CN207257966U - 一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机制造技术领域，且公开了一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，包括四个伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱的顶部和底部一侧分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的底部一侧固定连接有转轴。该可调节且稳固性好的载货无人机起落架通过伸缩支撑柱、第一固定套管、第一活动套杆、第一通孔、第一固定螺栓、第一伸缩栏杆、滚轴、第二伸缩栏杆、伸缩支撑杆、第二固定套管、第二活动套杆、第二通孔、第二固定螺栓、横杆、竖杆和第二支撑杆，改变传统的载货无人机的起落架的高度和宽度不可调节的问题，只需要抽出第一固定螺栓和第二固定螺栓，即可调节起落架的高度和宽度，以适应不同大小的货物。

Description

一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机制造技术领域，具体为一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的飞速发展，无人机开始应用于多个领域，如农业和侦查等等。载货无人机用于运载货物，对于载货无人机而言，起落架不仅承载着起落任务，还要承担着承载货物的任务，起落架一般采用单纯的焊接方式连接，这种连接方式导致起落架的高度和宽度不可调节，不能适用于不同大小货物的需求，另外，无人机在空中飞行，如果货物不能稳固固定在起落架上，会导致货物滑脱，而在降落时，会产生震动，导致货物损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，具备可调节高度和宽度与稳固性好等优点，解决了不可调节和稳固性不佳的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，包括四个伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱的顶部和底部一侧分别固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的底部一侧固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有挂钩，所述第二支撑杆的底部两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有减震支座，所述减震支座内设置有弹簧层，所述减震支座的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有滚轮，所述伸缩支撑柱的一侧固定连接有第一伸缩栏杆，所述伸缩支撑柱远离第一伸缩栏杆的一侧固定连接有滚轴，所述滚轴的一侧固定连接有第二伸缩栏杆，所述第二伸缩栏杆远离滚轴的一侧固定连接有固定板，所述伸缩支撑柱远离滚轴的一侧固定连接有插销，所述伸缩支撑柱包括第一固定套管和第一活动套杆，所述第一固定套管的顶部和第一活动套杆上均开设有第一通孔，所述第一通孔内设置有第一固定螺栓，所述第一伸缩栏杆和第二伸缩栏杆均包括伸缩支撑杆、横杆和竖杆，所述伸缩支撑杆包括第二固定套管和第二活动套杆，所述第二固定套管的一侧和第二活动套杆上均开设有第二通孔，所述第二通孔内设置有第二固定螺栓，伸缩支撑柱远离第一伸缩栏杆和第二伸缩栏杆的一侧和第二支撑杆远离伸缩支撑柱的一侧均固定连接有挡杆。

优选的，所述第一支撑杆的数量为四个，挂钩的数量为两个，两个挂钩与其中一个第一支撑杆的底部连接。

优选的，所述减震支座的数量为四个，且弹簧层内设置有减震弹簧。

优选的，所述伸缩支撑柱的数量为四个，第一伸缩栏杆的两端分别与其中两个伸缩支撑柱的第一固定套管的一侧焊接。

优选的，所述横杆的数量为两个，两个横杆分别连接两个伸缩支撑杆，竖杆连接两个横杆。

优选的，所述滚轴固定在其中一个第一固定套管上，插销包括插杆和插槽，固定板上连接有插销的插槽。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过伸缩支撑柱、第一固定套管、第一活动套杆、第一通孔、第一固定螺栓、第一伸缩栏杆、滚轴、第二伸缩栏杆、伸缩支撑杆、第二固定套管、第二活动套杆、第二通孔、第二固定螺栓、横杆、竖杆和第二支撑杆，改变传统的载货无人机的起落架的高度和宽度不可调节的问题，只需要抽出第一固定螺栓和第二固定螺栓，即可调节起落架的高度和宽度，以适应不同大小的货物。

2、本实用新型通过伸缩支撑柱、第一支撑杆、转轴、挂钩、支撑腿、减震支座、弹簧层、支撑座、滚轮、滚轴、第二伸缩栏杆、固定板、插销、挡杆、伸缩支撑杆、横杆、竖杆和第二支撑杆，使得该载货无人机的起落架能稳固固定货物，且在降落时减震，只需要扣上插销即可稳固，利用弹簧层的缓冲作用即可减震，防止震坏货物。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型第二伸缩栏杆的俯视图；

图4为本实用新型伸缩支撑柱的剖面图；

图5为本实用新型伸缩支撑杆的剖面图。

图中：1伸缩支撑柱、101第一固定套管、102第一活动套杆、103第一通孔、104第一固定螺栓、2第一支撑杆、3转轴、4挂钩、5支撑腿、6减震支座、7弹簧层、8支撑座、9滚轮、10第一伸缩栏杆、11滚轴、12第二伸缩栏杆、13固定板、14插销、15挡杆、16伸缩支撑杆、161第二固定套管、162第二活动套杆、163第二通孔、164第二固定螺栓、17横杆、18竖杆、19第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，包括四个伸缩支撑柱1，伸缩支撑柱1的顶部和底部一侧分别固定连接有第一支撑杆2和第二支撑杆19，安装时，将第一支撑杆2的焊接在无人机机身上，第一支撑杆2的底部一侧固定连接有转轴3，转轴3的底部固定连接有挂钩4，第一支撑杆2的数量为四个，挂钩4的数量为两个，两个挂钩4与其中一个第一支撑杆2的底部连接，有些不能架起来的货物，可以挂在挂钩4上，第二支撑杆19的底部两侧均固定连接有支撑腿5，支撑腿5的底部固定连接有减震支座6，减震支座6的数量为四个，且弹簧层7内设置有减震弹簧，减震支座6内设置有弹簧层7，减震支座6的底部固定连接有支撑座8，支撑座8的底部固定连接有滚轮9，伸缩支撑柱1的一侧固定连接有第一伸缩栏杆10，伸缩支撑柱1远离第一伸缩栏杆10的一侧固定连接有滚轴11，滚轴11的一侧固定连接有第二伸缩栏杆12，第二伸缩栏杆12远离滚轴11的一侧固定连接有固定板13，伸缩支撑柱1远离滚轴11的一侧固定连接有插销14，伸缩支撑柱1包括第一固定套管101和第一活动套杆102，第一固定套管101的顶部和第一活动套杆102上均开设有第一通孔103，第一通孔103内设置有第一固定螺栓104，伸缩支撑柱1的数量为四个，第一伸缩栏杆10的两端分别与其中两个伸缩支撑柱1的第一固定套管101的一侧焊接，第一伸缩栏杆10和第二伸缩栏杆12均包括伸缩支撑杆16、横杆17和竖杆18，伸缩支撑杆16包括第二固定套管161和第二活动套杆162，第二固定套管161的一侧和第二活动套杆162上均开设有第二通孔163，第二通孔163内设置有第二固定螺栓164，伸缩支撑柱1远离第一伸缩栏杆10和第二伸缩栏杆12的一侧和第二支撑杆19远离伸缩支撑柱1的一侧均固定连接有挡杆15，横杆17的数量为两个，两个横杆17分别连接两个伸缩支撑杆16，竖杆18连接两个横杆17，滚轴11固定在其中一个第一固定套管101上，插销14包括插杆和插槽，固定板13上连接有插销14的插槽。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，根据货物大小，抽出第一固定螺栓104，调节伸缩支撑柱1的长度，从而调节起落架的高度，抽出第二固定螺栓164，调节伸缩支撑杆16的长度，从而调节该起落架的长度，将货物架在起落架上后，关上插销14即可。

综上所述，本实用新型通过伸缩支撑柱1、第一固定套管101、第一活动套杆102、第一通孔103、第一固定螺栓104、第一伸缩栏杆10、滚轴11、第二伸缩栏杆12、伸缩支撑杆16、第二固定套管161、第二活动套杆162、第二通孔163、第二固定螺栓164、横杆17、竖杆18和第二支撑杆19，改变传统的载货无人机的起落架的高度和宽度不可调节的问题，只需要抽出第一固定螺栓104和第二固定螺栓164，即可调节起落架的高度和宽度，以适应不同大小的货物；通过伸缩支撑柱1、第一支撑杆2、转轴3、挂钩4、支撑腿5、减震支座6、弹簧层7、支撑座8、滚轮9、滚轴11、第二伸缩栏杆12、固定板13、插销14、挡杆15、伸缩支撑杆16、横杆17、竖杆18和第二支撑杆19，使得该载货无人机的起落架能稳固固定货物，且在降落时减震，只需要扣上插销14即可稳固，利用弹簧层7的缓冲作用即可减震，防止震坏货物。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，包括四个伸缩支撑柱（1），其特征在于：所述伸缩支撑柱（1）的顶部和底部一侧分别固定连接有第一支撑杆（2）和第二支撑杆（19），所述第一支撑杆（2）的底部一侧固定连接有转轴（3），所述转轴（3）的底部固定连接有挂钩（4），所述第二支撑杆（19）的底部两侧均固定连接有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的底部固定连接有减震支座（6），所述减震支座（6）内设置有弹簧层（7），所述减震支座（6）的底部固定连接有支撑座（8），所述支撑座（8）的底部固定连接有滚轮（9），所述伸缩支撑柱（1）的一侧固定连接有第一伸缩栏杆（10），所述伸缩支撑柱（1）远离第一伸缩栏杆（10）的一侧固定连接有滚轴（11），所述滚轴（11）的一侧固定连接有第二伸缩栏杆（12），所述第二伸缩栏杆（12）远离滚轴（11）的一侧固定连接有固定板（13），所述伸缩支撑柱（1）远离滚轴（11）的一侧固定连接有插销（14），所述伸缩支撑柱（1）包括第一固定套管（101）和第一活动套杆（102），所述第一固定套管（101）的顶部和第一活动套杆（102）上均开设有第一通孔（103），所述第一通孔（103）内设置有第一固定螺栓（104），所述第一伸缩栏杆（10）和第二伸缩栏杆（12）均包括伸缩支撑杆（16）、横杆（17）和竖杆（18），所述伸缩支撑杆（16）包括第二固定套管（161）和第二活动套杆（162），所述第二固定套管（161）的一侧和第二活动套杆（162）上均开设有第二通孔（163），所述第二通孔（163）内设置有第二固定螺栓（164），伸缩支撑柱（1）远离第一伸缩栏杆（10）和第二伸缩栏杆（12）的一侧和第二支撑杆（19）远离伸缩支撑柱（1）的一侧均固定连接有挡杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，其特征在于：所述第一支撑杆（2）的数量为四个，挂钩（4）的数量为两个，两个挂钩（4）与其中一个第一支撑杆（2）的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，其特征在于：所述减震支座（6）的数量为四个，且弹簧层（7）内设置有减震弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，其特征在于：所述伸缩支撑柱（1）的数量为四个，第一伸缩栏杆（10）的两端分别与其中两个伸缩支撑柱（1）的第一固定套管（101）的一侧焊接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，其特征在于：所述横杆（17）的数量为两个，两个横杆（17）分别连接两个伸缩支撑杆（16），竖杆（18）连接两个横杆（17）。

6.根据权利要求1所述的一种可调节且稳固性好的载货无人机起落架，其特征在于：所述滚轴（11）固定在其中一个第一固定套管（101）上，插销（14）包括插杆和插槽，固定板（13）上连接有插销（14）的插槽。