CN207265169U - 一种模组装配电芯位置矫正装置 - Google Patents
一种模组装配电芯位置矫正装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207265169U CN207265169U CN201721091592.8U CN201721091592U CN207265169U CN 207265169 U CN207265169 U CN 207265169U CN 201721091592 U CN201721091592 U CN 201721091592U CN 207265169 U CN207265169 U CN 207265169U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- battery core
- angle
- corner block
- block list
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是一种模组装配电芯位置矫正装置，包括围合成矩形的第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块，第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽；所述底座上方固定有内凹型的定位曲面。采用上述结构后，本实用新型不仅安装简便、不会对电芯造成损坏、成本低廉、矫正效果明显，而且在模组自动装配线生产过程中实现自动矫正，节省了人力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别是一种模组装配电芯位置矫正装置。
背景技术
目前锂离子动力电池模组一般采用自动化装配，不仅能极大的提高产能，同时也能更好地控制产品质量一致性，但是自动化装配线对于单体电芯的流转过程中的定位精度要求较高，尤其是在电芯上料这一环节。现有自动化产线一般采用机器人完成单体电芯的抓取和传送等动作，机器人的动作精度直接影响单体电芯定位精度，但是这种定位方式会因自身磨损和单体电芯表面变化而出现无法控制的定位偏差，如单体电芯表面的绝缘蓝膜翘起而带有粘性，使机器人的夹爪在完成动作后将电芯带偏；机器人自身精度随着使用时间的延长而降低。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种对电芯无影响的模组装配电芯位置矫正装置。
为解决上述的技术问题，本实用新型的一种模组装配电芯位置矫正装置，包括围合成矩形的第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块，第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽；所述底座上方固定有内凹型的定位曲面。
进一步的，所述第一角模块和第二角模块相同，第三角模块与第四角模块相同。
更进一步的，所述第三角模块和第四角模块的矫正凹槽内设置有台阶面。
更进一步的，所述第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块的矫正凹槽内开有沉头螺丝孔，所述第三角模块和第四角模块的台阶面上开有沉头螺丝孔。
进一步的，所述底座采用塑料制成，所述定位曲面采用硅胶片制成。
进一步的，所述定位曲面的曲面半径为35mm-40mm。
采用上述结构后，本实用新型不仅安装简便、不会对电芯造成损坏、成本低廉、矫正效果明显，而且在模组自动装配线生产过程中实现自动矫正，节省了人力成本，提高生产效率；解决了模组装配过程中因单体电芯在上料工位处位置不引起的设备异常停机、技计数异常、产线在制品频繁需要清空等技术和生产连续性问题，很大程度上提高了电池的生产效率。本实用新型在不损伤单体电芯表面绝缘蓝膜的情况下，能够在较大的误差范围内对单体电芯的位置进行纠偏，将电芯表面异常和机器人自身精度等对电芯位置产生的影响降至最低。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种模组装配电芯位置矫正装置的组合装配示意图。
图2为本实用新型第一角模块的结构示意图。
图3为本实用新型第三角模块的结构示意图。
图中：1为第一角模块，2为第二角模块，3为第三角模块，4为第四角模块，5为底座，6为矫正凹槽，7为定位曲面，8为沉头螺丝孔，9为台阶面
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种模组装配电芯位置矫正装置，包括围合成矩形的第一角模块1、第二角模块2、第三角模块3和第四角模块4，第一角模块1、第二角模块2、第三角模块3和第四角模块4包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽6，四个角模块的矫正凹槽6合并起来用于放置电芯。所述底座5上方固定有内凹型的定位曲面7，本实施方式中所述定位曲面的曲面半径为35mm-40mm。本实施方式中所述底座5采用塑料制成，所述定位曲面7采用硅胶片制成。由于硅胶自身的材质特性以及与电芯接触的曲面设计，电芯在进入工位和离开工位时，硅胶片适度形变，对电芯无任何影响，大大的提高了电芯定位的准确性和可靠性。
在所述的模组装配电芯位置矫正装置中，电芯通过机器人放入工位，安装于底座5一侧的硅胶片7通过特殊设计的外型角度，可对电芯起到定位和导向的作用；并且由于电芯自身原因导致机器人夹爪在完成动作离开工位时，夹爪与电芯存在粘连，而导致电芯偏离正常工位，使产线无法继续生产，而硅胶片的存在，彻底控制住了这一风险。
进一步的，所述第一角模块1和第二角模块2相同，第三角模块3与第四角模块4相同。
更进一步的，为了实现两级定位，所述第三角模块3和第四角模块4的矫正凹槽内设置有台阶面9。为了适应多种不同尺寸的电芯矫正，所述第一角模块1、第二角模块2、第三角模块3和第四角模块4的矫正凹槽内开有沉头螺丝孔8，所述第三角模块3和第四角模块4的台阶面上开有沉头螺丝孔8。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (6)
1.一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：包括围合成矩形的第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块，第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块包括底座，所述底座上开有相适应的用于放置电芯的矫正凹槽；所述底座上方固定有内凹型的定位曲面。
2.按照权利要求1所述的一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：所述第一角模块和第二角模块相同，第三角模块与第四角模块相同。
3.按照权利要求2所述的一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：所述第三角模块和第四角模块的矫正凹槽内设置有台阶面。
4.按照权利要求3所述的一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：所述第一角模块、第二角模块、第三角模块和第四角模块的矫正凹槽内开有沉头螺丝孔，所述第三角模块和第四角模块的台阶面上开有沉头螺丝孔。
5.按照权利要求1所述的一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：所述底座采用塑料制成，所述定位曲面采用硅胶片制成。
6.按照权利要求1或5所述的一种模组装配电芯位置矫正装置，其特征在于：所述定位曲面的曲面半径为35mm-40mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721091592.8U CN207265169U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种模组装配电芯位置矫正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721091592.8U CN207265169U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种模组装配电芯位置矫正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207265169U true CN207265169U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61923473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721091592.8U Active CN207265169U (zh) | 2017-08-29 | 2017-08-29 | 一种模组装配电芯位置矫正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207265169U (zh) |
-
2017
- 2017-08-29 CN CN201721091592.8U patent/CN207265169U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103586806A (zh) | 飞机机翼翼盒c形梁的装配工装及检测修正方法 | |
| CN207265169U (zh) | 一种模组装配电芯位置矫正装置 | |
| CN205406650U (zh) | 一种软包锂电池封装的装芯装置 | |
| CN202549982U (zh) | 一种软包装电池极耳纠偏装置 | |
| CN203700793U (zh) | 一种自动加工流水线 | |
| CN204883328U (zh) | 一种基于物联网的高精度自动化装置 | |
| CN204277869U (zh) | 一种吸附式中心定位夹具 | |
| CN205572010U (zh) | 一种自动提升供料装置 | |
| JPH10264179A (ja) | プラスチック製品の製造方法および製造装置 | |
| CN204088286U (zh) | 一种太阳能电池载片花篮的校正装置 | |
| CN107464911B (zh) | 一种锂离子电池恒温加热注液装置及其方法 | |
| CN110561400A (zh) | 圆周均匀分布零件的高效精准定位系统及定位方法 | |
| CN203650968U (zh) | 一种平衡环超声波封口装置 | |
| CN206665620U (zh) | 一种电能表检定位置自动调整装置 | |
| CN103668879A (zh) | 一种自动加工流水线 | |
| CN103367529A (zh) | 一种光伏组件溢胶密封制作方法 | |
| CN104492881B (zh) | 一种用于弯曲方管的装置 | |
| CN207548075U (zh) | 大型设备组装的螺栓孔对接定位工装 | |
| CN103817512A (zh) | 一种孔中心对正的压铜柱方法、装置及自动压铜柱机 | |
| CN207233719U (zh) | 串焊机焊带导向结构 | |
| CN209540315U (zh) | 一种防水堵漏装置 | |
| CN205406634U (zh) | 一种软包锂电池封装的铝塑膜封口装置 | |
| CN208358017U (zh) | 一种锂离子电池超声波金属点焊极耳用工装夹具 | |
| CN207490045U (zh) | 一种软包动力电池组装设备 | |
| CN206241585U (zh) | 一种手机主板天线组装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 213200 Jiangdong Avenue 1, Jintan District, Jiangsu, Changzhou Patentee after: AVIC lithium Technology Co.,Ltd. Address before: 213200 Jiangdong Avenue 1, Jintan District, Jiangsu, Changzhou Patentee before: CHINA AVIATION LITHIUM BATTERY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: AVIC lithium Technology Co.,Ltd. Address before: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: AVIC lithium Technology Co.,Ltd. Address after: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Zhongchuangxin Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: No.1 Jiangdong Avenue, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: AVIC lithium Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |