CN210938602U - 一种深度可调式自动往复打磨抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁；所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。本实用新型中自动往复机构代替了人工摆动，大幅度降低了作业劳动强度。通过所述支架机构的设置大大的增大了直柄气动砂轮的施工范围。可以调整直柄气动砂轮和导轮的相对位置关系，增加了设备的使用灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨抛光领域，具体地说是一种深度可调式自动往复打磨抛光装置。
背景技术
现石化核电装备均需要采用焊接方法制造，焊缝焊接后焊道表面呈凹凸不平状，根据无损检测及涂装需要将焊缝打磨抛光，与周围母材平齐。通常采用人工手持打磨工具方法将焊道表面多余部分打磨去除，人工打磨存在劳动强度大、工作环境恶劣、打磨效率低、打磨质量差等问题。
实用新型内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种深度可调式自动往复打磨抛光装置。本实用新型采用的技术手段如下：
一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；
所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁，所述行走固定梁的长度方向垂直于所述固定横梁的长度方向，且所述行走固定梁与所述固定横梁滑动连接，所述行走固定梁可沿所述固定横梁的长度方向滑动；
所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；
所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；
所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。
所述打磨机构包括分别固定在所述行走固定梁两侧侧壁的两个直线导轨、设置在所述直线导轨内且与所述直线导轨相配合的滑块、分别设置在所述行走固定梁两侧的两个连接板和设置在所述行走固定梁底部的直柄气动砂轮，所述直线导轨的延伸方向与所述行走固定梁的长度方向平行，所述连接板呈L型，所述连接板的竖直部的中部与所述滑块固定连接，所述连接板的竖直部的顶部与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接，所述连接板的水平部上固定有两个法兰直线轴承，且所述法兰直线轴承内设有与所述法兰直线轴承相配合的移动柱，所述移动柱的下端穿过所述连接板的水平部，且两个所述移动柱的下端均固定有相对设置的半圆形抱圈，所述移动柱通过两个所述半圆形抱圈的配合将所述直柄气动砂轮的壳体夹紧固定，所述连接板的竖直部的上部远离所述磁耦合气缸的一侧固定有固定板，所述固定板上设有与所述移动柱相匹配的通孔，所述移动柱的上端穿过所述通孔，且所述移动柱的顶端设有与所述移动柱相配合的固定螺母，所述固定螺母的下表面与所述固定板的上表面接触连接，靠近所述直柄气动砂轮输出端的一侧的连接板上还设有穿过所述连接板的水平部和所述固定板的导轮连接杆，所述导轮连接杆的底部设有导轮，所述导轮连接杆的上部设有套接有与所述导轮连接杆相配合的调节螺母，所述调节螺母的上表面与所述固定板的下表面接触连接。使用时使所述导轮的下表面与所述直柄气动砂轮的输出端的下表面处于同一水平面上，当待打磨抛光工件上具有凸起时，直柄气动砂轮的输出端可接触到凸起，并打磨凸起，当凸起全部被打磨抛光后，因所述导轮的存在，所述直柄气动砂轮的输出端并不会碰触到工件，不会损坏工件。
所述行走固定梁的两端侧壁上分别固定有可将所述行走固定梁固定在所述固定横梁上的固定开关。
所述直线导轨为内夹式双轴芯滚轮直线导轨。
所述固定机构为开关式磁座固定机构，所述开关式磁座固定机构包括开关式磁座和磁座固定螺钉，所述开关式磁座通过所述磁座固定螺钉与所述固定横梁固定连接。
所述气动往复机构还包括控制所述磁耦合无杆气缸的气动换向开关，所述气动换向开关设置在所述磁耦合无杆气缸移动端的两侧，所述气动换向开关通过五口二位气控阀与所述磁耦合无杆气缸连接，所述五口二位气控阀还与气源连接。所述磁耦合无杆气缸的移动端运动到一侧后触发所述气动换向开关，所述气动换向开关驱动所述五口二位气控阀完成气路换向工作，所述磁耦合无杆气缸进气方向变化所述磁耦合无杆气缸的移动端向相反方向运动，进而带动所述直柄气动砂轮往复运动；
所述固定机构为气动吸附装置，所述气动吸附装置包括真空吸盘、吸盘支架、真空发生器、空气过滤器、吸盘阀门，所述真空吸盘通过所述吸盘支架与所述固定横梁固定连接，所述真空吸盘依次与所述空气过滤器、所述真空发生器和所述吸盘阀门连接。所述真空吸盘通过所述真空发生器形成吸附力，吸附在待打磨抛光工件上。
使用状态下：通过所述固定机构将所述一种深度可调式自动往复打磨抛光装置与对待打磨抛光工件固定；打开所述固定开关，在外力的作用下使所述行走固定梁沿所述固定横梁滑动，直至所述直柄气动砂轮的输出端与待打磨抛光部位处于同一直线上，关闭所述固定开关固定所述行走固定梁；通过调整所述调整螺母和所述固定螺母使所述导轮与所述直柄气动砂轮的输出端的相对高度相同，所述直柄气动砂轮通过所述气动往复机构在待打磨抛光部位所在直线上移动打磨抛光，直至所述直柄气动砂轮的输出端脱离工件；直至所述一种深度可调式自动往复打磨抛光装置工作范围内的待打磨部位全部打磨抛光完毕。
当所述固定机构为开关式磁座固定机构，一种深度可调式自动往复打磨抛光装置通过所述开关式磁座与所述待打磨抛光工件固定连接，且可通过所述磁座固定螺钉调整调整所述一种深度可调式自动往复打磨抛光装置的高度。
当所述固定机构为气动吸附装置，一种深度可调式自动往复打磨抛光装置通过所述气动吸附装置与所述待打磨抛光工件吸附固定，且可通过所述吸盘支架调整所述一种深度可调式自动往复打磨抛光装置的高度。
本实用新型具有以下优点：
1、自动往复机构代替了人工摆动，大幅度降低了作业劳动强度。
2、通过所述支架机构的设置大大的增大了直柄气动砂轮的施工范围。
3、可以调整直柄气动砂轮和导轮的相对位置关系，增加了设备的使用灵活性。
基于上述理由本实用新型可在打磨抛光等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置结构示意。
图2是本实用新型实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置侧视图。
图3是本实用新型实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置主视图。
图4是本实用新型实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置背视图。
图5是本实用新型实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置俯视图。
图6是本实用新型实施例2中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置结构示意。
图7是本实用新型实施例2中气动吸附装置气路连接图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-图5所示，一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，包括支架机构1、气动往复机构2和打磨机构3；
所述支架机构1包括两根平行设置的固定横梁11和设置在所述固定横梁11顶部的行走固定梁12，所述行走固定梁12的长度方向垂直于所述固定横梁11的长度方向，且所述行走固定梁12与所述固定横梁11滑动连接，所述行走固定梁12可沿所述固定横梁11的长度方向滑动；
所述固定横梁11的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构4；
所述气动往复机构2包括磁耦合无杆气缸21，所述磁耦合无杆气缸21与所述行走固定梁12的顶部固定连接；
所述打磨机构3用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构3与所述磁耦合无杆气缸21的移动端22固定连接。
所述打磨机构3包括分别固定在所述行走固定梁12两侧侧壁的两个直线导轨31、设置在所述直线导轨31内且与所述直线导轨31相配合的滑块32、分别设置在所述行走固定梁12两侧的两个连接板33和设置在所述行走固定梁12底部的直柄气动砂轮34，所述直线导轨31的延伸方向与所述行走固定梁12的长度方向平行，所述连接板33呈L型，所述连接板33的竖直部的中部与所述滑块32固定连接，所述连接板33的竖直部的顶部与所述磁耦合无杆气缸21的移动端22固定连接，所述连接板33的水平部上固定有两个法兰直线轴承35，且所述法兰直线轴承35内设有与所述法兰直线轴承35相配合的移动柱351，所述移动柱351的下端穿过所述连接板33的水平部，且两个所述移动柱33的下端均固定有相对设置的半圆形抱圈352，所述移动柱351通过两个所述半圆形抱圈352的配合将所述直柄气动砂轮34的壳体夹紧固定，所述连接板33的竖直部的上部远离所述磁耦合气缸21的一侧固定有固定板331，所述固定板331上设有与所述移动柱35相匹配的通孔，所述移动柱351的上端穿过所述通孔，且所述移动柱351的顶端设有与所述移动柱351相配合的固定螺母353，所述固定螺母353的下表面与所述固定板33的上表面接触连接，靠近所述直柄气动砂轮34输出端的一侧的连接板33上还设有穿过所述连接板33的水平部和所述固定板331的导轮连接杆36，所述导轮连接杆36的底部设有导轮361，所述导轮连接杆36的上部设有套接有与所述导轮连接杆36相配合的调节螺母362，所述调节螺母362的上表面与所述固定板331的下表面接触连接。使用时使所述导轮361的下表面与所述直柄气动砂轮34的输出端的下表面处于同一水平面上，当待打磨抛光工件上具有凸起时，直柄气动砂轮34的输出端可接触到凸起，并打磨凸起，当凸起全部被打磨抛光后，因所述导轮361的存在，所述直柄气动砂轮34的输出端并不会碰触到工件，不会损坏工件。
所述行走固定梁12的两端侧壁上分别固定有可将所述行走固定梁12固定在所述固定横梁上的固定开关121。
所述直线导轨31为内夹式双轴芯滚轮直线导轨。
所述固定机构4为开关式磁座固定机构41，所述开关式磁座固定机构41包括开关式磁座42和磁座固定螺钉43，所述开关式磁座42通过所述磁座固定螺钉42与所述固定横梁11固定连接。
所述气动往复机构2还包括控制所述磁耦合无杆气缸21的气动换向开关23，所述气动换向开关23设置在所述磁耦合无杆气缸21移动端22的两侧，所述气动换向开关23通过五口二位气控阀与所述磁耦合无杆气缸21连接，所述五口二位气控阀还与气源连接。所述磁耦合无杆气缸21的移动端22运动到一侧后触发所述气动换向开关23，所述气动换向开关23驱动所述五口二位气控阀完成气路换向工作，所述磁耦合无杆气缸21进气方向变化所述磁耦合无杆气缸21的移动端22向相反方向运动，进而带动所述直柄气动砂轮34往复运动；
实施例2
如图6-图7所示，实施例2与实施例1的不同之处在于所述固定机构4为气动吸附装置44，所述气动吸附装置44包括真空吸盘441、吸盘支架442、真空发生器443、空气过滤器444、吸盘阀门445，所述真空吸盘441通过所述吸盘支架442与所述固定横梁11固定连接，所述真空吸盘441依次与所述空气过滤器444、所述真空发生器443和所述吸盘阀门445连接。所述真空吸盘441通过所述真空发生器443形成吸附力，吸附在待打磨抛光工件上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；
所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁，所述行走固定梁的长度方向垂直于所述固定横梁的长度方向，且所述行走固定梁与所述固定横梁滑动连接，所述行走固定梁可沿所述固定横梁的长度方向滑动；
所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；
所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；
所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨机构包括分别固定在所述行走固定梁两侧侧壁的两个直线导轨、设置在所述直线导轨内且与所述直线导轨相配合的滑块、分别设置在所述行走固定梁两侧的两个连接板和设置在所述行走固定梁底部的直柄气动砂轮，所述直线导轨的延伸方向与所述行走固定梁的长度方向平行，所述连接板呈L型，所述连接板的竖直部的中部与所述滑块固定连接，所述连接板的竖直部的顶部与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接，所述连接板的水平部上固定有两个法兰直线轴承，且所述法兰直线轴承内设有与所述法兰直线轴承相配合的移动柱，所述移动柱的下端穿过所述连接板的水平部，且两个所述移动柱的下端均固定有相对设置的半圆形抱圈，所述移动柱通过两个所述半圆形抱圈的配合将所述直柄气动砂轮的壳体夹紧固定，所述连接板的竖直部的上部远离所述磁耦合气缸的一侧固定有固定板，所述固定板上设有与所述移动柱相匹配的通孔，所述移动柱的上端穿过所述通孔，且所述移动柱的顶端设有与所述移动柱相配合的固定螺母，所述固定螺母的下表面与所述固定板的上表面接触连接，靠近所述直柄气动砂轮输出端的一侧的连接板上还设有穿过所述连接板的水平部和所述固定板的导轮连接杆，所述导轮连接杆的底部设有导轮，所述导轮连接杆的上部设有套接有与所述导轮连接杆相配合的调节螺母，所述调节螺母的上表面与所述固定板的下表面接触连接。
3.根据权利要求2所述的一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于：所述行走固定梁的两端侧壁上分别固定有可将所述行走固定梁固定在所述固定横梁上的固定开关。
4.根据权利要求2所述的一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于：所述直线导轨为内夹式双轴芯滚轮直线导轨。
5.根据权利要求1所述的一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于：所述固定机构为开关式磁座固定机构，所述开关式磁座固定机构包括开关式磁座和磁座固定螺钉，所述开关式磁座通过所述磁座固定螺钉与所述固定横梁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于：所述气动往复机构还包括控制所述磁耦合无杆气缸的气动换向开关，所述气动换向开关设置在所述磁耦合无杆气缸移动端的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于：所述固定机构为气动吸附装置，所述气动吸附装置包括真空吸盘、吸盘支架、真空发生器、空气过滤器、吸盘阀门，所述真空吸盘通过所述吸盘支架与所述固定横梁固定连接，所述真空吸盘依次与所述空气过滤器、所述真空发生器和所述吸盘阀门连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549212A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-12-10 | 中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司 | 一种深度可调式自动往复打磨抛光装置及其操作方法 |
| CN112405217A (zh) * | 2020-10-06 | 2021-02-26 | 湖北超卓航空科技股份有限公司 | 一种修复涂层打磨抛光装置 |
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2019
- 2019-08-01 CN CN201921233149.9U patent/CN210938602U/zh active Active
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