CN207330134U - 热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，包括球面吊钩和吊具；球面吊钩包括吊装杆和吊装承力部件；吊装承力部件是球面结构，球面结构的直径尺寸远大于吊装杆的直径尺寸，且吊装杆与吊装承力部件同心安装；吊具包括钩爪和钩爪支撑底座；钩爪设置为四件，钩爪上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，四件钩爪的卡接部相对设置、且四件钩爪相对于钩爪支撑底座中心对称设置，四件钩爪的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区。本热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，结构简单、安装方便，能够配合自动行车实现自动摘挂钩操作，特别适用于具有自动行车的热镀锌生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取料机构，具体是一种适用于热镀锌生产线的自动摘挂钩取料机构，属于热镀锌技术领域。
背景技术
热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上，是将除锈后的钢件浸入500℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热镀锌工艺流程通常包括成品酸洗、水洗、加助镀液、烘干、挂镀、冷却、药化、清洗、打磨、成品入库。
目前国内热镀锌行业物料的摘挂依然主要采用传统的人工摘挂为主，自动化程度低，工作效率低，且热镀锌隶属高危行业，摘挂物料过程中存在诸多安全隐患，易出现挂料偏斜、挂料掉落、挂钩伤人等隐患。
现阶段国内热镀锌行业正处在环保重压的大趋势下，热镀锌产线的现代化改造势在必行，尤其是酸洗封闭间的大量采用，酸洗封闭间内酸雾浓度较高，行车操作人员无法进入，虽然目前基于PLC控制的可自动运行的行车已逐步在热镀锌行业内使用，但为保证人员安全、行车在酸洗封闭间内的取料均仍需进一步实现无人化自动摘挂，因此提出采用自动摘挂钩机构的需求。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，结构简单、安装方便，能够配合自动行车实现自动摘挂钩操作，特别适用于具有自动行车的热镀锌生产线。
为了实现上述目的，本热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构包括球面吊钩和吊具；
所述的球面吊钩包括吊装杆和吊装承力部件；吊装杆的顶部设有吊装安装孔；吊装承力部件是球面结构，球面结构的直径尺寸远大于吊装杆的直径尺寸，且吊装杆与吊装承力部件同心安装；
所述的吊具包括钩爪和钩爪支撑底座；钩爪设置为四件，钩爪上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，卡接立面竖直设置在卡接部的顶部，卡接球面位于卡接立面的底部、且卡接球面是与吊装承力部件的球面结构尺寸配合的内凹弧形面，卡接立面和卡接球面共同组成的卡接面的外形与吊装杆和吊装承力部件共同组成的球面吊钩的外形配合，钩爪底部固定安装在钩爪支撑底座上，四件钩爪的卡接部相对设置、且四件钩爪相对于钩爪支撑底座中心对称设置，四件钩爪的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区，四件钩爪的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸大于吊装杆的直径尺寸；钩爪支撑底座上设有与工件进行安装连接的工件安装孔。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的吊具还包括限位挡板，限位挡板设置为两件、对称设置在垂直于球面吊钩进入钩挂区的方向的两侧，且限位挡板与球面吊钩进入钩挂区的方向两侧的钩爪的顶端固定连接。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的两件限位挡板的相对面上设有与吊装杆尺寸配合的弧形结构，且限位挡板与钩爪的顶端固定连接后限位挡板的外形边缘不突出于钩爪顶端的外形边缘。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的吊装承力部件的球面结构的纵截面是半圆或优弧结构。
作为本实用新型的进一步改进方案，所述的四件钩爪的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸至少大于吊装杆的直径尺寸10mm。
与现有技术相比，本热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构由于球面吊钩包括吊装杆和吊装承力部件，吊装承力部件是球面结构、吊装杆与吊装承力部件同心安装，且钩爪上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，卡接立面竖直设置在卡接部的顶部，卡接球面位于卡接立面的底部、且卡接球面是与吊装承力部件的球面结构尺寸配合的内凹弧形面，卡接立面和卡接球面共同组成的卡接面的外形与吊装杆和吊装承力部件共同组成的球面吊钩的外形配合，四件钩爪的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区，四件钩爪下部开口大，便于球面吊钩进入，上部逐渐变成锥形缩口，便于球面吊钩提升时顺利滑动入卡接球面，能够实现球面吊钩在偏离定位中心±10mm的情况下亦可进入或离开钩挂区，配合自动行车的坐标移动可以实现球面吊钩灵活转动，中心定位精确、无任何脱钩角度、安全可靠，特别适用于具有自动行车的热镀锌生产线。
附图说明
图1是本实用新型球面吊钩的结构示意图；
图2是本实用新型吊具的结构示意图；
图3是本实用新型的钩爪结构示意图；
图4是球面吊钩准备进入钩挂区时的结构示意图；
图5是球面吊钩位于钩挂区中心时的结构示意图；
图6是球面吊钩起吊时的结构示意图；
图7是安装有限位挡板的吊具的结构示意图；
图8是本实用新型限位挡板的结构示意图。
图中：1、球面吊钩，11、吊装杆，12、吊装承力部件，2、吊具，21、钩爪，22、钩爪支撑底座，23、限位挡板，3、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
如图4至图6所示，本热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构包括球面吊钩1和吊具2。
如图1所示，所述的球面吊钩1包括吊装杆11和吊装承力部件12；吊装杆11的顶部设有吊装安装孔；吊装承力部件12是球面结构，球面结构的直径尺寸远大于吊装杆11的直径尺寸，且吊装杆11与吊装承力部件12同心安装。
如图2所示，所述的吊具2包括钩爪21和钩爪支撑底座22；钩爪21设置为四件，如图3所示，钩爪21上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，卡接立面竖直设置在卡接部的顶部，卡接球面位于卡接立面的底部、且卡接球面是与吊装承力部件12的球面结构尺寸配合的内凹弧形面，卡接立面和卡接球面共同组成的卡接面的外形与吊装杆11和吊装承力部件12共同组成的球面吊钩的外形配合，钩爪21底部固定安装在钩爪支撑底座22上，四件钩爪21的卡接部相对设置、且四件钩爪21相对于钩爪支撑底座22中心对称设置，四件钩爪21的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区，四件钩爪21的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸大于吊装杆11的直径尺寸；钩爪支撑底座22上设有与工件3进行安装连接的工件安装孔。
本热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构在使用时，将钩爪支撑底座22通过工件安装孔与工件3的设定位置固定安装连接，将球面吊钩1通过吊装安装孔与自动行车的钩头安装连接；如图4所示，自动挂钩操作时，自动行车的钩头带动球面吊钩1下降至设定高度使吊装承力部件12距钩爪支撑底座22之间的高度尺寸小于钩爪21的卡接部顶部距钩爪支撑底座22之间的高度尺寸，然后自动行车的钩头坐标平移至准备进入钩挂区的初始位置，然后如图5所示，自动行车继续控制钩头坐标平移至钩爪支撑底座22的中心位置，移动过程中球面吊钩1经过两件钩爪21之间的空隙进入钩挂区，最后如图6所示，自动行车控制钩头坐标移动上移，球面吊钩1的吊装承力部件12的球面结构即跟随上移、并与四件钩爪21的卡接球面贴合后带动吊具2和工件3整体上移实现自动挂钩；然后自动行车坐标移动至设定码放位置进行自动脱钩操作，自动行车控制钩头坐标移动下移，下移过程中工件3首先落实在设定码放位置，钩头继续下移至吊装承力部件12距钩爪支撑底座22之间的高度尺寸小于钩爪21的卡接部顶部距钩爪支撑底座22之间的高度尺寸，球面吊钩1的吊装承力部件12的球面结构即与四件钩爪21的卡接球面分离，最后自动行车的钩头坐标平移使球面吊钩1经过两件钩爪21之间的空隙离开钩挂区实现自动脱钩。
为了防止吊装承力部件12的球面结构在吊装过程中与四件钩爪21的卡接球面发生意外分离脱钩、且增加钩爪21的吊装强度，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的吊具2还包括限位挡板23，如图7所示，限位挡板23设置为两件、对称设置在垂直于球面吊钩1进入钩挂区的方向的两侧，且限位挡板23与球面吊钩1进入钩挂区的方向两侧的钩爪21的顶端固定连接。
为了防止球面吊钩1进入或离开钩挂区时与限位挡板23发生干涉，作为本实用新型的进一步改进方案，如图8所示，所述的两件限位挡板23的相对面上设有与吊装杆11尺寸配合的弧形结构，且限位挡板23与钩爪21的顶端固定连接后限位挡板23的外形边缘不突出于钩爪21顶端的外形边缘。
为了防止吊装过程中因工件3的摆动造成吊装承力部件12的球面结构与四件钩爪21的卡接球面发生意外分离脱钩，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的吊装承力部件12的球面结构的纵截面是半圆或优弧结构。
为了便于球面吊钩1进入或离开钩挂区，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的四件钩爪21的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸至少大于吊装杆11的直径尺寸10mm，即能够实现球面吊钩1在偏离定位中心±10mm的情况下也可进入或离开钩挂区。
本热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构由于球面吊钩1包括吊装杆11和吊装承力部件12，吊装承力部件12是球面结构、吊装杆11与吊装承力部件12同心安装，且钩爪21上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，卡接立面竖直设置在卡接部的顶部，卡接球面位于卡接立面的底部、且卡接球面是与吊装承力部件12的球面结构尺寸配合的内凹弧形面，卡接立面和卡接球面共同组成的卡接面的外形与吊装杆11和吊装承力部件12共同组成的球面吊钩的外形配合，四件钩爪21的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区，四件钩爪21下部开口大，便于球面吊钩1进入，上部逐渐变成锥形缩口，便于球面吊钩1提升时顺利滑动入卡接球面，能够实现球面吊钩1在偏离定位中心±10mm的情况下亦可进入或离开钩挂区，配合自动行车的坐标移动可以实现球面吊钩1灵活转动，中心定位精确、无任何脱钩角度、安全可靠，特别适用于具有自动行车的热镀锌生产线。
Claims (5)
1.一种热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，包括球面吊钩(1)和吊具(2)；
所述的球面吊钩(1)包括吊装杆(11)和吊装承力部件(12)；吊装杆(11)的顶部设有吊装安装孔；吊装承力部件(12)是球面结构，球面结构的直径尺寸远大于吊装杆(11)的直径尺寸，且吊装杆(11)与吊装承力部件(12)同心安装；
所述的吊具(2)包括钩爪(21)和钩爪支撑底座(22)；钩爪(21)设置为四件，钩爪(21)上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，卡接立面竖直设置在卡接部的顶部，卡接球面位于卡接立面的底部、且卡接球面是与吊装承力部件(12)的球面结构尺寸配合的内凹弧形面，卡接立面和卡接球面共同组成的卡接面的外形与吊装杆(11)和吊装承力部件(12)共同组成的球面吊钩的外形配合，钩爪(21)底部固定安装在钩爪支撑底座(22)上，四件钩爪(21)的卡接部相对设置、且四件钩爪(21)相对于钩爪支撑底座(22)中心对称设置，四件钩爪(21)的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区，四件钩爪(21)的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸大于吊装杆(11)的直径尺寸；钩爪支撑底座(22)上设有与工件(3)进行安装连接的工件安装孔。
2.根据权利要求1所述的热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，所述的吊具(2)还包括限位挡板(23)，限位挡板(23)设置为两件、对称设置在垂直于球面吊钩(1)进入钩挂区的方向的两侧，且限位挡板(23)与球面吊钩(1)进入钩挂区的方向两侧的钩爪(21)的顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，所述的两件限位挡板(23)的相对面上设有与吊装杆(11)尺寸配合的弧形结构，且限位挡板(23)与钩爪(21)的顶端固定连接后限位挡板(23)的外形边缘不突出于钩爪(21)顶端的外形边缘。
4.根据权利要求1或2或3所述的热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，所述的吊装承力部件(12)的球面结构的纵截面是半圆或优弧结构。
5.根据权利要求1或2或3所述的热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，所述的四件钩爪(21)的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸至少大于吊装杆(11)的直径尺寸10mm。
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|---|---|---|---|---|
| CN109390063A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-02-26 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种压水堆核电站堆芯导向柱自动吊具 |
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2017
- 2017-08-25 CN CN201721074140.9U patent/CN207330134U/zh active Active
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