CN207256794U - 一种注塑机用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机用机械手，包括安装座，其特征在于，安装座的顶端设有一个主转动座，主转动座的顶端设有一个驱动机构，驱动机构的一侧水平设有一根直线导轨，第二横行滑座上设有第二升降气缸，第二升降气缸的底端设有一个清洁转动座，清洁转动座上还设有清洁转动座驱动马达，清洁转动座的底部固设有一个热风机，热风机的底端设有一个纵向转轴，纵向转轴与纵向转轴驱动马达的输出轴固定连接，纵向转轴的底端固设有一个清洁头驱动马达，清洁头驱动马达的输出轴与清洁头固定连接，清洁头的底面上设有清洁刷，解决了用户的实际需求，具有极大的推广价值和社会效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种注塑机用机械手。
背景技术
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，现有技术中的注塑机械手在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中，但是在注塑产品取出模具之后模腔中残留的废料会粘合在模腔壁上，很难清理，并且不利于下次注塑的使用。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型提供一种注塑机用机械手，针对上述不足，通过一个可多方位旋转的清洁刷来对模具的模腔进行清理，不仅清理全面，并且能够通过热风机进行加热，使废料更容易清洁，解决了用户的实际需求，具有极大的社会效益。
本实用新型的技术方案如下：
一种注塑机用机械手，包括安装座，所述安装座的顶端设有一个主转动座，所述主转动座的顶端设有一个驱动机构，所述驱动机构的一侧水平设有一根直线导轨，所述直线导轨上设有一个第一横行滑座，所述第一横行滑座上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的底端设有机械手，所述第一横行滑座的一侧设有一个第二横行滑座，所述第二横行滑座上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的底端设有一个清洁转动座，所述清洁转动座上还设有清洁转动座驱动马达，所述清洁转动座的底部固设有一个热风机，所述热风机的底端设有一个纵向转轴，所述纵向转轴与纵向转轴驱动马达的输出轴固定连接，所述纵向转轴的底端固设有一个清洁头驱动马达，所述清洁头驱动马达的输出轴与清洁头固定连接，所述清洁头的底面上设有清洁刷。
所述的注塑机用机械手，其中，所述机械手主要包括脱模剂箱和手指气缸。
所述的注塑机用机械手，其中，所述脱模剂箱的一端设有一个脱模剂挤出气缸，所述脱模剂箱的另一端设有一根挤出管，所述挤出管与其一端的挤出头相连通。
所述的注塑机用机械手，其中，所述手指气缸的底部设有两根气动手指，每根气动手指的一端均设有一个夹持钳，所述夹持钳的内壁上还设有防滑槽。
所述的注塑机用机械手，其中，所述驱动机构由两台伺服电机组成，所述伺服电机分别与所述主转动座和所述直线导轨传动连接。
所述的注塑机用机械手，其中，所述清洁转动座与所述第二升降气缸的底端转动连接。
有益效果：本实用新型提供的一种注塑机用机械手，通过一个可多方位旋转的清洁刷来对模具的模腔进行清理，不仅清理全面，并且能够通过热风机进行加热，使废料更容易清洁，不仅能够全方位清理，并且可以通过热风机对废料进行加热，使其清洁更加简便彻底，解决了用户的实际需求，具有极大的社会效益。
附图说明
图1为本实用新型一种注塑机用机械手的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种注塑机用机械手的局部结构示意图。
1-安装座；2-主转动座；3-驱动机构；4-直线导轨；5-第一横行滑座；6-第一升降气缸；7-机械手；8-第二升降气缸；9-第二横行滑座；10-清洁转动座；11-清洁转动座驱动马达；12-热风机；13-纵向转轴；14-清洁头驱动马达；15-纵向转轴驱动马达；16-清洁头；17-清洁刷；71-脱模剂箱；72-手指气缸；73-气动手指；74-夹持钳；75-脱模剂挤出气缸；76-挤出管；77-挤出口。
具体实施方式
本实用新型提供一种注塑机用机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1和图2，一种注塑机用机械手，包括安装座1，安装座1的顶端设有一个主转动座2，主转动座2的顶端设有一个驱动机构3，驱动机构3的一侧水平设有一根直线导轨4，直线导轨4上设有一个第一横行滑座5，第一横行滑座5上设有第一升降气缸6，第一升降气缸6的底端设有机械手7，第一横行滑座5的一侧设有一个第二横行滑座9，第二横行滑座9上设有第二升降气缸8，第二升降气缸8的底端设有一个清洁转动座10，清洁转动座10上还设有清洁转动座驱动马达11，清洁转动座10的底部固设有一个热风机12，热风机12的底端设有一个纵向转轴13，纵向转轴13与纵向转轴驱动马达15的输出轴固定连接，纵向转轴13的底端固设有一个清洁头驱动马达14，清洁头驱动马达14的输出轴与清洁头16固定连接，清洁头16的底面上设有清洁刷17，本实用新型主要通过在机械手的一侧增加一个清洁装置，通过热风机12来对模腔内部的废料进行加热，再通过清洁转动座驱动马达11驱动清洁转动座10的水平方向转动，通过纵向转轴驱动马达15来控制纵向转轴13的竖直方向转动，再通过清洁头驱动马达14带动清洁头16和清洁刷17快速旋转，来对模腔内部的废料进行清理，不仅能够全方位清理，并且可以通过热风机12对废料进行加热，使其清洁更加简便彻底。
实际应用中，机械手7主要包括脱模剂箱71和手指气缸72，先通过脱模剂箱71中的脱模剂来使注塑产品松动，再用手指气缸72来抓取产品脱模并移动，不仅脱模省力，并且防止在抓取的过程中导致产品变形。
作为本实用新型的技术方案，脱模剂箱71的一端设有一个脱模剂挤出气缸75，脱模剂箱71的另一端设有一根挤出管76，挤出管76与其一端的挤出头77相连通，通过一个脱模剂挤出气缸75的活塞杆和活塞头对脱模剂挤出，再通过挤出头77均匀喷洒在模腔内，实现自动化控制，代替了人工操作。
作为本实用新型的技术方案，手指气缸72的底部设有两根气动手指73，每根气动手指73的一端均设有一个夹持钳74，夹持钳74的内壁上还设有防滑槽，通过手指气缸72来带动夹持钳74夹住产品的方式带动产品移动，模拟了人手的操作替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。
进一步的，驱动机构3由两台伺服电机组成，伺服电机分别与主转动座2和直线导轨4传动连接，通过两台伺服电机来控制整个执行机构的水平方向运动和角度转动，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
再进一步的，清洁转动座10与第二升降气缸8的底端转动连接，通过通过清洁转动座驱动马达11驱动清洁转动座10的水平方向转动，调节清洁的角度。
本实用新型提供的机械手在使用时，通过驱动机构3两台伺服电机来控制主转动座2的转动来调节水平方向的角度，和控制第一横行滑座5和第二横行滑座9在直线导轨4上的水平位置来控制机械手7以及清洁头16的位置，通过第一升降气缸6和第二升降气缸8来控制机械手7以及清洁头16的高度，在进行脱模时，通过一个脱模剂挤出气缸75的活塞杆和活塞头对脱模剂挤出，再通过挤出头77均匀喷洒在模腔内，再通过手指气缸72来带动夹持钳74夹住产品的方式带动产品移动，实现抓取工作，脱模完成后控制第二升降气缸8到达模具上方，通过热风机12来对模腔内部的废料进行加热，再通过清洁转动座驱动马达11驱动清洁转动座10的水平方向转动，通过纵向转轴驱动马达15来控制纵向转轴13的竖直方向转动，再通过清洁头驱动马达14带动清洁头16和清洁刷17快速旋转，来对模腔内部的废料进行清理。
本实用新型提供的一种注塑机用机械手，通过一个可多方位旋转的清洁刷来对模具的模腔进行清理，不仅清理全面，并且能够通过热风机进行加热，使废料更容易清洁，不仅能够全方位清理，并且可以通过热风机对废料进行加热，使其清洁更加简便彻底，解决了用户的实际需求，具有极大的社会效益。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域正常技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种注塑机用机械手，包括安装座，其特征在于，所述安装座的顶端设有一个主转动座，所述主转动座的顶端设有一个驱动机构，所述驱动机构的一侧水平设有一根直线导轨，所述直线导轨上设有一个第一横行滑座，所述第一横行滑座上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的底端设有机械手，所述第一横行滑座的一侧设有一个第二横行滑座，所述第二横行滑座上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的底端设有一个清洁转动座，所述清洁转动座上还设有清洁转动座驱动马达，所述清洁转动座的底部固设有一个热风机，所述热风机的底端设有一个纵向转轴，所述纵向转轴与纵向转轴驱动马达的输出轴固定连接，所述纵向转轴的底端固设有一个清洁头驱动马达，所述清洁头驱动马达的输出轴与清洁头固定连接，所述清洁头的底面上设有清洁刷。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述机械手主要包括脱模剂箱和手指气缸。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述脱模剂箱的一端设有一个脱模剂挤出气缸，所述脱模剂箱的另一端设有一根挤出管，所述挤出管与其一端的挤出头相连通。
4.根据权利要求2所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述手指气缸的底部设有两根气动手指，每根气动手指的一端均设有一个夹持钳，所述夹持钳的内壁上还设有防滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述驱动机构由两台伺服电机组成，所述伺服电机分别与所述主转动座和所述直线导轨传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述清洁转动座与所述第二升降气缸的底端转动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112848028A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 东莞市拓捷机械科技有限公司 | 一种发泡鞋底注塑机的自动化生产设备及其加工方法 |
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- 2017-08-24 CN CN201721068293.2U patent/CN207256794U/zh not_active Expired - Fee Related
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