部表面末端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种普通数控车床的自动送料机器人，其结构包括伸缩杆(1)、送料器(2)、底箱(3)、电机(4)、故障检测器(5)、转轴(6)、导线(7)、升降臂(8)、传动链(9)、动臂(10)，所述底箱(3)为外壁硬实内部中空的长方体结构，表面边沿上方与转轴(6)底部表面末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，底箱(3)高度为50cm-70cm，所述升降臂(8)截面为一侧直角的直角梯形，底部表面中央设在转轴(6)顶部表面末端，所述动臂(10)呈外壁硬实内部镂空的长方体结构，升降臂(8)侧方表面中央设有动臂(10)侧方表面末端且相互垂直，动臂(10)厚度为5cm-7cm，其特征在于：

所述底箱(3)内部表面上方与电机(4)底部表面末端采用间隙配合方式活动连接，底箱(3)长度为70cm-90cm，所述升降臂(8)底部表面末端中央设在转轴(6)顶部表面上方，所述升降臂(8)侧方表面中央设有动臂(10)侧方表面末端且相互垂直，动臂(10)长度为80cm-100cm，所述伸缩杆(1)侧方表面末端与动臂(10)内部表面四周采用间隙配合方式活动连接，伸缩杆(1)长度为40cm-60cm，所述传动链(9)底部表面与侧方表面分别设在动臂(10)顶部表面中央和升降臂(8)侧方表面中央，所述伸缩杆(1)底部表面下方边沿设有送料器(2)，送料器(2)直径为3cm-4cm，所述故障检测器(5)底部表面末端与底箱(3)表面边沿上方采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，

所述故障检测器(5)由操作面板(501)、电路板(502)、外壳(503)、检测器主体(504)、蓄电池(505)、数据传输器(506)、处理芯片(507)组成，所述操作面板(501)侧方表面与外壳(503)侧方表面焊接，所述电路板(502)底部表面设在外壳(503)内部表面且相互平行，电路板(502)厚度为2mm-3mm，所述外壳(503)为外壁硬实内部中空的长方体结构，底 箱(3)表面边沿上方设有外壳(503)底部表面四周，外壳(503)长度为10cm-15cm，所述检测器主体(504)底部表面末端与电路板(502)表面中央采用过盈配合方式活动连接且相互垂直，所述蓄电池(505)通过电连接检测器主体(504)，所述数据传输器(506)底部表面末端设在电路板(502)表面边沿上方，所述电路板(502)表面边沿上方设有处理芯片(507)底部表面末端。

2.根据权利要求1所述的一种普通数控车床的自动送料机器人，其特征在于：所述动臂(10)底部表面中央设有导线(7)。

3.根据权利要求1所述的一种普通数控车床的自动送料机器人，其特征在于：所述转轴(6)为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构，底部表面末端设在底箱(3)表面边沿上方，转轴(6)直径为7cm-10cm。

4.根据权利要求1所述的一种普通数控车床的自动送料机器人，其特征在于：所述电机(4)侧方表面通过导线(7)两端与升降臂(8)顶部斜面采用过盈配合方式活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种普通数控车床的自动送料机器人，其特征在于：所述底箱(3)底部表面两侧设有4个脚垫。

6.根据权利要求1所述的一种普通数控车床的自动送料机器人，其特征在于：所述导线(7)长度为30cm-50cm。