CN207327607U - 一种产品设计同步样品制作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品设计同步样品制作装置，其中，包括：设计装置、3D打印机、搬运装置、夹取机构和控制装置，所述设计装置包括电脑主机、键盘、显示屏和鼠标，所述键盘、显示屏和鼠标均通过数据线与电脑主机相连接；所述设计装置控制所述3D打印机进行试样生产；所述搬运装置用于搬运所述3D打印机制作的试样，所述搬运装置包括移动装置和摆动装置，所述夹取机构用于从所述3D打印机内夹取试样，所述夹取机构连接在所述悬臂的伸出端，所述控制装置与所述3D打印机、夹取机构和搬运装置电连接。本实用新型为人们带来了很大的便利性。

Description

一种产品设计同步样品制作装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品设计同步样品制作装置。

背景技术

随着经济的发展，人们对于产品的设计制造也要求越来越高，设计者希望在完成产品设计后，能够在最短的时间内获得产品设计样品，以便对产品进行直观的评价，目前没有一种产品设计同步样品制作装置，能够很好的完成产品的设计并进行同步样品制作，以及将加工出的产品试样方便运输送到设计者的身边，更好的向设计者展示加工出的产品试样。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种产品设计同步样品制作装置，能够及时将设计者设计的产品制造出，并将产品设计样品输送至设计者面前，并能够向设计者展示产品设计样品。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品设计同步样品制作装置，其中，包括：

设计装置,所述设计装置包括电脑主机、键盘、显示屏和鼠标，所述键盘、显示屏和鼠标均通过数据线与电脑主机相连接；

3D打印机，所述设计装置控制所述3D打印机进行试样生产；

搬运装置,所述搬运装置用于搬运所述3D打印机制作的试样，所述搬运装置包括移动装置和摆动装置，所述摆动装置设置在所述移动装置上，所述摆动装置的悬臂可绕设置在所述移动装置上的安装座摆动，所述摆动装置还包括三角形架、过渡杆、移动杆、小齿轮和大齿轮，所述小齿轮和大齿轮相互啮合，所述移动杆的一端摆动设置在所述安装座上，所述移动杆的另一端通过所述过渡杆与设置在所述悬臂上的三角形架相连接，且所述移动杆中部的导向驱动槽活动套设在所述大齿轮侧面的销轴上；

夹取机构,所述夹取机构用于从所述3D打印机内夹取试样，所述夹取机构连接在所述悬臂的伸出端，所述夹取机构包括主支架、活动轴、一对夹子、一对活动杆、一对摆动件和一对连接杆，所述活动轴活动设置在所述主支架的通孔内，所述活动轴通过所述摆动件和所述连接杆驱动一对夹子活动，所述活动杆的两端分别连接在所述夹子和所述主支架上，枢接在所述主支架上的摆动件的两端分别连接在所述夹子和所述连接杆上。

控制装置，所述控制装置与所述3D打印机、夹取机构和搬运装置电连接。

进一步地，所述主支架具有支撑部、一对固定部和一对连接部，所述支撑部的两端均通过所述连接部与所述固定部相连，所述通孔位于所述支撑部上。

更进一步地，所述摆动件呈三角形状，所述摆动件枢接在所述固定部上。

更进一步地，所述活动轴的一端延伸到所述主支架的内腔内，且通过平衡块与所述连接杆活动连接，所述活动轴的另一端连接气缸。

进一步地，所述三角形架的中部枢接设置在所述悬臂内的销轴上。

更进一步地，所述三角形架的一端与所述悬臂固定连接，所述三角形架的另一端与所述过渡杆活动连接。

进一步地，所述移动装置包括底座和设置在所述底座下端的若干个移动轮。

进一步地，所述大齿轮枢接设置在所述安装座内的销轴上，所述小齿轮连接在电机的输出轴上。

更进一步地，所述伸出端与所述支撑部固定连接。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

本实用新型能够根据设计者的需求，使用3D打印机快速加工出产品的试样，并能够将试样快速输送至设计者面前，并能够很好的向设计者展示产品样品，非常方便设计者的需求；能够及时将设计者设计的产品制造出，给产品设计带来便利，可以缩短产品开发周期。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的搬运装置和夹取机构的结构示意图。

图3是本实用新型的搬运装置的局部剖视图。

图4是本实用新型的夹取机构的夹持状态结构示意图。

图5是本实用新型的夹取机构的打开状态结构示意图。

图6是本实用新型的主支架的结构示意图。

图7是本实用新型的3D打印机的结构示意图。

图中标记为：试样－10、设计装置－20、电脑主机－21、键盘－22、显示屏－23、鼠标－24、搬运装置－30、移动装置－31、底座－311、移动轮－312、悬臂－32、伸出端－321、安装座－33、摆动装置－35、三角形架－351、过渡杆－352、移动杆－353、导向驱动槽－3531、小齿轮－354、大齿轮－355、3D打印机－40、底盘－41、夹取机构－50、夹子－51、活动杆－52、摆动件－53、连接杆－54、主支架－55、固定部－551、连接部－552、支撑部－553、通孔－554、内腔－555、活动轴－56、平衡块－57、控制装置－60。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图7，如图1所示的一种产品设计同步样品制作装置，包括：设计装置20、3D打印机40、搬运装置30、夹取机构50和控制装置60,所述设计装置20包括电脑主机21、键盘22、显示屏23和鼠标24，所述键盘22、显示屏23和鼠标24均通过数据线与电脑主机21相连接，所述控制装置60与所述3D打印机40、夹取机构50和搬运装置30电连接。

所述设计装置20控制所述3D打印机40进行试样10生产，如图7所示，生产完成的试样10位于所述3D打印机40的底盘41上。

所述搬运装置30用于搬运所述3D打印机40制作的试样10，如图3所示，所述搬运装置30包括移动装置31和摆动装置35，所述摆动装置35设置在所述移动装置31上，所述摆动装置35的悬臂32可绕设置在所述移动装置31上的安装座33摆动，具体是，悬臂32的右端的端部形成有旋转部，该旋转部与安装座33开口处的轨道口相适配，旋转部与轨道口为活动连接关系，

所述摆动装置35还包括三角形架351、过渡杆352、移动杆353、小齿轮354和大齿轮355，所述小齿轮354和大齿轮355相互啮合，所述移动杆353的一端摆动设置在所述安装座33上，所述移动杆353的另一端通过所述过渡杆352与设置在所述悬臂32上的三角形架351相连接，且所述移动杆353中部的导向驱动槽3531活动套设在所述大齿轮355侧面的销轴上。

所述夹取机构50用于从所述3D打印机40内夹取试样10，如图2所示，所述夹取机构50连接在所述悬臂32的伸出端321，如图4和图5所示，所述夹取机构50包括主支架55、活动轴56、一对夹子51、一对活动杆52、一对摆动件53和一对连接杆54，所述活动轴56活动设置在所述主支架55的通孔554内，所述活动轴56通过所述摆动件53和所述连接杆54驱动一对夹子51活动，一对夹子51相互对应设置，所述试样10的两端分别连接在所述夹子51和所述主支架55上，枢接在所述主支架55上的摆动件53的两端分别连接在所述夹子51和所述连接杆54上，所述夹取机构50可用于对不同尺寸的元件进行夹持，夹持方便。

具体的，如图6所示，所述主支架55具有支撑部553、一对固定部551和一对连接部552，所述支撑部553的两端均通过所述连接部552与所述固定部551相连，所述通孔554位于所述支撑部553上。

如图4和图6所示，所述摆动件53呈三角形状，所述摆动件53枢接在所述固定部551上。

所述活动轴56的一端延伸到所述主支架55的内腔555内，且通过平衡块57与所述连接杆54活动连接，所述活动轴56的另一端连接气缸，所述气缸驱动所述活动轴56在所述内腔555内伸缩运动，通过控制所述气缸的伸缩运动就能够使得所述夹取机构50在打开状态与夹持状态之间切换。

具体的，当所述气缸驱动所述活动轴56在所述内腔555内向前伸时，所述连接杆54牵动所述摆动件53绕所述固定部551摆动，使得一对夹子51相互靠近，紧紧夹持住试样10；当所述气缸驱动所述活动轴56在所述内腔555内向后缩时，所述连接杆54牵动所述摆动件53绕所述固定部551摆动，使得一对夹子51相互远离，此时所述一对夹子51打开，被夹持的试样10即可放下。

优选的，所述夹子51的夹持面具有与被夹持的试样10相适配的形状。

所述伸出端321与所述支撑部553固定连接，所述气缸设置在所述悬臂32的内腔内。

所述三角形架351的中部枢接设置在所述悬臂32内的销轴上，所述三角形架351的一端与所述悬臂32固定连接，所述三角形架351的另一端与所述过渡杆352活动连接。

如图2所示，所述移动装置31包括底座311和设置在所述底座311下端的若干个移动轮312，所述摆动装置35的安装座33设置在所述移动装置31的底座311上。所述移动装置31内还有控制系统和移动电源，控制系统与控制装置60通讯连接，控制系统为一般AGV小车用控制系统，该控制系统可控制电机运转，还可控制气缸动作，这些控制属于本领域公知常识，在此不再详细叙述。

所述大齿轮355枢接设置在所述安装座33内的销轴上，所述小齿轮354连接在电机的输出轴上，电机安装在安装座33上，电机为步进电机或伺服电机，所述电机驱动所述小齿轮354旋转运动时，与所述小齿轮354相啮合的大齿轮355旋转，所述大齿轮355侧面的销轴沿所述导向驱动槽3531滑动，使得所述移动杆353摆动，牵动所述过渡杆352运动，所述过渡杆352使得所述悬臂32随同所述三角形架351摆动。

本实用新型能够根据人们的需求，使用3D打印机快速加工出产品的试样，人们通过所述设计装置20完成所述试样10的设计，将所述试样10的加工制造信息无线传输到所述3D打印机40，所述3D打印机40开始进行所述试样10的生产制造，生产完成后，所述3D打印机40将信息反馈给所述控制装置60，所述控制装置60控制所述搬运装置30动作，当所述移动装置31将所述搬运装置30带到所述3D打印机40的周围时，所述夹取机构50夹取出放置在所述底盘41上的试样10，所述移动装置31将所述夹持着试样10的搬运装置30带到合适的区域或者设计者面前后，所述悬臂32开始带动夹持着的试样10上下摆动，向设计者等更好的展示加工后的试样10，使设计者能够直观感受产品外观，并对设计者带来了很大的便利性，能够及时将设计者设计的产品制造出，并将产品设计样品快速制造以及及时输送至设计者面前，对产品开发周期的缩短提供了便利，更有利于设计者在短期内对设计进行评价以及修正。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种产品设计同步样品制作装置，其特征在于，包括：

设计装置(20),所述设计装置(20)包括电脑主机(21)、键盘(22)、显示屏(23)和鼠标(24)，所述键盘(22)、显示屏(23)和鼠标(24)均通过数据线与电脑主机(21)相连接；

3D打印机(40)，所述设计装置(20)控制所述3D打印机(40)进行试样(10)生产；

搬运装置(30),所述搬运装置(30)用于搬运所述3D打印机(40)制作的试样(10)，所述搬运装置(30)包括移动装置(31)和摆动装置(35)，所述摆动装置(35)设置在所述移动装置(31)上，所述摆动装置(35)的悬臂(32)可绕设置在所述移动装置(31)上的安装座(33)摆动，所述摆动装置(35)还包括三角形架(351)、过渡杆(352)、移动杆(353)、小齿轮(354)和大齿轮(355)，所述小齿轮(354)和大齿轮(355)相互啮合，所述移动杆(353)的一端摆动设置在所述安装座(33)上，所述移动杆(353)的另一端通过所述过渡杆(352)与设置在所述悬臂(32)上的三角形架(351)相连接，且所述移动杆(353)中部的导向驱动槽(3531)活动套设在所述大齿轮(355)侧面的销轴上；

夹取机构(50),所述夹取机构(50)用于从所述3D打印机(40)内夹取试样(10)，所述夹取机构(50)连接在所述悬臂(32)的伸出端(321)，所述夹取机构(50)包括主支架(55)、活动轴(56)、一对夹子(51)、一对活动杆(52)、一对摆动件(53)和一对连接杆(54)，所述活动轴(56)活动设置在所述主支架(55)的通孔(554)内，所述活动轴(56)通过所述摆动件(53)和所述连接杆(54)驱动一对夹子(51)活动，所述活动杆(52)的两端分别连接在所述夹子(51)和所述主支架(55)上，枢接在所述主支架(55)上的摆动件(53)的两端分别连接在所述夹子(51)和所述连接杆(54)上；

控制装置(60)，所述控制装置(60)与所述3D打印机(40)、夹取机构(50)和搬运装置(30)电连接。

2.根据权利要求1所述的产品设计同步样品制作装置，其特征在于，所述主支架(55)具有支撑部(553)、一对固定部(551)和一对连接部(552)，所述支撑部(553)的两端均通过所述连接部(552)与所述固定部(551)相连，所述通孔(554)位于所述支撑部(553)上。

3.根据权利要求2所述的产品设计同步样品制作装置，其特征在于，所述摆动件(53)呈三角形状，所述摆动件(53)枢接在所述固定部(551)上。

4.根据权利要求3所述的产品设计同步样品制作装置，其特征在于，所述活动轴(56)的一端延伸到所述主支架(55)的内腔(555)内，且通过平衡块(57)与所述连接杆(54)活动连接，所述活动轴(56)的另一端连接气缸。

5.根据权利要求1所述的产品设计同步样品制作装置，其特征在于，所述三角形架(351)的中部枢接设置在所述悬臂(32)内的销轴上。

6.根据权利要求5所述的产品设计同步样品制作装置，其特征在于，所述三角形架(351)的一端与所述悬臂(32)固定连接，所述三角形架(351)的另一端与所述过渡杆(352)活动连接。

7.根据权利要求1所述的产品设计同步样品制作装置，其特征在于，所述移动装置(31)包括底座(311)和设置在所述底座(311)下端的若干个移动轮(312)。

8.根据权利要求1所述的产品设计同步样品制作装置，其特征在于，所述大齿轮(355)枢接设置在所述安装座(33)内的销轴上，所述小齿轮(354)连接在电机的输出轴上。

9.根据权利要求4所述的产品设计同步样品制作装置，其特征在于，所述伸出端(321)与所述支撑部(553)固定连接。