CN207274992U - 无人飞行器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出一种无人飞行器，包括：机身，用于承载无人飞行器的电气部件；动力系统，安装在机身上，用于提供飞行动力；动力系统包括螺旋桨以及驱动螺旋桨转动的动力装置；光源，用于发出光线，使得螺旋桨的至少局部发光，形成一发光区；以及，控制器，与光源电连接，用于控制光源的发光状态；其中，在动力装置驱动螺旋桨转动时，控制器控制光源的发光状态，使发光区转动而形成发光光圈或/及发光光盘，以作为提示信息而提示用户。本实用新型的无人飞行器，通过螺旋桨发光，由于无人飞行器在飞行过程中，螺旋桨旋转，产生发光光圈和/或发光光盘，从而能够有效地增加无人飞行器的发光面积，提高无人飞行器夜间飞行的安全性。

Description

无人飞行器
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。
背景技术
无人飞行器在夜间飞行的时候往往需要通过光源来指示无人飞行器的飞行方向和飞行状态。
然而，现有技术中的无人飞行器的指示光源是设置在无人飞行器的机臂上的LED灯，由于设置在机臂上，且LED灯较小，其指示效果有限，只有在一定的视角范围才能看见，并且当无人飞行器的高度较高或者无人飞行器距离用户太远时，因此，无人飞行器夜间飞行的安全性无法保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器，用以解决现有技术中的上述缺陷，实现在无人飞行器飞行的过程中，能够具有较大发光面积，进而方便对无人飞行器进行观测，提高无人飞行器夜间飞行的安全性。
本实用新型提供一种无人飞行器，包括：
机身，用于承载所述无人飞行器的电气部件；
动力系统，安装在所述机身上，用于提供飞行动力；所述动力系统包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的动力装置；
光源，用于发出光线，使得所述螺旋桨的至少局部发光，形成一发光区；以及，
控制器，与所述光源电连接，用于控制光源的发光状态；
其中，在所述动力装置驱动所述螺旋桨转动时，所述控制器控制所述光源的发光状态，使所述发光区转动而形成发光光圈或/及发光光盘，以作为提示信息而提示用户。
进一步的，所述提示信息包括如下至少一种：朝向信息，部件位置信息，元件的工作状态信息，无人飞行器的姿态信息。
进一步的，所述朝向信息包括如下至少一种：机头方向，机尾方向。
进一步的，所述部件位置信息包括如下至少一种：螺旋桨的位置，机体的轮廓位置。
进一步的，所述元件的工作状态信息包括如下至少一种：电机的工作状态，电池的工作状态，电子调速器的工作状态，位置传感器的工作状态，无线通信装置的工作状态。
进一步的，所述工作状态包括如下至少一种：正常工作，工作故障，工作参数处于预警状态。
进一步的，所述无人飞行器的姿态信息包括如下至少一种：航向轴信息，俯仰轴信息，横滚轴信息。
进一步的，所述光源的发光状态包括如下至少一种：发光颜色，发光频率，发光持续时间。
进一步的，所述螺旋桨的桨叶上布置有荧光物质以形成荧光区，所述荧光区用于接收所述光源所发出的光能以发出荧光，从而形成所述发光区。
进一步的，所述机身包括中心体以及与所述中心体连接的机臂，所述动力装置安装在所述机臂上，所述光源设于所述机臂上朝向所述桨叶的一侧，当所述桨叶转动到所述机臂的正上方时，所述荧光区位于所述光源的正上方。
进一步的，所述荧光区的数量和所述光源的数量均为多个，当桨叶转动到所述机臂的正上方时，每个所述荧光区的正下方均对应有光源，多个所述荧光区分散布置在所述桨叶的不同位置，多个所述荧光区中的至少两个所发出的荧光颜色不同。
进一步的，所述无人飞行器还包括飞行状态检测装置，所述控制器与所述飞行状态检测装置电连接，用于根据所述飞行状态检测装置所检测到的所述无人飞行器的当前飞行状态，控制所述光源的发光状态。
进一步的，在所述螺旋桨的旋转中心周围环绕有所述光源。
进一步的，所述光源安装于所述机臂上对应所述螺旋桨的驱动电机的周围。
进一步的，所述光源为多个，并且围绕所述驱动电机设置，所述螺旋桨转动到不同的角度时，对应不同的所述光源。
优选的，所述光源为LED灯。
进一步的，所述发光区的设置位置包括如下至少一种：所述桨叶的中部，所述桨叶的尾部。
进一步的，所述发光区为点状区域或者线状区域。
进一步的，所述点状区域的最大尺寸小于所述螺旋桨的桨叶的宽度。
进一步的，所述线状区域沿所述螺旋桨的桨叶的长度方向延伸。
进一步的，所述螺旋桨的桨叶为非透明桨叶，所述发光区位于所述桨叶的外表面。
可选的，所述螺旋桨包括导光部、入光口以及出光口，所述出光口位于所述发光区，所述入光口位于所述螺旋桨的桨毂的底端的端面，所述导光部将入射到所述入光口的光线传导至所述出光口，所述光源对应所述入光口设置。
进一步的，所述导光部为实心的透光体或空心的全反射的导光管道。
进一步的，所述导光部包括位于所述桨叶的第一导光部以及位于所述桨毂的第二导光部，所述第二导光部与所述第一导光部连通。
进一步的，所述第一导光部位于所述桨叶的表面或嵌入所述桨叶内部。
进一步的，所述第二导光部位于所述桨毂的表面或嵌入所述桨毂的内部。
进一步的，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的至少两个所述桨叶，所述桨叶与所述桨毂固定连接或者可转动连接。
本实用新型提供的无人飞行器，通过设置光源，并且光源能够使得螺旋桨上形成至少一发光区，如此一来，当无人飞行器飞行时，螺旋桨转动，发光区会形成发光光圈或/及发光光盘，从而使得视觉上所形成的发光面积较大，能够便于用户观测，从而提高了无人飞行器夜间飞行的安全性。
本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的无人飞行器的螺旋桨发光原理图；
图3是本实用新型另一实施例提供的无人飞行器的螺旋桨发光原理图；
图4是本实用新型又一实施例提供的无人飞行器的螺旋桨的发光原理图；
图5是本实用新型再一实施例提供的无人飞行器的螺旋桨的发光原理图；
图6是图4或图5所示实施例所提及的无人飞行器的动力系统的剖视图。
附图标记：
10-机身； 20-动力系统； 30-光源；
11-中心体； 12-机臂； 21-螺旋桨；
22-动力装置； 211-桨叶； 212-桨毂；
21a-导光部； 21b-入光口； 21c-出光口；
211a-第一导光部； 212a-第二导光部； 221-电机定子；
222-电机转子； A-发光区。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
图1是本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的无人飞行器包括机身10，动力系统20，光源30，控制器。本实用新型实施例旨在提供使得无人飞行器的螺旋桨能够发光的技术方案，而对于无人飞行器的具体外形结构并不限定，图1中所示的无人飞行器的形状结构展现仅为示例。
其中，机身10用于承载无人飞行器的电气部件。动力系统20安装在机身 10上，用于提供飞行动力。动力系统20包括螺旋桨21以及驱动螺旋桨转动的动力装置22。光源30用于发出光线，使得螺旋桨21的至少局部发光，形成一发光区；以及，控制器与光源30电连接，用于控制光源30的发光状态；其中，在动力装置22驱动螺旋桨21转动时，控制器控制光源30的发光状态，使发光区转动而形成发光光圈或/及发光光盘，以作为提示信息而提示用户。
在本实施例中，光源30优选可以为LED灯。具体光源30可以设置在机身 10上、对应螺旋桨21下方的位置；或者，光源30可以设置在螺旋桨21的旋转中心处或动力装置22处；在上述的设置方式下，光源30可以发出光线并照射到螺旋桨21上，对应的，螺旋桨21上的发光区可以具有在外界光线照射下容易发光的结构或物质，从而光源30发出光线后，螺旋桨21上发光区可以发光。另外，光源30还可以设置在螺旋桨21上，光源30自身在螺旋桨21上发光。
无论采取上述的何种光源30设置方式，在螺旋桨21旋转时，螺旋桨21 上都会形成发光光圈或/及发光光盘。在本实施例中，发光区可以为点状区域或者线状区域。优选的，上述的点状区域的最大尺寸小于螺旋桨21的桨叶211 的宽度。优选的，线状区域沿螺旋桨21的桨叶211的长度方向延伸。
当发光区为点状区域时，在螺旋桨21转动时，发光区形成一个或多个光圈。而当发光区为线状区域时，且当螺旋桨21上的发光区为从螺旋桨21旋转中心开始沿螺旋桨21长度方向延伸的设置方式时，该种情况下，螺旋桨21 旋转时会形成发光光盘；而即使螺旋桨21上的发光区为沿螺旋桨21长度方向延伸的线状区域，但设置在距离螺旋桨21的旋转中心一定距离的位置处时，该种情况下，螺旋桨21旋转时会形成宽度较宽的发光光圈。当螺旋桨21上同时具有从螺旋桨21旋转中心开始沿螺旋桨21长度方向延伸到预定位置的线状区域的发光区，以及在螺旋桨21上距离螺旋桨21旋转中心一定距离的位置处的点状或线状发光区时，该种情况下，螺旋桨21旋转时会在螺旋桨21的不同长度处形成发光光盘及发光光圈。
发光区的设置位置包括如下至少一种：桨叶211的中部，桨叶211的尾部。特别需要说明的是，当在桨叶211的尾部设置有发光区时，在螺旋桨21转动时，发光区能够起到示出螺旋桨21最大轮廓的作用，能够避免夜间飞行时，螺旋桨21的桨叶碰撞到障碍物等，进一步提高夜间飞行的安全性。
螺旋桨21上可以仅一处发光，或者多处发光，或者，整个螺旋桨21通体发光，在此，本实施例不做限定。在本实施例中，优选的，螺旋桨21的桨叶 211可以为非透明桨叶，发光区位于桨叶211的外表面。当然，在其他实施例中，桨叶211也可以为透明桨叶。
在本实施例中，光源30的发光状态可以包括如下至少一种：发光颜色，发光频率，发光持续时间。通过不同的发光状态代表不同的提示信息，以有助于用户感知到当前无人飞行器的状态。不同的发光状态所代表的提示信息可以根据实际需求预先设置，在此本实施例不做限定。
而上述的提示信息可以包括如下至少一种：朝向信息，部件位置信息，元件的工作状态信息，无人飞行器的姿态信息。
其中，朝向信息可以包括如下至少一种：机头方向，机尾方向。
部件位置信息可以包括如下至少一种：螺旋桨的位置，机体的轮廓位置。
元件的工作状态信息可以包括如下至少一种：电机的工作状态，电池的工作状态，电子调速器的工作状态，位置传感器的工作状态，无线通信装置的工作状态。而上述的工作状态可以包括如下至少一种：正常工作，工作故障，工作参数处于预警状态。
无人飞行器的姿态信息可以包括如下至少一种：航向轴信息，俯仰轴信息，横滚轴信息。
下面以控制螺旋桨21上发光区的不同发光颜色及发光频率为例，来举例说明不同的发光颜色及发光频率可以指示的提示信息。具体可见下方表格，其中表1为无人飞行器正常状态下的发光区发光状态与指示信息的对应关系，表 2为无人飞行器告警与异常情况下的发光区发光状态与指示信息的对应关系：
表1
红绿黄光连续闪烁 系统自检
黄绿光交替闪烁 预热
绿光慢闪 可安全飞行(P定位模式，使用GPS定位)
绿光双闪 可安全飞行(P定位模式，使用视觉定位系统定位)
黄光慢闪 可半安全飞行(A姿态模式，无GPS定位无视觉定位)
表2
黄光快闪 遥控信号中断
红光慢闪 低电量报警
红光快闪 严重低电量报警
红光间隔闪烁 放置不平或传感器误差过大
红光常亮 严重错误
红黄光交替闪烁 指南针数据错误，需校准
本实施例提供的无人飞行器，通过设置光源，并且光源能够使得螺旋桨上形成至少一发光区，如此一来，当无人飞行器飞行时，螺旋桨转动，发光区会形成发光光圈或/及发光光盘，从而使得在用户视觉上所形成的发光面积较大，能够便于用户观测，从而提高了无人飞行器夜间飞行的安全性，同时，通过控制光源的发光状态，能够获知无人飞行器的各种指示信息，可使用户根据无人飞行器的发光状态所指示的指示信息了解、操作或调节无人飞行器的飞行参数，从而，以进一步提高无人飞行器夜间飞行的操作可靠性。
实施例二
图2是本实用新型一实施例提供的无人飞行器的螺旋桨发光原理图。本实施例基于实施例一，具体提供一种具体的无人飞行器的螺旋桨发光的实现结构。如图2所示，螺旋桨21的桨叶211上可以布置有荧光物质以形成荧光区，荧光区用于接收光源30所发出的光能以发出荧光，从而形成上述的发光区A。具体的，荧光区的发光颜色可以根据所需的指示信号所对应的发光颜色而设置和排布。图2中虚线箭头为光源所发出的光线。
在螺旋桨21上仅仅需要设置荧光物质形成发光区A，由于荧光物质质量较轻，涂布工艺简单，对螺旋桨21本身的结构强度和重量几乎不产生影响，因此不影响螺旋桨21的正常工作。
进一步的，机身10可以包括中心体11以及与中心体11连接的机臂12，动力装置22安装在机臂12上，光源30设于机臂12上朝向桨叶211的一侧，当桨叶211转动到机臂12的正上方时，荧光区位于光源30的正上方。光源 30可以为沿机臂12长度方向延伸的线光源，也可以为在机臂12上分散布置的点光源，或者，机臂12上仅具有一个点光源，在此，本实施例不做限定。
将光源30设置在机臂12上，而并不直接设置在螺旋桨21上，一方面机臂12与螺旋桨21的位置较近，便于照射到螺旋桨21上的荧光区，另一方面，将光源30设置在机臂12上，免去了在螺旋桨21上设置电源且不需要在螺旋桨21上埋设导线。因此通过在机臂12上设置光源30，可以在保证螺旋桨21 上发光区A能够发光的同时，也不会增加螺旋桨21的重量，更不会影响螺旋桨21的强度。
需要说明的是，由于螺旋桨21在转动时，其转动速度非常快，桨叶211 上的荧光区到达光源30的正上方的频率非常快，因此，只要在对应的光源30 持续照射的情况下，在用户的视觉上，与该发光的光源30所对应的荧光区一直显示发光状态。
如图2所示，优选的，荧光区的数量和光源30的数量均为多个，当桨叶 211转动到机臂12的正上方时，每个荧光区的正下方均对应有光源30，多个荧光区分散布置在桨叶211的不同位置，多个荧光区中的至少两个所发出的荧光颜色不同。在本实施例中，荧光区的发光颜色可以由其本身所涂布的荧光物质本身的性质有关，因此，可在桨叶211上涂布至少两种发光颜色的荧光物质，并且由于光源30的数量也为多个，从而可以使得多个光源30可以分别控制不同的荧光区发光，特别地，可以分别控制具有不同发光颜色的荧光区发光，因此，可以使得桨叶211上的荧光区能够发出不同颜色，从而可以具有至少两种指示信息。例如，当无人飞行器正常运行时，其中一个荧光区发出绿光；而当无人飞行器出现故障时，另外一个荧光区发出红光。
另外，优选的，本实施例中的每个荧光区均被至少一个光源30控制，且控制每个荧光区的光源30不同，从而，每个荧光区能够单独被对应的光源30 控制，而不会影响到其他荧光区，进而，能够控制螺旋桨21上的发光颜色和发光位置。当不同的荧光区发光时，在螺旋桨21转动时，所呈现出的发光光盘或发光光圈的颜色和/或形状可以不同。
进一步的，无人飞行器还可以包括飞行状态检测装置(图中未示出)，控制器可以与飞行状态检测装置电连接，用于根据飞行状态检测装置所检测到的无人飞行器的当前飞行状态，控制光源的发光状态。其中，飞行状态检测装置可以包括设置在无人飞行器上的测距装置、测角装置、超声波传感器、云台机构和姿态检测传感器等，通过测量无人飞行器的飞行状态来控制光源30的发光状态，而光源30的不同发光状态能够使得发光区A发出不同的发光信号，进而使得用户通过螺旋桨21上发光区A的不同发光状态，了解到当前无人飞行器的当前飞行状态，进一步提高用户体验。
实施例三
图3是本实用新型另一实施例提供的无人飞行器的螺旋桨发光原理图。本实施例的技术方案与实施三基本相同，均是通过光源30照射螺旋桨21上的荧光区从而使得螺旋桨发光，与实施例三不同的是，光源的设置位置不同，具体的，如图3所示，在螺旋桨21的旋转中心周围环绕有光源30。图2中虚线箭头为光源所发出的光线。具体的，光源30可以安装于机臂12上对应螺旋桨 21的驱动电机的周围。如此，光源30设置较为集中，且无需要在机臂12上设置光源30，能够避免对无人飞行器的机身20做改动，仅需在驱动电机的周围小区域增加光源30即可，改动面积较小。
光源30可以为多个，并且围绕驱动电机设置，螺旋桨转动到不同的角度时，可以对应不同的光源。而通过控制不同光源的发光状态，进而可以控制螺旋桨21上的发光区A的发光状态，从而展现不同的指示信息。优选的，多个光源30可以均匀布置在驱动电机周围，当然，多个光源30也可以非均匀布置。光源30的数量可以根据发光区A的数量来确定，在此，本实施例也不做限定。
在本实施例中，环绕在驱动电机周围的各个光源30的照射角度可以不同，以使得不同的光源30可以照射到螺旋桨21上的多个荧光区，以避免由于螺旋桨21的长度较长，光源30位置离发光区A较远而出现照射不到发光区A的情况。
实施例四
图4是本实用新型又一实施例提供的无人飞行器的螺旋桨的发光原理图。图5是本实用新型再一实施例提供的无人飞行器的螺旋桨的发光原理图。本实施例基于实施例一，提供另外一种与实施例二和实施例三不同的无人飞行器的螺旋桨发光的实现结构。在本实施例及上述任意实施例中，螺旋桨21可以包括桨毂212以及与桨毂212连接的至少两个桨叶211，桨叶211可以与桨毂212 固定连接或者可转动连接。
如图4或图5所示，螺旋桨21包括导光部21a、入光口21b以及出光口 21c，出光口21c位于发光区A，入光口21b位于螺旋桨21的桨毂212的底端的端面，导光部21a将入射到入光口21b的光线传导至出光口，光源30对应入光口21b设置。入光口处设置有一个或多个光源30，光源30发出的光线由入光口21b进入桨叶211的导光部21a，通过导光部21a产生一次或多次部分反射或者全反射，最后通向出光口21c。出光口21c可以设计为透明或者雾化面，光透出后照射到各个方向，各个角度可见，或者桨叶211的的上方或下方可见。
出光口21a可以仅仅设置在桨叶211尾部(例如图4所示)，还可以设计在桨叶211任意一处或多处(例如图5所示)，如图5所示，出光口21a破坏全反射条件，光线即可以从桨叶211内部射出，人眼可见。
在本实施例中，光源30的发光颜色本身可以变化，甚至还可以明暗变化，从而能够使得桨叶211产生多种发光效果。
导光部21a为实心的透光体，类似于光导纤维的导光形式，在桨叶211 的外表面处出光口21a的位置处可以具有遮光层，使得桨叶211仅在出光口 21a的位置发光。或者，在桨叶211的外表面不设置遮光层，整个桨叶211可以透光，从而，可以使得桨叶通体发光。导光部21a还可以为空心的全反射的导光管道，光线在导光管道内发生多次全反射，至出光口21a射出。
导光部21a可以包括位于桨叶211的第一导光部211a以及位于桨毂212 的第二导光部212a，第二导光部212与第一导光部211连通。第一导光部211a 可以位于桨叶211的表面或嵌入桨叶211内部。具体的，在第一导光部211a 位于桨叶211的表面的情况下，第一导光部211a可以为反光层，桨叶211内部可以透明。在第一导光部211a位于桨叶211的内部的情况下，可以是桨叶 211为实心的透光体；或桨叶211为空心的全反射的导光管道，例如，在桨叶 211的内部形成中空通道，在中空通道壁面上设置反光层。
同样的，第二导光部212a位于桨毂212的表面或嵌入桨毂212的内部。第二导光部212a的具体设置形式可以参照第一导光部212的描述，在此不再赘述。
另外，图6是图4或图5所示实施例所提及的无人飞行器的动力系统的剖视图。如图6所示，本实施例中，动力系统20的动力装置22可以为中空内转子电机，该中空内转子电机包括电机定子221和电机转子222，桨毂212可以安装于中空内转子电机内，光源30可以设置在中空内转子电机底部，从而，可以在外观上隐藏光源30，不会对无人飞行器的外形美观度产生影响。
在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身，用于承载所述无人飞行器的电气部件；
动力系统，安装在所述机身上，用于提供飞行动力；所述动力系统包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨转动的动力装置；
光源，用于发出光线，使得所述螺旋桨的至少局部发光，形成一发光区；以及，
控制器，与所述光源电连接，用于控制光源的发光状态；
其中，在所述动力装置驱动所述螺旋桨转动时，所述控制器控制所述光源的发光状态，使所述发光区转动而形成发光光圈或/及发光光盘，以作为提示信息而提示用户。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述提示信息包括如下至少一种：朝向信息，部件位置信息，元件的工作状态信息，无人飞行器的姿态信息；
其中，所述朝向信息包括如下至少一种：机头方向，机尾方向；
或者，所述部件位置信息包括如下至少一种：螺旋桨的位置，机体的轮廓位置；
或者，所述元件的工作状态信息包括如下至少一种：电机的工作状态，电池的工作状态，电子调速器的工作状态，位置传感器的工作状态，无线通信装置的工作状态；
或者，所述工作状态包括如下至少一种：正常工作，工作故障，工作参数处于预警状态；
或者，所述无人飞行器的姿态信息包括如下至少一种：航向轴信息，俯仰轴信息，横滚轴信息；
或者，所述光源的发光状态包括如下至少一种：发光颜色，发光频率，发光持续时间。
3.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述螺旋桨的桨叶上布置有荧光物质以形成荧光区，所述荧光区用于接收所述光源所发出的光能以发出荧光，从而形成所述发光区。
4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述机身包括中心体以及与所述中心体连接的机臂，所述动力装置安装在所述机臂上，所述光源设于所述机臂上朝向所述桨叶的一侧，当所述桨叶转动到所述机臂的正上方时，所述荧光区位于所述光源的正上方；
或者，所述荧光区的数量和所述光源的数量均为多个，当桨叶转动到所述机臂的正上方时，每个所述荧光区的正下方均对应有光源，多个所述荧光区分散布置在所述桨叶的不同位置，多个所述荧光区中的至少两个所发出的荧光颜色不同；
或者，所述无人飞行器还包括飞行状态检测装置，所述控制器与所述飞行状态检测装置电连接，用于根据所述飞行状态检测装置所检测到的所述无人飞行器的当前飞行状态，控制所述光源的发光状态。
5.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，在所述螺旋桨的旋转中心周围环绕有所述光源。
6.根据权利要求5所述的无人飞行器，其特征在于，所述光源安装于机臂上对应所述螺旋桨的驱动电机的周围；
或者，所述光源为多个，并且围绕驱动电机设置，所述螺旋桨转动到不同的角度时，对应不同的所述光源。
7.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述光源为LED灯；
或者，所述发光区的设置位置包括如下至少一种：所述螺旋桨的桨叶的中部，所述螺旋桨的桨叶的尾部；
或者，所述发光区为点状区域或者线状区域，其中，所述点状区域的最大尺寸小于所述螺旋桨的桨叶的宽度，或者，所述线状区域沿所述螺旋桨的桨叶的长度方向延伸；
或者，所述螺旋桨的桨叶为非透明桨叶，所述发光区位于所述螺旋桨的桨叶的外表面。
8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述螺旋桨包括导光部、入光口以及出光口，所述出光口位于所述发光区，所述入光口位于所述螺旋桨的桨毂的底端的端面，所述导光部将入射到所述入光口的光线传导至所述出光口，所述光源对应所述入光口设置。
9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述导光部为实心的透光体或空心的全反射的导光管道；
或者，所述导光部包括位于所述螺旋桨的桨叶的第一导光部以及位于所述桨毂的第二导光部，所述第二导光部与所述第一导光部连通；
或者，所述第一导光部位于所述螺旋桨的桨叶的表面或嵌入所述螺旋桨的桨叶内部；
或者，所述第二导光部位于所述桨毂的表面或嵌入所述桨毂的内部。
10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述螺旋桨包括桨毂以及与所述桨毂连接的至少两个桨叶，所述桨叶与所述桨毂固定连接或者可转动连接。
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