CN207309699U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种定位装置，涉及玻璃加工设备领域。主要采用的技术方案为：定位装置，其包括：直线驱动装置，所述直线驱动装置的固定端用于与所述玻璃加工中心的工作台连接；支撑座，所述支撑座设置有贯穿上下表面的通孔，所述支撑座与所述直线驱动装置的驱动端连接，所述直线驱动装置的驱动杆伸入所述通孔；定位部件，所述定位部件包括一端封闭的套筒和定位柱，所述套筒套设在所述支撑座上，所述定位柱第一端与所述套筒的封闭端面连接；其中，所述定位部件与所述驱动杆连接，能够在驱动杆的带动下往复运动。使用定位装置能够避免了手动定位的偏差，使玻璃板加工前的定位更加方便，提高生产效率，同时定位装置能够促进玻璃板加工的自动化。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别是涉及一种定位装置。

背景技术

目前，玻璃加工中心在对玻璃进行加工时，通常将玻璃板放置在玻璃加工中心的支撑平台上，然后对玻璃板进行加工，例如进行磨削加工或者雕刻加工等。

具体的，玻璃板边部研磨加工时，需要先将玻璃板放置在加工中心的支撑平台上，先进行定位然后再进行加工。

但是，现有技术中通常是通过工人手动定位，而手动调整玻璃板在加工中心支撑平台上的位置，会导致玻璃板的定位不准，偏移量很大，且要求操作人员具有熟练的操作技巧，否则容易导致玻璃板定位过程中破裂损坏。此外，现有技术中手动定位玻璃板，使玻璃板的加工工作自动化程度低，耗费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供一种新型结构的定位装置，所要解决的技术问题是使其能够配合玻璃加工中心进行使用，对放置在玻璃加工中心支撑台上的玻璃板进行定位，方便玻璃板的后续加工工作。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种定位装置，其包括：

直线驱动装置，所述直线驱动装置的固定端用于与所述玻璃加工中心的工作台连接；

支撑座，所述支撑座设置有贯穿上下表面的通孔，所述支撑座与所述直线驱动装置的驱动端连接，所述直线驱动装置的驱动杆伸入所述通孔；

定位部件，所述定位部件包括一端封闭的套筒和定位柱，所述套筒套设在所述支撑座上，所述定位柱第一端与所述套筒的封闭端面连接；

其中，所述定位部件与所述驱动杆连接，能够在驱动杆的带动下往复运动。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的定位装置，其还包括：吸附底座，所述吸附底座的上表面与所述直线驱动装置的固定端连接，所述吸附底座的下表面能够与所述玻璃加工中心的工作台吸附连接。

优选的，前述的定位装置，其中所述吸附底座的下表面设置有吸持槽，所述吸附底座的上表面设置有与所述吸持槽连通的接口，所述接口用于与真空设备连接。

优选的，前述的定位装置，其中所述定位柱第一端的截面到定位柱第二端的截面逐渐变小。

优选的，前述的定位装置，其中所述定位柱的截面为圆形；或，所述定位柱的截面为多边形。

优选的，前述的定位装置，其中所述定位柱采用弹性材料制造。

优选的，前述的定位装置，其中所述定位部件还包括连接轴，所述连接轴穿过所述通孔，所述连接轴的一端与所述直线驱动装置的驱动杆连接，所述连接轴的另一端与所述套筒连接。

优选的，前述的定位装置，其中所述定位柱的第一端设置有穿过所述封闭端面的凸起，所述凸起与所述连接轴连接。

优选的，前述的定位装置，其还包括：线性轴承，所述线性轴承设置在所述通孔与所述连接轴之间，用于对所述连接轴提供滑动支撑。

优选的，前述的定位装置，其中所述直线驱动装置为气缸、液压缸或者电动缸中的一种。

借由上述技术方案，本实用新型定位装置至少具有下列优点：

本实用新型技术方案中，定位装置能够安装在玻璃加工中心的工作台上，通过将定位部件升起，利用定位柱作为玻璃板的定位柱，进而能够方便玻璃板在加工前的定位工作。相比于现有技术中，玻璃板加工前的定位通常是通过工人手动定位，而手动调整玻璃板在加工中心支撑平台上的位置，会导致玻璃板的定位不准，偏移量很大，且要求操作人员具有熟练的操作技巧，否则容易导致玻璃板定位过程中破裂损坏；此外，现有技术中手动定位玻璃板，使玻璃板的加工工作自动化程度低，耗费大量人力。而本实用新型提供的定位装置，其能够设置在玻璃加工中心的工作台上，例如可以采用吸持的方式连接在工作台上，定位装置能够设置在玻璃支撑平台的四周，通过定位柱对玻璃板进行定位；且定位柱能够在直线驱动装置的带动下往复运动，即可以在对玻璃板定位时升起，在定位完成之后下降，所以定位装置在实现定位的同时不会对玻璃板的加工产生影响。综上，定位装置的使用避免了手动定位的偏差，使玻璃板加工前的定位更加方便，提高生产效率，同时定位装置能够促进玻璃板加工的自动化，节省人力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的一种定位装置的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种定位装置的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型的实施例提供的一种定位装置的剖切状态结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的定位装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1-图3所示，本实用新型的一个实施例提出的一种定位装置，其包括：直线驱动装置1、支撑座2、以及定位部件3，直线驱动装置1的固定端用于与玻璃加工中心的工作台连接；支撑座2设置有贯穿上下表面的通孔21，支撑座2与直线驱动装置1的驱动端连接，直线驱动装置1的驱动杆11伸入通孔21；定位部件3包括一端封闭的套筒31和定位柱32，套筒31套设在支撑座2上，定位柱32第一端与套筒31的封闭端面连接；其中，定位部件3与驱动杆11连接，能够在驱动杆11的带动下往复运动。

具体的，定位装置是用于辅助玻璃板定位的装置，即在玻璃板放置在玻璃加工中心的支撑平台上进行加工之前的定位。直线驱动装置主要用于驱动定位部件进行往复的直线运动，例如在竖直方向的往复运动，直线驱动装置可以是气缸、液压缸或者电动缸，直线驱动装置与玻璃加工中心的工作台连接方式可以有多种，例如卡接固定、压持块压持固定或者采用吸盘进行吸持固定，直线驱动装置的驱动运动距离可以根据具体需要进行设定，可以根据具体需要选用其型号，在具体实施的过程中不做具体限定；支撑座为中间设置有通孔的结构，支撑座的底部与直线驱动装置的驱动端连接，使直线驱动装置的驱动杆能够在支撑座的通孔中往复运动，支撑座与直线驱动装置的连接最好为密封连接；定位部件中的套筒套设在支撑座上，将支撑座的通孔遮挡，这样能够避免玻璃板加工过程中磨削液进入，避免腐蚀损坏，且套筒能够在直线驱动装置的驱动下沿着支撑座往复运动，同时将定位柱设置在套筒的封闭端面上，这样定位柱就可以在直线驱动装置的驱动下往复运动，其中定位柱最好为具有一定强度的弹性材料制成，这样在对玻璃板定位时可以避免刚性的磕碰，避免发生损坏。

本实用新型提供的定位装置的工作原理和工作方式为：在使用定位装置时，至少将三个定位装置设置在玻璃加工中心的支撑平台侧边，用于对玻璃板在一个平面内的准确定位；当定位装置按照指定位置固定在玻璃加工中心的工作台上之后，控制直线驱动装置，使其驱动定位部件升高，使定位柱的中部与玻璃加工中心用于支撑的玻璃板的支撑平台的工作面平行，这样就可以将玻璃板放置在支撑平台上，然后将玻璃板的侧边顶持在定位柱上，实现玻璃板的定位；当定位完成之后可以将玻璃板吸附或者采用其他方式固定在支撑平台上，之后控制直线驱动装置使其驱动定位部件下降，使定位柱降低到不对玻璃板加工产生干涉的位置；最后，就可以对玻璃板进行相应的加工工作。

本实用新型技术方案中，定位装置能够安装在玻璃加工中心的工作台上，通过将定位部件升起，利用定位柱作为玻璃板的定位柱，进而能够方便玻璃板在加工前的定位工作。相比于现有技术中，玻璃板加工前的定位通常是通过工人手动定位，而手动调整玻璃板在加工中心支撑平台上的位置，会导致玻璃板的定位不准，偏移量很大，且要求操作人员具有熟练的操作技巧，否则容易导致玻璃板定位过程中破裂损坏；此外，现有技术中手动定位玻璃板，使玻璃板的加工工作自动化程度低，耗费大量人力。而本实用新型提供的定位装置，其能够设置在玻璃加工中心的工作台上，例如可以采用吸持的方式连接在工作台上，定位装置能够设置在玻璃支撑平台的四周，通过定位柱对玻璃板进行定位；且定位柱能够在直线驱动装置的带动下往复运动，即可以在对玻璃板定位时升起，在定位完成之后下降，所以定位装置在实现定位的同时不会对玻璃板的加工产生影响。综上，定位装置的使用避免了手动定位的偏差，使玻璃板加工前的定位更加方便，提高生产效率，同时定位装置能够促进玻璃板加工的自动化，节省人力。

如图1-图3所示，在具体实施当中，本实用新型实施例提供的定位装置，还包括：吸附底座4，吸附底座4的上表面与直线驱动装置1的固定端连接，吸附底座4的下表面能够与玻璃加工中心的工作台吸附连接。

具体的，直线驱动装置与玻璃加工中心工作台的连接固定方式，可以有多种，其中吸附连接是较佳的一种；另外，还可以采用机械夹持的方式将直线驱动装置连接固定在玻璃加工中心的工作台上，还可以采用螺栓连接固定的方式。

如图1-图3所示，进一步的，吸附底座4的下表面可以设置吸持槽41，吸附底座4的上表面设置与吸持槽41连通的接口42，然后可以将接口42与真空设备连接，通过真空设备的抽气使吸附底座4与玻璃加工中心的工作平台吸附连接；其中，接口42处还可以设置快速接头，以便于真空设备的抽气管道与吸附底座4的连接，吸附底座4下表面的吸持槽41可以是以任何形式均布在下表面，例如吸持槽41可以是环状的、米字形或者杂乱的槽，只要能够保证下表面的吸持槽41能够有效的将吸附底座4吸附在工作平台上即可。由于吸附底座4的设置可以使定位装置方便快捷的与工作平台连接，方便调整定位装置相对工作平台的位置。

此外，还可以在吸附底座的下表面设置磁性吸持部件，例如电磁吸附部件，然后当需要将吸附底座与工作平台固定时，仅需对电磁吸附部件通电即可，此种方式的吸附连接也具有便于调整位置，以及随时固定随时拆卸的特点。

如图1-图3所示，在具体实施当中，其中定位柱32第一端的截面到定位柱32第二端的截面逐渐变小。

具体的，当使用定位柱对玻璃板进行定位时，需要将定位柱升到预定的高度，通过玻璃板的边沿顶持定位柱来进行玻璃板的定位，而定位完成后需要将定位柱降下来，防止定位柱对玻璃板加工产生干涉，所以将定位柱设置成第一端的到第二端的截面逐渐变小的结构，这样在定位柱下降的过程中不会与玻璃板的边沿产生摩擦，能够避免因摩擦导致的玻璃板损坏。

如图1-图3所示，在具体实施当中，其中定位柱32的截面为圆形；或，定位柱的截面为多边形。其中，定位柱最佳的截面形状为圆形。

如图1-图3所示，在具体实施当中，其中定位柱32采用弹性材料制造。

具体的，由于玻璃板具有脆硬的特点，所以用于与玻璃板接触定位的定位柱不可以采用刚性材料制造，最好采用弹性材料制造，且该弹性材料还需要具有一定的强度，防止因玻璃板的顶持发生较大的形变，以保证接触定位的准确性。

如图3所示，在具体实施当中，其中定位部件还包括连接轴5，连接轴5穿过通孔21，连接轴5的一端与直线驱动装置1的驱动杆11连接，连接轴5的另一端与套筒31连接。

具体的，由于直线驱动装置的驱动杆长度有限，即直线驱动装置的驱动距离有限，所以增加一个连接轴连接套筒和驱动杆，该连接轴最好为一直径不变的圆柱状。

如图3所示，进一步的，定位柱32的第一端设置有穿过套筒的封闭端面的凸起321，凸起321与连接轴5连接。

具体的，为了保证定位柱与直线驱动装置的驱动杆为同心，使定位柱的往复运动轨迹是一条直线，所以将定位柱的第一端直接与连接轴连接在一起。这样定位柱在直线驱动装置的驱动下沿直线运动，能够使其的定位置更加准确。

如图3所示，在具体实施当中，其中为了使连接轴5的运行更稳，往复运动的轨迹更加接近直线，可以在支撑座2的通孔21与连接轴5之间设置一个线性轴承6。在线性轴承6的设置过程中，可以参考现有技术中轴承与轴承座的设置方式，在支撑座2的通孔21上设置一个安装槽，然后将线性轴承6安装在该安装槽中，然后配合的将连接轴5与线性轴承6连接，使线性轴承6对连接轴5提供滑动支撑。

如图1-图3所示，在具体实施当中，其中直线驱动装置1可以选用气缸、液压缸或者电动缸中的一种。

具体的，考虑制造成本以及使用成本，同时考虑工作现场的配置，由于玻璃加工中心的工作现场一般配备气源，同时气缸是上述三种直线驱动装置中价格较低的一种，且气缸的工作精度能够达到要求，所以直线驱动装置的最佳选择为气缸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，其包括：

直线驱动装置，所述直线驱动装置的固定端用于与玻璃加工中心的工作台连接；

支撑座，所述支撑座设置有贯穿上下表面的通孔，所述支撑座与所述直线驱动装置的驱动端连接，所述直线驱动装置的驱动杆伸入所述通孔；

定位部件，所述定位部件包括一端封闭的套筒和定位柱，所述套筒套设在所述支撑座上，所述定位柱第一端与所述套筒的封闭端面连接；

其中，所述定位部件与所述驱动杆连接，能够在驱动杆的带动下往复运动。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：

吸附底座，所述吸附底座的上表面与所述直线驱动装置的固定端连接，所述吸附底座的下表面能够与所述玻璃加工中心的工作台吸附连接。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

所述吸附底座的下表面设置有吸持槽，所述吸附底座的上表面设置有与所述吸持槽连通的接口。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述定位柱第一端的截面到定位柱第二端的截面逐渐变小。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，

所述定位柱的截面为圆形；

或，所述定位柱的截面为多边形。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，

所述定位柱采用弹性材料制造。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述定位部件还包括连接轴，所述连接轴穿过所述通孔，所述连接轴的一端与所述直线驱动装置的驱动杆连接，所述连接轴的另一端与所述套筒连接。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，

所述定位柱的第一端设置有穿过所述封闭端面的凸起，所述凸起与所述连接轴连接。

9.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，还包括：

线性轴承，所述线性轴承设置在所述通孔与所述连接轴之间。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述直线驱动装置为气缸、液压缸或者电动缸中的一种。