CN205386824U - 一种机械手末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种机械手末端执行器，包括基座、夹持部、连接基座与夹持部的连接部，所述基座包括底板、设置于底板一端的气缸，所述气缸与楔块连接，所述楔块抵触于对称的两个连接部，所述对称的两个连接部之间连接有弹性件，所述连接部包括调节件、垂直于调节件的调节杆，所述调节杆靠近调节件的一端通过第一连接轴连接于所述底板上，所述调节杆远离调节件的一端轴接有轴承，所述楔块抵触于对称的轴承。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种机械手末端执行器。
背景技术
现有的机械手一般所夹持的工件比较单一，而在现实生产当中，工件的种类繁多，这就造成了换品种的时候需要更换不同的机械手，不仅成本提高了，而且还很不方便，因为，设计了一种能够调节机械手夹持直径大小的机械手末端执行器。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术的不足，提供了一种能够调节机械手夹持直径大小的机械手末端执行器。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手末端执行器，包括基座、夹持部、连接基座与夹持部的连接部，基座包括底板、设置于底板一端的气缸，气缸与楔块连接，楔块抵触于对称的两个连接部，对称的两个连接部之间连接有弹性件，连接部包括调节件、垂直于调节件的调节杆，调节杆靠近调节件的一端通过第一连接轴连接于底板上，调节杆远离调节件的一端轴接有轴承，楔块抵触于对称的轴承。
作为优选，调节件包括夹持板、压紧螺母、微调螺钉以及调整垫圈，夹持板中间设有一段槽口，微调螺钉穿于夹持板中，调整垫圈与压紧螺母分别设置于微调螺钉的两端，调整垫圈、压紧螺母与夹持板之间分别设有调整垫圈。
作为优选，夹持部包括V型夹头以及V型夹头右端下方设有与槽口相匹配的导轨。
作为优选，导轨上设有与微调螺钉相匹配的螺纹孔。
作为优选，槽口为燕尾槽。
作为优选，V型夹头两端面的夹角α为140度至160度。
作为优选，楔块截面为等腰梯形，弹性件为弹簧。
综上，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型设置有调节件，使得夹持部所夹持的工件大小，能在一定范围内调节。
2.选用气缸推动等腰梯形楔块，选用机械部件安全稳定。
附图说明
图1为实施例1机械手末端执行器的俯视图；
图2为实施例1机械手末端执行器主视图；
图3为实施例1机械手末端执行器主视图A部放大图；
图中，1-基座、2-夹持部、3-连接部、4-楔块、5-弹性件、11-底板、12-气缸、21-V型夹头、22-导轨、31-调节件、32-调节杆、33-第一连接轴、34-轴承、311-夹持板、312-压紧螺母、313-微调螺钉、314-调整垫圈、3111-槽口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1，如图1-3，一种机械手末端执行器，包括基座1、夹持部2、连接基座1与夹持部2的连接部3。
基座1包括底板11、设置于底板11一端的气缸12，气缸12与楔块4连接，楔块4截面为等腰梯形，楔块4的两个斜面抵触于对称的两个连接部3，对称的两个连接部3之间连接有抵抗连接部3外端张开的弹性件5，弹性件5为弹簧。
夹持部2包括V型夹头21以及V型夹头21右端下方设有与槽口3111相匹配的导轨22，槽口3111为燕尾槽，导轨22上设有与微调螺钉313相匹配的螺纹孔，V型夹头21两端面的夹角α为140度至160度。
连接部3包括调节件31、垂直于调节件31的调节杆32，调节件31包括夹持板311、压紧螺母312、微调螺钉313以及调整垫圈314，夹持板311中间设有一段槽口3111，微调螺钉313穿于夹持板311中，调整垫圈314与压紧螺母312分别设置于微调螺钉313的两端，调整垫圈314、压紧螺母312与夹持板311之间分别设有调整垫圈314，调节杆32靠近调节件31的一端通过第一连接轴33连接于底板11上，调节杆32远离调节件31的一端轴接有轴承34，楔块4抵触于对称的轴承34。
工作原理：工作时气缸12向外推动梯形楔块4，使得梯形楔块4的斜面压迫带动连接部3中调节杆32的外端向外张开，连接部3是绕着固定于底板11上的第一连接轴33转动的，连接部3带动夹持部2向内夹紧，夹紧工件；卸工件时，气缸12向内拉动梯形楔块4，连接部3中调节杆32的外端在弹性件5的拉伸下，向内靠拢，使得调节件31绕着固定于底板11上的第一连接轴33转动，带动夹持部2向外张开，松开工件。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种机械手末端执行器，包括基座（1）、夹持部（2）、连接基座（1）与夹持部（2）的连接部（3），其特征在于，所述基座（1）包括底板（11）、设置于底板（11）一端的气缸（12），所述气缸（12）与楔块（4）连接，所述楔块（4）抵触于对称的两个连接部（3），所述对称的两个连接部（3）之间连接有弹性件（5），所述连接部（3）包括调节件（31）、垂直于调节件（31）的调节杆（32），所述调节杆（32）靠近调节件（31）的一端通过第一连接轴（33）连接于所述底板（11）上，所述调节杆（32）远离调节件（31）的一端轴接有轴承（34），所述楔块（4）抵触于对称的轴承（34）。
2.据权利要求1所述的一种机械手末端执行器，其特征在于，所述调节件（31）包括夹持板（311）、压紧螺母（312）、微调螺钉（313）以及调整垫圈（314），所述夹持板（311）中间设有一段槽口（3111），所述微调螺钉（313）穿于夹持板（311）中，所述调整垫圈（314）与压紧螺母（312）分别设置于微调螺钉（313）的两端，所述调整垫圈（314）、压紧螺母（312）与夹持板（311）之间分别设有调整垫圈（314）。
3.据权利要求2所述的一种机械手末端执行器，其特征在于，所述夹持部（2）包括V型夹头（21）以及所述V型夹头（21）右端下方设有与所述槽口（3111）相匹配的导轨（22）。
4.据权利要求3所述的一种机械手末端执行器，其特征在于，所述导轨（22）上设有与微调螺钉（313）相匹配的螺纹孔。
5.据权利要求3所述的一种机械手末端执行器，其特征在于，所述槽口（3111）为燕尾槽。
6.据权利要求3所述的一种机械手末端执行器，其特征在于，所述V型夹头（21）两端面的夹角α为140度至160度。
7.据权利要求1所述的一种机械手末端执行器，其特征在于，所述楔块（4）截面为等腰梯形，所述弹性件（5）为弹簧。
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| CN201521118883.2U CN205386824U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 一种机械手末端执行器 |
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| CN205386824U true CN205386824U (zh) | 2016-07-20 |
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| CN (1) | CN205386824U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829548A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-06-13 | 平罗县龙江液化气有限责任公司 | 一种天然气罐装载辅助装置 |
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2015
- 2015-12-30 CN CN201521118883.2U patent/CN205386824U/zh not_active Expired - Fee Related
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