CN106027915A - 无人飞行器的补光系统及其补光方法 - Google Patents

Abstract

一种无人飞行器的补光系统及其补光方法，无人飞行器的补光系统包括设有补光设备(2)的无人飞行器本体(1)和拍摄设备(3)，所述补光设备(2)和拍摄设备(3)相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备(3)的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到所述补光设备(2)，使得所述补光设备(2)的发光和所述拍摄设备(3)的拍摄联动。

Description

无人飞行器的补光系统及其补光方法

技术领域

本发明属于无人飞行器航拍领域，特别是涉及一种无人飞行器的补光系统及其补光方法。

背景技术

无人飞行器的技术发展日新月异，尤其是应用在航拍领域的多旋翼式飞行器已经开始从专业领域向消费领域切入。对于航拍过程中最重要的一个问题也就是拍摄效果问题，而这个拍摄效果的两个基本方面，包括拍摄的清晰度和航拍的稳定性两个方面，已经得到了技术突破。由于拍摄设备，如照相机摄像机等，在光学、电子方面的技术突破，已经能够实现用极小的硬件设备去实现高精度的图像数据采集，以GoPro相机为例，小小的一款相机就能清晰采集大数据量的图像数据。而由于光学防抖、电子防抖以及云台防抖技术的发展，航拍无人机的另一个重要问题，就是飞行过程带来的抖动影响拍摄效果的问题，也基本得到了解决。

上述两个技术问题的突破。诱发了消费级航拍无人机的市场爆发。随着航拍需求开始进入普通消费者的视野，航拍效果的不断提升成了这个领域的重要问题。对于拍摄而言，当精度和稳定性解决了之后，还有一个问题就是光环境，通俗的讲，在逆光环境下，即使相机的性能和配置再强，也很难得到理想的拍摄效果。虽然当前航拍还主要适用于风光拍摄和俯拍这样的场景居多，但是已经有趋势表明，用于自拍的无人机开始成为风口。此时一个很难解决的问题，就是如何在不利的光环境下实施补光。

由于航拍无人机的拍摄距离往往要大于现在的拍摄方式，所以现有技术中，照相机所采用的闪光灯的补光方式，由于距离拍摄对象距离太远，效果不好。另外，航拍无人机本身也是对于载重量非常敏感的一种设备，重量的增加将极大影响飞行器的性能依据续航时间。所以，如何能够使用适当方式对航拍效果进行补光是一个重要问题。

由此还引申出另一个问题，当前的拍摄补光方式主要是以闪光灯或者反光板、反光伞、聚光伞等方式来实现，其中闪光灯通常是安装或配置在拍摄设备上，而其他调光设备则必须安置或者设置在地面上。这种需要一个物理承载主体的设备，导致对于光线环境的补偿可能是有限的。在某些特殊的环境下，比如岸边、山路边，很难实施补光，比如你不可能将这些调光设备悬空搁置。这种限制，导致了对于拍摄创意的遏制。

专利文献CN205105305公开了一种光感无人机，其包括：一主体，所述主体上设置一电路板，电路板上设置有处理器；一摄像机镜头，设置于所述主体的前端；一光感器，设置于所述主体的前端并位于所述摄像机镜头的上方，所述光感器连接所述处理器；一红外灯，设置于所述主体的前端并位于所述摄像机镜头的周边，所述红外灯连接所述处理器；一照明灯，设置于所述主体的前端，且所述照明灯分别位于所述主体的左右两侧，所述照明灯连接所述处理器。该专利可以使光感无人机在光线不足的区域飞行时，通过该装置能及时自动开启红外灯或照明灯以获得更好的摄像效果，该专利不能利用在逆光的时候对拍摄进行补光，也不能调整补光角度和补光位置，也不能提供例如同时拍摄和补光的适当的补光时机和补光强度，进一步地，无法进行多台无人飞行器的协同拍摄补光。

专利文献CN105401531公开的一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统包含：多旋翼飞行器(1)，可在高架桥梁支座周围接近梁体和桥墩的狭小空间内精确制导飞行；高清视频采集仪(2)，其设置在所述的多旋翼飞行器(1)的顶部；安全防护设备，其设置在所述的多旋翼飞行器(1)上；通过多旋翼飞行器(1)的运动和悬停，使其接近高架桥梁支座，由高清视频采集仪(2)对高架桥梁支座进行多方位的视频和图片拍摄采集，以对各个高架桥梁支座进行巡回检测。该专利设置了补光装置，但该专利不能利用在逆光的时候对拍摄进行补光，也不能调整补光角度和补光位置，也不能提供例如同时拍摄和补光的适当的补光时机和补光强度，进一步地，无法进行多台无人飞行器的协同拍摄补光。

因此，本领域急需要解决的技术问题在于，针对拍摄行为实施的空间光线补偿，采用搭载有闪光灯的无人飞行器来实施光线补偿，该闪光灯类的补光设备的触发与用户使用的拍摄设备实现联动，如此能够借由无人飞行器的飞行性能，实现不受限制的补光，与其他无人飞行器的拍摄行为配合的光线补偿，多台无人飞行器分别搭载有拍摄设备或者补光设备，这些拍摄设备和补光设备之间实现电子联动与配合，当某一台飞行器上的拍摄设备执行航拍任务时，另一台或多台无人飞行器上的补光设备则按照预设方位实施补光。一台无人飞行器上亦可同时搭载有拍摄设备和补光设备，该无人飞行器的拍摄设备和补光设备既可协同工作也可独立工作，这样，同样配置的无人机既可作为航拍使用，也可用作配合补光。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案予以实现。

根据本发明的一方面，一种无人飞行器的补光系统包括设有补光设备的无人飞行器本体和拍摄设备，所述补光设备和拍摄设备相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到所述补光设备，使得所述补光设备的发光和所述拍摄设备的拍摄联动。

优选地，所述补光设备包括控制补光设备开启和关闭的触发器，所述触发器经由无线通信设备接收到由拍摄设备的拍摄动作触发的补光指令时，所述触发器触发所述补光设备开启。

优选地，所述补光设备包括光强传感器，处理器和补光灯，所述处理器根据光强传感器的光强数据调节所述补光灯发出的光强。

优选地，所述无人飞行器的补光系统设有控制无人飞行器本体的用户终端，所述无人飞行器本体上设有云台，所述补光设备安装在所述云台上，所述用户终端控制所述云台以调整所述补光设备的补光角度。

优选地，所述拍摄设备设在第二无人飞行器本体上，所述补光设备包括LED补光灯。

优选地，控制所述第二无人飞行器本体的第二用户终端经由所述无线通信设备发出拍摄指令到所述拍摄设备，所述拍摄指令同时作为补光指令经由无线通信设备发送到所述补光设备，使得所述补光设备的发光和所述拍摄设备的拍摄联动。

优选地，所述拍摄设备设在无人飞行器本体上，所述补光设备和拍摄设备经由无线通信设备连接或电连接，由拍摄设备的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备连接或电连接发送到所述补光设备，使得所述补光设备的发光和所述拍摄设备的拍摄联动。

优选地，所述的无人飞行器的补光系统包括多台设有补光设备的无人飞行器本体和多台设有拍摄设备的第二无人飞行器本体，一个或多个无人飞行器本体中的补光设备和一个或多个第二无人飞行器本体中的拍摄设备相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到补光设备，使得所述补光设备的发光和所述拍摄设备的拍摄联动。

优选地，所述的无人飞行器的补光系统包括多台设有补光设备和拍摄设备的无人飞行器本体，一个或多个无人飞行器本体中的补光设备和一个或多个其它无人飞行器本体中的拍摄设备相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到补光设备，使得所述补光设备的发光和所述拍摄设备的拍摄联动。

在本发明的另一方面，一种使用所述的无人飞行器的补光系统的补光方法包括以下步骤。

第一步骤中，所述无人飞行器本体飞行到补光位置。

第二步骤中，调整所述补光设备朝向待补光对象。

第三步骤中，在拍摄设备上施加拍摄动作以触发补光指令，补光设备的发光和拍摄设备的拍摄联动以便在拍摄时刻获得补光。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够使得本发明的技术手段更加清楚明白，达到本领域技术人员可依照说明书的内容予以实施的程度，并且为了能够让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，下面以本发明的具体实施方式进行举例说明。

附图说明

通过阅读下文优选的具体实施方式中的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。

在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图；

图3是根据本发明又一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图；

图6是根据本发明又一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图；

图7是根据本发明一个实施例的利用无人飞行器的补光系统的补光方法的步骤示意图。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的解释。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。

图1为本发明的一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图，本发明实施例将结合图1进行具体说明。

如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种无人飞行器的补光系统，无人飞行器的补光系统包括设有补光设备2的无人飞行器本体1和拍摄设备3，所述补光设备2和拍摄设备3相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备3的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到所述补光设备2，使得所述补光设备2的发光和所述拍摄设备3的拍摄联动。

实施例中，无人飞行器本体1是无人飞行器的本体部分，无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

本发明实施例中优选的无人飞行器为多旋翼无人飞行器，多旋翼无人飞行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人飞行器。

本发明技术方案采用的无人飞行器主要是指小、微型多旋翼无人飞行器，这种无人飞行器体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行成本低等。本发明使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。在一个实施例中，无人飞行器本体1可以例如是多旋翼无人飞行器本体。

因此，无人飞行器本体1的结构与常规无人飞行器相同，尤其是可以选用多旋翼式无人飞行器，因为此类无人飞行器能够在空中悬停，特别适于选定固定位置实施补光使用。此外，无人飞行器本体1上搭载的补光设备2，比如可拆卸的闪光灯结构或者可持续发光的LED灯结构。优选地，该补光设备2具有一个触发式的开关，利用该开关，该补光设备2能够实现一个短时间发光。该触发式的开关还可通过一个无线模块来接收和执行来自外部的指令，换句话说，通过一个来自外部的指令来决定该补光设备2的发光时机。

在一个实施例中，拍摄设备3为常规摄像装置，例如一台照相机与该补光用无人飞行器进行配合。例如。首先由无人飞行器本体1的操控者控制该无人飞行器本体1飞行到适当地点，并调整其上的补光设备2的朝向，使其适于完善被拍摄对象的拍摄环境，一个典型的例子是，用户甲想给正在进行室内攀岩活动的用户乙拍摄照片留影，但是由于用户乙位于背光角度，如果直接进行拍摄得到的照片中，人基本是模糊的，此时用户丙操控补光用无人飞行器飞行到用户乙附近的适当角度，比如用户乙左侧下方距离2米处，向右侧上方的用户乙的侧脸部进行补光；用户甲使用照相机给用户乙进行拍照，该照相机的快门与补光用无人飞行器的补光设备的触发开关通过无线信号联动，当用户甲按下快门时，触发补光用无人飞行器实施一次短时、高强度的照明行为，为用户乙实施了足够的亮度补偿，此时用户甲能够得到一副效果良好的拍摄结果。

本发明实施例中优选地是，所述无线通信设备由具有不同优先级的无线局域网通信设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备中的一个或多个组成。无线局域网通信设备可以是蓝牙、ZigBee或Wi-Fi器中的一个，无线局域设备可通过2.4GHz通信频率建立短距离通信，在室内或低速移动的室外环境会优选该设备建立补光设备2和拍摄设备3之间的通信连接。平流层通信设备一般用充氦飞艇、气球作为安置转发站的平台，平台高度距地面17km～22km，无人飞行器在大范围野外飞行时，可以优选平流层通信建立补光设备2和拍摄设备3之间的通信连接。卫星通信设备利用卫星通信信道建立补光设备2和拍摄设备3之间的通信连接，一般是在无其他可用无线通信网络的情况下，会使用卫星通信器，作为应急通信。

在一个实施例中，依据无线网络成本或无线网络接入速度，选择无线传输网络，本发明设计以下为优先级方案，Wi-Fi网络：优先级为0；平流层通信网络：优先级为1；卫星通信网络：优先级为2；优先级别0-2，所选择无线网络优先级由高到低，即如果同时存在多种无线信号，且信号强度有效时，补光设备2和拍摄设备3之间的无线通信会首先选择Wi-Fi网络作为无线接入网络，依次类推。优选地，无线通信设备对2G、3G和4G移动网路通信设定优先级，其中，4G优先级大于3G，3G的优先级大于2G。

图2为本发明的一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图，本发明实施例将结合图2进行具体说明。

如图2所示，本发明的一个实施例提供了一种无人飞行器的补光系统，无人飞行器的补光系统包括设有补光设备2的无人飞行器本体1和拍摄设备3，所述补光设备2和拍摄设备3相互之间经由无线通信设备连接，所述补光设备2包括控制补光设备开启和关闭的触发器4，所述触发器4经由无线通信设备接收到由拍摄设备3的拍摄动作触发的补光指令时，所述补光设备2开启，使得所述补光设备2的发光和所述拍摄设备3的拍摄联动。在一个实施例中，触发器4可以例如是无线信号触发器。

在一个实施例中，所述补光设备2包括光强传感器7，处理器8和补光灯9，所述处理器8根据光强传感器7的光强数据调节所述补光灯9发出的光强。光强传感器7用于实现监测拍摄环境的光线明亮度，然后根据检测的光线明亮度，处理器控制所述补光灯9的开启或关闭，或开启的亮度值等，从而可以保证拍摄得到合适的补光。优选地，处理器8根据光强传感器7发送的亮度值调整补光灯9发出的亮度处于预定范围或预定值。这能够获得最优的拍摄效果。处理器8可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器或者芯片。优选地，处理器8设有存储亮度范围的存储器，存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPROM或其它类型的存储器。

图3为本发明的一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图，本发明实施例将结合图3进行具体说明。

如图3所示，本发明的一个实施例提供了一种无人飞行器的补光系统，无人飞行器的补光系统包括设有补光设备2的无人飞行器本体1、控制无人飞行器本体1的用户终端5和拍摄设备3，述无人飞行器本体1上设有云台6，所述补光设备2安装在所述云台6上，所述用户终端5控制所述云台6以调整所述补光设备2的补光角度，所述补光设备2和拍摄设备3相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备3的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到所述补光设备2，使得所述补光设备2的发光和所述拍摄设备3的拍摄联动。

在一个实施例中，用户终端2可以是无人飞行器的无线电遥控设备，例如，用户终端2可包括无人飞行器飞行控制台用于控制无人飞行器本体1的飞行。进一步地，用户终端2也可以是用户移动设备，诸如手机、pad等个人移动终端。

图4为本发明的一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图，本发明实施例将结合图4进行具体说明。

如图4所示，本发明的一个实施例提供了一种无人飞行器的补光系统，所述拍摄设备3设在第二无人飞行器本体10上，所述补光设备2包括LED补光灯。进一步地，控制所述第二无人飞行器本体10的第二用户终端11经由所述无线通信设备发出拍摄指令到所述拍摄设备3，所述拍摄指令同时作为补光指令经由无线通信设备发送到所述补光设备2，使得所述补光设备2的发光和所述拍摄设备3的拍摄联动。

在实施例中，本方案基本与上述方案相同，不同在于实施拍摄行为也是通过一台航拍无人飞行器即第二无人飞行器本体10来实现的。第二无人飞行器本体10的拍摄设备3与补光用无人飞行器即第一无人飞行器本体1上的补光设备2是联动的，当控制第二无人飞行器本体10的用户甲发出拍摄指令的时候第一无人飞行器本体1上的补光设备2也触发了联动给出的补光指令，从而实现配合拍摄。换句话说，第一无人飞行器本体1与第二无人飞行器本体10的控制者可以是两个人，但是这两台无人飞行器上的负载设备的动作时机却是联动控制的，该包括如照相机的拍摄设备3和补光设备2在内的负载设备的行为由控制第二无人飞行器本体10的用户甲统一触发，或者也可以由一个第三方控制者即专门实施拍摄的用户丙来实施。

在一个实施例中，所述拍摄设备3设在无人飞行器本体1上，所述补光设备2和拍摄设备3经由无线通信设备连接或电连接，由拍摄设备3的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备连接或电连接发送到所述补光设备2，使得所述补光设备2的发光和所述拍摄设备3的拍摄联动。

图5为本发明的另一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图，本发明实施例将结合图5进行具体说明。

如图5所示，本发明的一个实施例提供了一种无人飞行器的补光系统，所述的无人飞行器的补光系统包括多台设有补光设备2的无人飞行器本体1和多台设有拍摄设备3的第二无人飞行器本体10，一个或多个无人飞行器本体1中的补光设备2和一个或多个第二无人飞行器本体10中的拍摄设备3相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备3的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到补光设备2，使得所述补光设备2的发光和所述拍摄设备3的拍摄联动。

在一个实施例中，在一个协作实施航拍任务的系统中第二无人飞行器本体10和无人飞行器本体1的数量也不限于是各一个，第二无人飞行器本体10和无人飞行器本体1都可以是多个。其拍摄动作和补光动作的对应关系也可以是根据实际需要来联动的。比如两台第二无人飞行器本体10同时与一台无人飞行器本体1的补光设备2联动；或者一台第二无人飞行器本体10同时与多台无人飞行器本体1的补光设备2联动。

图6为本发明的另一个实施例的无人飞行器的补光系统的结构示意图，本发明实施例将结合图6进行具体说明。

如图6所示，本发明的一个实施例提供了一种无人飞行器的补光系统，所述的无人飞行器的补光系统包括多台设有补光设备2和拍摄设备3的无人飞行器本体1，一个或多个无人飞行器本体1中的补光设备2和一个或多个其它无人飞行器本体1中的拍摄设备3相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备3的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到补光设备2，使得所述补光设备2的发光和所述拍摄设备3的拍摄联动。

本发明实施例中优选地，在使用多台无人飞行器实施航拍任务的系统中，也可以是全部配置了同样的负载设备的无人机，该无人飞行器本体1均同时配置了拍摄设备2和补光设备3，不过拍摄设备2和补光设备3的工作是独立的。举例来说，某次系统航拍任务中，具有ABC三架无人飞行器，每架无人飞行器上都配备有拍摄设备2和补光设备3，但是在实际执行航拍任务的时候，可以由A来执行拍摄任务，BC仅实施补光，此时A无人飞行器上的补光设备2和BC无人飞行器上的拍摄设备2都处于待机状态；也可以由AB实施拍摄任务，C实施补光，此时AB无人飞行器上的补光设备2和C无人机上的拍摄设备3处于待机状态；还可以有C同时执行拍摄和补光任务，A实施补光，此时AB上的拍摄设备2以及B上的补光设备3处于待机状态。

参见图7，根据本发明一个实施例的使用所述的无人飞行器的补光系统的补光方法包括以下步骤。

第一步骤S1中，所述无人飞行器本体1飞行到补光位置。

第二步骤S2中，调整所述补光设备2朝向待补光对象。

第三步骤S3中，在拍摄设备3上施加拍摄动作以触发补光指令，补光设备2的发光和拍摄设备3的拍摄联动以便在拍摄时刻获得补光。

尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下和在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (10)

1.一种无人飞行器的补光系统，其包括设有补光设备(2)的无人飞行器本体(1)和拍摄设备(3)，所述补光设备(2)和拍摄设备(3)相互之间经由无线通信设备连接，其特征在于：由所述拍摄设备(3)的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到所述补光设备(2)，使得所述补光设备(2)的发光和所述拍摄设备(3)的拍摄联动。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光系统，其特征在于：所述补光设备(2)包括控制补光设备开启和关闭的触发器(4)，所述触发器(4)经由无线通信设备接收到由拍摄设备(3)的拍摄动作触发的补光指令时，所述触发器(4)触发所述补光设备(2)开启。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光系统，其特征在于：所述补光设备(2)包括光强传感器(7)，处理器(8)和补光灯(9)，所述处理器(8)根据光强传感器(7)的光强数据调节所述补光灯(9)发出的光强。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光系统，其特征在于：所述无人飞行器的补光系统设有控制无人飞行器本体(1)的用户终端(5)，所述无人飞行器本体(1)上设有云台(6)，所述补光设备(2)安装在所述云台(6)上，所述用户终端(5)控制所述云台(6)以调整所述补光设备(2)的补光角度。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光系统，其特征在于：所述拍摄设备(3)设在第二无人飞行器本体(10)上，所述补光设备(2)包括LED补光灯。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的补光系统，其特征在于：控制所述第二无人飞行器本体(10)的第二用户终端(11)经由所述无线通信设备发出拍摄指令到所述拍摄设备(3)，所述拍摄指令同时作为补光指令经由无线通信设备发送到所述补光设备(2)，使得所述补光设备(2)的发光和所述拍摄设备(3)的拍摄联动。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光系统，其特征在于：所述拍摄设备(3)设在无人飞行器本体(1)上，所述补光设备(2)和拍摄设备(3)经由无线通信设备连接或电连接，由拍摄设备(3)的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备连接或电连接发送到所述补光设备(2)，使得所述补光设备(2)的发光和所述拍摄设备(3)的拍摄联动。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光系统，其特征在于：所述的无人飞行器的补光系统包括多台设有补光设备(2)的无人飞行器本体(1)和多台设有拍摄设备(3)的第二无人飞行器本体(10)，一个或多个无人飞行器本体(1)中的补光设备(2)和一个或多个第二无人飞行器本体(10)中的拍摄设备(3)相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备(3)的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到补光设备(2)，使得所述补光设备(2)的发光和所述拍摄设备(3)的拍摄联动。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器的补光系统，其特征在于：所述的无人飞行器的补光系统包括多台设有补光设备(2)和拍摄设备(3)的无人飞行器本体(1)，一个或多个无人飞行器本体(1)中的补光设备(2)和一个或多个其它无人飞行器本体(1)中的拍摄设备(3)相互之间经由无线通信设备连接，由所述拍摄设备(3)的拍摄动作触发的补光指令经由无线通信设备发送到补光设备(2)，使得所述补光设备(2)的发光和所述拍摄设备(3)的拍摄联动。

10.一种使用根据权利要求1-9中任一项所述的无人飞行器的补光系统的补光方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述无人飞行器本体(1)飞行到补光位置；

第二步骤(S2)中，调整所述补光设备(2)朝向待补光对象；

第三步骤(S3)中，在拍摄设备(3)上施加拍摄动作以触发补光指令，补光设备(2)的发光和拍摄设备(3)的拍摄联动以便在拍摄时刻获得补光。