CN106829548A - 一种天然气罐装载辅助装置 - Google Patents

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CN106829548A CN201710075922.2A CN201710075922A CN106829548A CN 106829548 A CN106829548 A CN 106829548A CN 201710075922 A CN201710075922 A CN 201710075922A CN 106829548 A CN106829548 A CN 106829548A
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魏丽卿
王宏
张楠
韩正元
孙建忠
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本发明涉及天然气装载技术领域，尤其是一种天然气罐装载辅助装置，包括转台和直线平台，所述转台安装于直线平台上，所述转台上安装有机械臂，所述机械臂端部设有夹持装置，所述夹持装置包括基座，所述基座一侧与机械臂连接，所述基座另一侧设有两块平行设置的夹板，两块所述之间通过轴承及转轴安装有两支臂爪，两支所述臂爪对称设置于两块夹板之间，两支所述臂爪中部连接有弹簧，两支所述臂爪靠近基座一侧均设有挡块；在所述基座上同夹板一侧设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部连接有推块。此发明结构简单，操作方便，运用机械对天然气罐进行装载，节省了人工，提高了装载效率。

Description

一种天然气罐装载辅助装置
技术领域
本发明涉及天然气装载技术领域，尤其涉及一种天然气罐装载辅助装置。
背景技术
天然气罐在装载的时候，通过是人力搬运，装卸，不仅耗时费力，效率低，而且气罐掉落容易造成安全事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统人力搬运天然气罐耗时费力的缺点，而提出的一种天然气罐装载辅助装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种天然气罐装载辅助装置，包括转台和直线平台，所述转台安装于直线平台上，所述转台上安装有机械臂，所述机械臂端部设有夹持装置，所述夹持装置包括基座，所述基座一侧与机械臂连接，所述基座另一侧设有两块平行设置的夹板，两块所述之间通过轴承及转轴安装有两支臂爪，两支所述臂爪对称设置于两块夹板之间，两支所述臂爪中部连接有弹簧，两支所述臂爪靠近基座一侧均设有挡块；在所述基座上同夹板一侧设有液压缸，所述液压缸的活塞杆端部连接有推块。
优选的，所述直线平台包括框架，所述框架内通过轴承安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端贯穿框架，且滚珠丝杠端部连接有电机，所述电机通过电机座安装于框架上，所述滚珠丝杠上安装有底座，所述转台安装于底座上。
优选的，在框架内，所述滚珠丝杠的两侧对称设有导向杆，所述导向杆贯穿底座。
优选的，所述推块与挡块相接触一面均为楔形面。
优选的，所述液压缸设置于两支臂爪之间的中心线上。
本发明提出的一种天然气罐装载辅助装置，有益效果在于：此发明结构简单，操作方便，运用机械对天然气罐进行装载，节省了人工，提高了装载效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种天然气罐装载辅助装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种天然气罐装载辅助装置的俯视图；
图3为本发明提出的一种天然气罐装载辅助装置的夹持装置的结构示意图。
图中：直线平台1、框架11、滚珠丝杠12、底座13、电机14、导向杆15、转台2、机械臂3、夹持装置4、基座41、液压缸42、夹板43、臂爪44、弹簧45、挡块46、推块47。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种天然气罐装载辅助装置，包括转台2和直线平台1，转台2安装于直线平台1上，直线平台1包括框架11，框架11内通过轴承安装有滚珠丝杠12，滚珠丝杠12一端贯穿框架11，且滚珠丝杠12端部连接有电机14，电机14通过电机座安装于框架11上，滚珠丝杠12上安装有底座13，在框架11内，滚珠丝杠12的两侧对称设有导向杆15，导向杆15贯穿底座13，转台2安装于底座13上。
转台2上安装有机械臂3，机械臂3端部设有夹持装置4，夹持装置4包括基座41，基座41一侧与机械臂3连接，基座41另一侧设有两块平行设置的夹板43，两块之间通过轴承及转轴安装有两支臂爪44，两支臂爪44对称设置于两块夹板43之间，两支臂爪44中部连接有弹簧45，两支臂爪44靠近基座41一侧均设有挡块46；在基座41上同夹板43一侧设有液压缸42，液压缸42设置于两支臂爪44之间的中心线上，液压缸42的活塞杆端部连接有推块47，推块47与挡块46相接触一面均为楔形面。
使用时，液压缸42推动推块47抵住挡块46，使臂爪44张开，机械臂3上前伸缩，两支臂爪44移动至天然气罐两端，液压缸42收回，臂爪44夹住天然气罐，然后通过机械臂3将天然气罐装载到车上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种天然气罐装载辅助装置，包括转台(2)和直线平台(1)，所述转台(2)安装于直线平台(1)上，所述转台(2)上安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)端部设有夹持装置(4)，其特征在于，所述夹持装置(4)包括基座(41)，所述基座(41)一侧与机械臂(3)连接，所述基座(41)另一侧设有两块平行设置的夹板(43)，两块所述之间通过轴承及转轴安装有两支臂爪(44)，两支所述臂爪(44)对称设置于两块夹板(43)之间，两支所述臂爪(44)中部连接有弹簧(45)，两支所述臂爪(44)靠近基座(41)一侧均设有挡块(46)；在所述基座(41)上同夹板(43)一侧设有液压缸(42)，所述液压缸(42)的活塞杆端部连接有推块(47)。
2.根据权利要求1所述的一种天然气罐装载辅助装置，其特征在于，所述直线平台(1)包括框架(11)，所述框架(11)内通过轴承安装有滚珠丝杠(12)，所述滚珠丝杠(12)一端贯穿框架(11)，且滚珠丝杠(12)端部连接有电机(14)，所述电机(14)通过电机座安装于框架(11)上，所述滚珠丝杠(12)上安装有底座(13)，所述转台(2)安装于底座(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种天然气罐装载辅助装置，其特征在于，在框架(11)内，所述滚珠丝杠(12)的两侧对称设有导向杆(15)，所述导向杆(15)贯穿底座(13)。
4.根据权利要求1所述的一种天然气罐装载辅助装置，其特征在于，所述推块(47)与挡块(46)相接触一面均为楔形面。
5.根据权利要求1所述的一种天然气罐装载辅助装置，其特征在于，所述液压缸(42)设置于两支臂爪(44)之间的中心线上。
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