CN207326401U - 燃气阀的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种燃气阀的组装设备，一号机器人、震动缸、二号机器人、锁螺丝机、安装平台、料盘和翻转机构均安装在框架上；一号夹具套件与一号机器人连接；二号夹具套件与二号机器人连接；翻转机构包括翻转盘和翻转电机，翻转盘安装在翻转电机上；震动缸的出料口与锁螺丝机连接；料盘上放置有阀体、膜片、阀盖、弹簧和阀帽；安装平台位于一号机器人和二号机器人之间；实现了燃气阀的自动化组装，组装效率高，提高了燃气阀的生产质量。

Description

燃气阀的组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种燃气阀的组装设备。

背景技术

燃气阀是工业中的一种常用产品，用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能；适用于城市煤气、液化石油气、天然气、氧气等多种燃气介质管路上。燃气阀在工业和家用的需求量都很大，传统的燃气阀生产需要大量的人工协作才能完成，工人劳动强度大，工作效率低下，产品的返修率高，质量的稳定性难以掌控，影响整个燃气阀的规模化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的燃气阀的组装设备，实现了燃气阀的自动化组装，组装效率高，燃气阀的质量好。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种燃气阀的组装设备，包括框架、一号机器人、一号夹具套件、震动缸、二号机器人、二号夹具套件、安装平台、锁螺丝机、料盘和翻转机构，所述一号机器人、震动缸、二号机器人、锁螺丝机、安装平台、料盘和翻转机构均安装在框架上；所述一号夹具套件与一号机器人连接；所述二号夹具套件与二号机器人连接；所述翻转机构包括翻转盘和翻转电机，翻转盘安装在翻转电机上；所述震动缸的出料口与锁螺丝机连接；所述料盘上放置有阀体、膜片、阀盖、弹簧和阀帽；所述安装平台位于一号机器人和二号机器人之间。

作为优选，所述安装平台设有定位孔。

作为优选，所述一号机器人是六轴机器人，二号机器人是四轴机器人。

作为优选，所述翻转机构为两个，相对设置。

作为优选，所述翻转盘上安装有固定杆。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：一号机器人和二号机器人自动化组装阀体，翻转机构实现正反面的零部件组装，实现了燃气阀的自动化组装，组装效率高，燃气阀的质量好。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的料盘放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图2，一种燃气阀的组装设备，包括框架1、六轴机器人2、一号夹具套件21、震动缸、四轴机器人4、二号夹具套件41、安装平台5、锁螺丝机3、料盘6和翻转机构7。

六轴机器人2、震动缸、四轴机器人4、安装平台5、锁螺丝机3、料盘6和翻转机构7均安装在框架上；一号夹具套件21与六轴机器人2连接；二号夹具套件41与四轴机器人4连接；震动缸的出料口与锁螺丝机3连接，震动缸出料螺丝；料盘6上放置有阀体61、膜片62、阀盖63、弹簧64和阀帽65；安装平台5位于六轴机器人2和四轴机器人4之间，安装平台5有定位板。

翻转机构7包括翻转盘71和翻转电机72，翻转盘71安装在翻转电机72上，翻转盘72上安装有固定杆。翻转机构7为两个，相对设置。

六轴机器人2控制一号夹具套件21，一号夹具套件21将阀体61放置在安装平台5上，一号夹具套件21再将膜片62放置在安装平台5上；四轴机器人4控制二号夹具套件41，二号夹具套件41将膜片62安装在阀体61上；一号夹具套件21将阀盖63放置至安装平台5上，二号夹具套件42将阀盖63压紧在阀体61上，二号夹具套件42夹取锁螺丝机3，锁螺丝机3将阀体61和阀盖63锁紧；一号夹具套件21将固定在一起的阀体61和阀盖63拿至两个翻转机构7之间，阀体61和阀盖63固定在固定杆73，翻转电机72带动翻转盘71转动，实现阀体61和阀盖63的翻转，一号夹具套件21再将阀盖63和阀体61拿至安装平台5上，阀盖63在阀体61的下部；一号夹具套件21将弹簧64拿到安装平台5上，二号夹具套件41将弹簧64套在阀体61上；一号夹具套件41将阀帽65拿至安装平台5上，二号夹具套件41将阀帽65压紧在阀体61上；二号夹具套件41夹取锁螺丝机3，锁螺丝机3将阀帽65和阀体61锁紧。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种燃气阀的组装设备，其特征在于：包括框架、一号机器人、一号夹具套件、震动缸、二号机器人、二号夹具套件、安装平台、锁螺丝机、料盘和翻转机构，所述一号机器人、震动缸、二号机器人、锁螺丝机、安装平台、料盘和翻转机构均安装在框架上；所述一号夹具套件与一号机器人连接；所述二号夹具套件与二号机器人连接；所述翻转机构包括翻转盘和翻转电机，翻转盘安装在翻转电机上；所述震动缸的出料口与锁螺丝机连接；所述安装平台位于一号机器人和二号机器人之间。

2.根据权利要求1所述的燃气阀的组装设备，其特征在于：所述安装平台设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的燃气阀的组装设备，其特征在于：所述一号机器人是六轴机器人，二号机器人是四轴机器人。

4.根据权利要求1所述的燃气阀的组装设备，其特征在于：所述翻转机构为2个，相对设置。

5.根据权利要求1所述的燃气阀的组装设备，其特征在于：所述翻转盘上安装有固定杆。