CN207321031U - 电动缸出力轴限制不旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种电动缸出力轴限制不旋转机构，包括一缸筒、一马达、一缸杆、一被导引组件及一导引槽，该缸筒具有一前端及一后端，且该缸筒内设有一连通该前端与后端的通道，该缸杆配置在该通道内，该马达设在该缸筒后端，能够驱使该缸杆伸出至该缸筒前端以外及缩入该通道内，该被导引组件配置在该缸杆锁附的滑动环上，该导引槽是以撤除材料方式一体成型在该通道内壁，使该导引槽连通该缸筒前端与后端，该被导引组件滑动于该导引槽内；在该马达驱使该缸杆移动期间，该滑动环能带动缸杆随着该被导引组件沿该导引槽往该前端或后端位移，借此引导该缸杆移动。

Description

电动缸出力轴限制不旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动缸出力轴限制不旋转机构，特别涉及一种结构精简、有利于小型化及节省成本的电动缸出力轴限制不旋转机构，尤其涉及该电动缸的缸筒、马达、滑动环、缸杆、被导引组件及导引槽。

背景技术

应用马达带动螺杆来传动缸杆，使缸杆往前伸出及往后缩回的电动缸，已属于现有技术。现有的电动缸都是将螺杆和缸杆配置在一缸筒内部，为了让螺杆能够顺利传动缸杆移动伸出及缩回，通常是在缸杆后端设置内螺纹，使得该螺杆与内螺纹相互螺合，并于该缸筒内部与缸杆之间外加导轨配合滑块的结构，利用该滑块引导该缸杆沿着该导轨移动伸出及缩回。

惟其缺点在于，该外加的导轨及滑块必然会占用该缸筒内部与缸杆之间的设置空间，同时增加该缸筒与缸杆之间在配置和组合上的复杂度，徒增结构和组装上的生产成本，而且不利于电动缸的小型化设计。

有鉴于此，本发明人乃累积多年相关领域的研究以及实务经验，特发明出一种电动缸出力轴限制不旋转机构，借以改善上述现有技术的缺陷。

实用新型内容

因此，本实用新型的主要目的，即在于提供一种电动缸出力轴限制不旋转机构，包括：一缸筒，具有一前端及一后端，且该缸筒内设有一连通该前端与后端的通道，并于该通道内配置一缸杆；一马达，设在该缸筒后端，能够驱使该缸杆伸出至该缸筒前端以外、及缩入该通道内；一被导引组件，配置在该缸杆锁附的滑动环上；以及一导引槽，以撤除材料方式一体形成在该通道内壁，使该导引槽连通该缸筒前端与后端，该被导引组件滑设于该导引槽内。

通过上述结构，在该马达驱使该缸杆移动期间，该缸杆能够随着该被导引组件沿该导引槽往该前端或后端位移，借此引导该缸杆移动，并且通过将该导引槽一体成型在该通道内壁，并配合该被导引组件的结构，产生结构精简、将电动缸整体小型化及节省成本的效果，改善现有的电动缸以外加的导轨配合滑块的引导装置容易造成结构复杂、电动缸体积难以缩小及成本难以降低的情形。

依据上述主要结构特征，该通道内配置该滑动环及一螺杆，该滑动环连接该缸杆，并于该滑动环内面设有一螺组该螺杆的内螺纹，该螺杆连接该马达，该马达能够驱动该螺杆旋转，使该螺杆传动该内螺纹，以驱使该滑动环带动该缸杆，该被导引组件固定在该滑动环外壁。

依据上述主要结构特征，该缸杆内部设有一容置孔，该螺杆伸入该容置孔，该滑动环内设有一螺母，该螺母具有该内螺纹。

依据上述主要结构特征，该被导引组件包括一滚轮及一滑块的至少其中之一。

依据上述主要结构特征，该滑动环外壁设有一定位孔，该被导引组件包括一基座，该基座底面设有一可插置固定在该定位孔的固定杆，该基座顶面设有一轴杆，该滚轮枢设在该轴杆上。

依据上述主要结构特征，该缸筒外壁设有一第一面、一第二面，和连接该第一面与第二面的两个侧面，该第一面、第二面和两个侧面界定出该通道，该导引槽对应该第一面、第二面、侧面、第一面与侧面相衔接的转角处、及第二面与侧面相衔接的转角处的其中之一。

依据上述主要结构特征，该缸筒设为能够与该通道及导引槽由铝材同时挤出成型的铝挤型缸筒。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体图。

图2为图1的立体分解图。

图3为图2的被导引组件的放大立体分解图。

图4为图1的剖示图。

图5为图4的缸筒的导引槽和被导引组件的配置示意图。

图6为图4的使用状态的剖示图。

图7为图5的一修正实施例的配置示意图。

图8为图5的另一修正实施例的配置示意图。

附图标记说明

1缸筒

101 前端

102 后端

103 第一面

104 第二面

105、106 侧面

11 通道

12 导引槽

2 马达

21 转轴

3 螺杆

4 缸杆

41 容置孔

5 滑动环

51 螺母

52 内螺纹

53 定位孔

6 被导引组件

61 滚轮

62 基座

63 固定杆

64 轴杆

641 环沟

642 扣环

具体实施方式

为能明确且充分公开本实用新型，并予列举较佳实施的附图，以详细说明其实施方式如后述。

请参阅图1至图5，提供出本实用新型实施方式的附图，由上述附图说明本实用新型的电动缸出力轴限制不旋转机构，包括一缸筒1、一马达2、一螺杆3、一缸杆4、一滑动环5、一被导引组件6及一导引槽12。该缸筒1具有一前端101及一后端102，且该缸筒1内部设有一连通该前端101与后端102的中央通道11，该缸筒1外壁设有一第一面103、一第二面104，和连接该第一面 103与第二面104的两个侧面105、106，该第一面103、第二面104和两个侧面105、106共同界定出该通道11，并于该通道11内配置该缸杆4、螺杆3和滑动环5。

在所采用的实施例中，该马达2设在该缸筒1后端102，且马达2的转轴21 衔接该螺杆3，使该螺杆3从该缸筒1后端102通过该通道11伸往缸筒1前端 101。该缸杆4内部设有一容置孔41，使该螺杆3伸入该容置孔41内。该滑动环5前端结合该缸杆4，且该滑动环5后端内面设有一螺母51，该螺母51具有一螺组该螺杆3的内螺纹52，使该滑动环5连接于该缸杆4与螺杆3之间。

在较佳的实施例中，该导引槽12以撤除材料方式一体形成在该通道11内壁，使该导引槽12连通该缸筒1前端101与后端102，在本实施例中该缸筒1设为能够与该通道11及导引槽12由铝材同时挤出成型的铝挤型缸筒。在较佳的考虑中，该被导引组件6配置固定在该缸杆4或滑动环5外壁，且该被导引组件6滑设于该导引槽12内；详细来说，该被导引组件6可包括一滚轮61或一滑块，并且该缸杆4或滑动环5外壁设有一定位孔53，该被导引组件6还包括有一基座62(如图3所示)，该基座62底面设有一可插置固定在该定位孔53的固定杆63，该基座62顶面设有一轴杆64，该滚轮61枢设在该轴杆64上，该轴杆64 末端设有一环沟641，并于环沟641内设有一扣环642，使该滚轮61位于该扣环642与基座62顶面之间旋转。

如图4及图6所示，该马达2的转轴21能够驱动该螺杆3旋转，使该螺杆3 传动该滑动环5的内螺纹52，期间该缸杆4或滑动环5通过该被导引组件6(滚轮61或滑块)滑设于该导引槽12内，以阻止该缸杆4或滑动环5随着该螺杆3旋转，同时驱使该滑动环5带动该缸杆4沿着该导引槽12往该缸筒1前端101或后端102位移，借此引导该缸杆4滑移，使该缸杆4由该通道11内伸出至该缸筒1 前端101以外，或者由该缸筒1前端101以外缩入该通道11内。

可了解的是，通过将该导引槽12一体成型在该通道11内壁，并配合该被导引组件6设在该缸杆4或滑动环5外壁的结构，可产生结构精简、将电动缸整体小型化及节省生产成本的效果，改善现有的电动缸以外加的导轨配合滑块的引导装置容易造成结构复杂、电动缸体积难以缩小及成本难以降低的情形。

如图5所示，说明在一可行的实施例中，该导引槽12可一体成型在对应该缸筒1的第一面103与侧面105相衔接的转角处(或者对应该第二面104与侧面106相衔接的转角处)的位置，能够减少该第一面103、第二面104或侧面 105、106至通道11的缸筒1厚度，可进一步缩小该缸筒1和电动缸的体积。

请参阅图7及图8，说明该导引槽12也可一体成型在该通道11内壁四方角位30～45度内，使该导引槽1对应该缸筒1第一面103、第二面104或侧面105、 106，有利于让该被导引组件6(滚轮61或滑块)或滑动环5(或缸杆4)外壁的其他构件(例如：磁铁)，更接近该缸筒1的第一面103、第二面104或侧面105、106，以便于在该侧面105、106设置传感器(例如：磁簧开关)，来精确感测该滑动环5或缸杆4的移动输出位置。

但以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，不能用以限定本实用新型可实施的范围，凡本领域技术人员所明显可作的变化与修饰，皆应视为不悖离本实用新型的实质内容。

Claims (7)

1.一种电动缸出力轴限制不旋转机构，其特征在于，包括：

一缸筒，具有一前端及一后端，且该缸筒内设有一连通该前端与后端的通道，并于该通道内配置一缸杆；

一马达，设在该缸筒后端，能够驱使该缸杆伸出至该缸筒前端以外、及缩入该通道内；

一被导引组件，配置在该缸杆上；以及

一导引槽，以撤除材料方式一体成型在该通道内壁，使该导引槽连通该缸筒前端与后端，该被导引组件滑设于该导引槽内。

2.如权利要求1所述的电动缸出力轴限制不旋转机构，其特征在于，该通道内配置一滑动环及一螺杆，该滑动环连接该缸杆，并于该滑动环内面设有一螺组该螺杆的内螺纹，该螺杆连接该马达，该马达能够驱动该螺杆旋转，使该螺杆传动该内螺纹，以驱使该滑动环带动该缸杆，该被导引组件固定在该滑动环外壁。

3.如权利要求2所述的电动缸出力轴限制不旋转机构，其特征在于，该缸杆内部设有一容置孔，该螺杆伸入该容置孔，该滑动环内设有一螺母，该螺母具有该内螺纹。

4.如权利要求2所述的电动缸出力轴限制不旋转机构，其特征在于，该被导引组件包括一滚轮及一滑块的至少其中之一。

5.如权利要求4所述的电动缸出力轴限制不旋转机构，其特征在于，该滑动环外壁设有一定位孔，该被导引组件包括一基座，该基座底面设有一能够插置固定在该定位孔的固定杆，该基座顶面设有一轴杆，该滚轮枢设在该轴杆上。

6.如权利要求1所述的电动缸出力轴限制不旋转机构，其特征在于，该缸筒外壁设有一第一面、一第二面，和连接该第一面与第二面的两个侧面，该第一面、第二面和两个侧面界定出该通道，该导引槽对应该第一面、第二面、侧面、第一面与侧面相衔接的转角处、及第二面与侧面相衔接的转角处的其中之一。

7.如权利要求1所述的电动缸出力轴限制不旋转机构，其特征在于，该缸筒设为能够与该通道及导引槽由铝材同时挤出成型的铝挤型缸筒。