CN207343764U - 一种铸件曲轴全自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种铸件曲轴全自动生产线,包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手,去冒口机构,曲轴轴端精磨机构;砂箱取件机构装有曲轴的砂箱运动到位后,将砂箱中曲轴自动取出,转运至下一工位,同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位;砂箱取件机构将曲轴转运至振砂机构处,振砂机构通过振动将曲轴表面的浮砂清除;砂箱取件机构将曲轴运送至转运机械手位置自动取件,由转运机械手通过夹具将曲轴运送至去冒口机构处,完成曲轴冒口的去除工作,转运机械手从去冒口机构处取得曲轴后,再运送至曲轴两端精磨机构的旋转机构上,通过旋转交替上料通过打磨机一次性完成曲轴的两端精磨,最后由转运机械手完成成品曲轴的输出。本实用新型集取件、转运、去冒口及打磨为一体,减轻工人劳动强度、提高生产效率,提升曲轴成品率,实现功能全自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于曲轴生产技术领域,特别是涉及一种铸件曲轴全自动生产线。
背景技术
目前关于铸件曲轴的部分生产工艺,包括从砂箱中取出、震砂、去冒口、曲轴两端磨削等工作,几乎全部为人工处理,即使有自动化应用也仅限于其间的某单个环节。由于铸造生产过程中,铸件情况复杂,同时翻砂产生的粉尘大、工件的表面高温等,导致车间工作环境极差,因此导致目前人工的劳动强度大、工作效率低,生产的曲轴成品率也相应较低。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种集取件、转运、去冒口及打磨为一体,减轻工人劳动强度、提高生产效率,提升曲轴成品率,实现功能全自动化的铸件曲轴全自动生产线。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种铸件曲轴全自动生产线,其特征在于:包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手,去冒口机构,曲轴轴端精磨机构,其中所述砂箱取件机构包括沿垂直砂箱输送轨道方向设置的桁架梁,所述桁架梁的下方连接竖梁,所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁;所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构,所述行走机构包括行走平台,所述行走平台上安装有行走驱动装置;所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构,所述曲轴提升机构包括固定安装在行走平台下面的导向架,所述导向架的下端安装从动链轮,所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置,所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮,所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条,所述传动链条上固定安装有提升架,所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮;所述提升架上安装有曲轴夹取机构;所述曲轴夹取机构包括固定安装在提升架上的夹紧气缸,所述夹紧气缸连接夹紧梁,所述夹紧梁的下端安装有滑块,所述夹紧梁上安装有夹板,对应滑块位置提升架上安装有直线滑轨;
所述桁架梁的下方设有振砂工位,在振砂工位上安装有振砂机构,所述振砂机构包括底箱,安装在底箱上的对称安装有振动架,两侧振动架之间安装有滤砂板,在振动架一侧连接振动电机;
远离砂箱输送轨道方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构;所述去冒口机构包括机架,安装机架上表面的曲轴支撑板,在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸;对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸;
所述去冒口机构的一侧安装机械手;对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构;所述曲轴轴端精磨机构包括底座,安装底座上的两个成镜像对称的打磨机,所述打磨机滑动安装连接座上,所述连接座滑动安装底座上;在邻接机械手位置,所述底座上安装有旋转机构,所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上;
所述旋转机构包括旋转盘,所述旋转盘的下端连接旋转电机,在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台,所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架。
本实用新型还可以采用如下技术措施:
还包括负压式除尘装置,所述负压除尘装置的进风管延伸至冒口机构打磨机的位置。
本实用新型具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用上述技术方案,可以将铸件曲轴砂箱取件、转运、去冒口及打磨全自动化,一系列动作仅需1-2名工人完成,大量降低了用工数量,而且劳动强度低,操作简单,大幅度提高生产效率,提升了曲轴生产的成品率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是砂箱取件机构结构示意图;
图3是曲轴提升机构结构示意图;
图4是振砂机构结构示意图;
图5是去冒口机构结构示意图;
图6是曲轴轴端精磨机构结构示意图。
图中:1、砂箱取件机构;1-1、桁架梁;1-2、竖梁;1-3、斜支撑梁;1-4、行走机构;1-40、行走平台;1-41、行走驱动装置;1-5、曲轴提升机构;1-50、导向架;1-51、从动链轮;1-52、提升驱动装置;1-53、主动链轮;1-54、传动链条;1-55、提升架;1-56、导向轮;1-6、曲轴夹取机构;1-61、夹紧气缸;1-62、夹紧梁;1-63、滑块;1-64、夹板;1-65、直线滑轨;2、振砂机构;2-1、底箱;2-2、振动架;2-3、滤砂板;2-4、振动电机;3、转运机械手;4、去冒口机构;4-1、机架;4-2、曲轴支撑板;4-3、夹紧气缸; 4-4、顶断气缸;5、曲轴轴端精磨机构;5-1、底座;5-2、打磨机;5-3、连接座;5-4、旋转机构;5-40、旋转盘;5-41、旋转电机;5-42、曲轴平台;5-43、曲轴支撑架;6、砂箱输送轨道;7、负压式除尘装置;8、曲轴;9、砂箱。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下:
请参阅图1至图6,一种铸件曲轴全自动生产线,包括砂箱取件机构1、振砂机构2、转运机械手3,去冒口机构4,曲轴轴端精磨机构5,其中所述砂箱取件机构1包括沿垂直砂箱输送轨道6方向设置的桁架梁1-1,所述桁架梁的下方连接竖梁1-2,所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁1-3;所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构1-4,所述行走机构包括行走平台1-40,所述行走平台上安装有行走驱动装置1-41;所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构1-5,所述曲轴提升机构1-5包括固定安装在行走平台 1-40下面的导向架1-50,所述导向架的下端安装从动链轮1-51,所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置1-52,所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮1-53,所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条1-54,所述传动链条上固定安装有提升架1-55,所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮1-56;所述提升架上安装有曲轴夹取机构1-6;所述曲轴夹取机构1-6包括固定安装在提升架上的夹紧气缸1-61,所述夹紧气缸连接夹紧梁1-62,所述夹紧梁的下端安装有滑块1-63,所述夹紧梁上安装有夹板1-64,对应滑块位置提升架1-55上安装有直线滑轨1-65;
所述桁架梁的下方设有振砂工位,在振砂工位上安装有振砂机构2,所述振砂机构2 包括底箱2-1,安装在底箱上的对称安装有振动架2-2,两侧振动架之间安装有滤砂板2-3,在振动架一侧连接振动电机2-4;
远离砂箱输送轨道6方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构4;所述去冒口机构4 包括机架4-1,安装机架上表面的曲轴支撑板4-2,在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸4-3;对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸4-4;由转运机械手送来的带有冒口的曲轴放置在机架上,然后通过夹紧气缸夹紧曲轴的轴头位置,此时启动顶端气缸,由顶端气缸向上的推力去掉冒口;
所述去冒口机构4的一侧安装转运机械手3;对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构5;所述曲轴轴端精磨机构5包括底座5-1,安装底座上的两个成镜像对称的打磨机5-2,所述打磨机滑动安装连接座5-3上,所述连接座滑动安装底座5-1上;在邻接机械手位置,所述底座5-1上安装有旋转机构5-4,所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上;
所述旋转机构5-4包括旋转盘5-40,所述旋转盘的下端连接旋转电机5-41,在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台5-42,所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架5-43。
为了减少污染,改善工作操作人员的工作环境,还包括负压式除尘装置7,所述负压除尘装置的进风管延伸至冒口机构打磨机的位置。
本实用新型工作状态
一、装有曲轴8的砂箱9运动到位后,砂箱取件机构1自动运动至其位置,将砂箱中曲轴自动取出,转运至下一工位,同时砂箱将余砂去除后自动离开此工位;
二、砂箱取件机构1将曲轴转运至振砂机构2处,振砂机构2通过振动将曲轴表面的浮砂清除;
三、砂箱取件机构1将曲轴运送至转运机械手3位置自动取件,由转运机械手通过特曲轴夹具将曲轴取下;
四、转运机械手3通过夹具将曲轴运送至去冒口机构4处,由专机去冒口机构完成曲轴冒口的去除工作,完成后再由转运机械手3转运走曲轴;
五、转运机械手3从去冒口机构处取得曲轴后,再运送至曲轴两端精磨机构5的旋转机构5-4上,通过旋转交替上料通过打磨机一次性完成曲轴的两端精磨,最后由转运机械手3完成成品曲轴的输出。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种铸件曲轴全自动生产线,其特征在于:包括砂箱取件机构、振砂机构、转运机械手,去冒口机构,曲轴轴端精磨机构,其中所述砂箱取件机构包括沿垂直砂箱输送轨道方向设置的桁架梁,所述桁架梁的下方连接竖梁,所述竖梁与桁架梁之间连接有斜支撑梁;所述桁架梁上安装沿桁架梁方向行走的行走机构,所述行走机构包括行走平台,所述行走平台上安装有行走驱动装置;所述行走平台的下端固定安装曲轴提升机构,所述曲轴提升机构包括固定安装在行走平台下面的导向架,所述导向架的下端安装从动链轮,所述行走平台的上表面安装的提升驱动装置,所述提升驱动装置的输出端连接主动链轮,所述主动链轮和从动链轮之间连接有传动链条,所述传动链条上固定安装有提升架,所述提升架上安装有与导向架配合的导向轮;所述提升架上安装有曲轴夹取机构;所述曲轴夹取机构包括固定安装在提升架上的夹紧气缸,所述夹紧气缸连接夹紧梁,所述夹紧梁的下端安装有滑块,所述夹紧梁上安装有夹板,对应滑块位置提升架上安装有直线滑轨;
所述桁架梁的下方设有振砂工位,在振砂工位上安装有振砂机构,所述振砂机构包括底箱,安装在底箱上的对称安装有振动架,两侧振动架之间安装有滤砂板,在振动架一侧连接振动电机;
远离砂箱输送轨道方向在桁架梁外端部一侧设置去冒口机构;所述去冒口机构包括机架,安装机架上表面的曲轴支撑板,在曲轴支撑板的上方对称安装用于夹紧曲轴轴端的夹紧气缸;对应冒口位置所述机架下方安装冒口顶断气缸;
所述去冒口机构的一侧安装机械手;对应转运机械手位置安装有曲轴轴端精磨机构;所述曲轴轴端精磨机构包括底座,安装底座上的两个成镜像对称的打磨机,所述打磨机滑动安装连接座上,所述连接座滑动安装底座上;在邻接机械手位置,所述底座上安装有旋转机构,所述旋转机构的中心位于两个打磨机之间的中线上;
所述旋转机构包括旋转盘,所述旋转盘的下端连接旋转电机,在旋转盘圆周方向至少设有两个曲轴平台,所述曲轴平台上安装有曲轴支撑架。
2.根据权利要求1所述的铸件曲轴全自动生产线,其特征在于:还包括负压式除尘装置,所述负压除尘装置的进风管延伸至冒口机构打磨机的位置。
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CN201720929700.8U CN207343764U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种铸件曲轴全自动生产线 |
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CN107262699A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-20 | 天津工程机械研究院有限公司 | 一种铸件曲轴全自动生产线 |
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