CN207236251U - 一种鞋底内仁错位打粗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种鞋底内仁错位打粗装置，包括生产线支架，以及设在生产线支架上的皮带输送机；还包括由前至后依次设在皮带输送机任意一侧的第一阻挡定位机构、第一压紧机构和第一拦截机构，以及由前至后依次设在另一侧的第二阻挡定位机构、第二压紧机构和第二拦截机构；所述皮带输送机的中间设有一中分隔板，且通过中分隔板将皮带输送机分隔成两个输送流道，且通过第一内仁打磨机和第二内仁打磨机分别打磨两输送流道上的鞋底内仁。本实用新型优点：可实现对不同鞋码或不同鞋型的鞋底内仁进行有效定位，并实现同时对左右鞋的鞋底内仁进行错位打磨生产，可极大的提高生产线的生产效率。

Description

一种鞋底内仁错位打粗装置

技术领域

本实用新型涉及一种鞋子生产设备，特别指一种鞋底内仁错位打粗装置。

背景技术

在所有鞋子的制作工艺中，当要将鞋底和鞋面粘合在一起之前，鞋底的内仁都需要先经过打粗、涂胶，然后方可将鞋底和鞋面粘合在一起。当然，现有技术在打磨鞋底的内仁时，主要采取以下两种打磨方式：人工手动打磨和机器人打磨，但是，人工手动打磨方式存在有如下缺陷：打磨速度极慢，生产效率低下，工人作业环境差，如长时间从事打磨工作会很容易患呼吸道疾病等。现有的机器人打磨方式也存在有如下问题：1、无法对不同鞋码和不同鞋型的鞋底内仁进行定位，使得在实际生产过程中，当要更换一种鞋型或鞋码进行生产时，都需要先中断生产线的生产以进行定位；2、由于鞋子是有左右脚之分的，而现有的机器人生产无法实现对左右脚进行同时打磨，需要成两个生产线进行打磨，这会增加生产成本的投入。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种鞋底内仁错位打粗装置，通过该装置来实现对不同鞋码或不同鞋型的鞋底内仁进行有效定位，并实现同时对左右鞋的鞋底内仁进行错位打磨生产，可极大的提高生产线的生产效率。

本实用新型是这样实现的：一种鞋底内仁错位打粗装置，包括一生产线支架、一皮带输送机、一第一阻挡定位机构、一第一压紧机构、一第一拦截机构、一第二阻挡定位机构、一第二压紧机构、一第二拦截机构、一第一内仁打磨机、一第二内仁打磨机以及一控制装置；所述皮带输送机设置在所述生产线支架上；所述第一阻挡定位机构、第一压紧机构以及第一拦截机构由前至后依次设置在所述皮带输送机的任意一侧，所述第二阻挡定位机构、第二压紧机构以及第二拦截机构由前至后依次设置在所述皮带输送机的另一侧；

所述皮带输送机的两侧各设置有一内仁挡板，所述皮带输送机的中间设置有一中分隔板，且通过所述中分隔板将所述皮带输送机分隔成两个输送流道；所述第一内仁打磨机与第二内仁打磨机均放置在地面上，且通过所述第一内仁打磨机和第二内仁打磨机分别打磨两所述输送流道上的鞋底内仁；

所述皮带输送机、第一阻挡定位机构、第一压紧机构、第一拦截机构、第二阻挡定位机构、第二压紧机构、第二拦截机构、第一内仁打磨机以及第二内仁打磨机均与所述控制装置相连接。

进一步地，所述中分隔板的上方设置有复数个隔板固定件；所述中分隔板的上端固定设置在所述隔板固定件上。

进一步地，所述第一阻挡定位机构包括一第一阻挡定位气缸、一第一阻挡定位块以及一第一阻挡气缸固定板；所述第一阻挡定位气缸与所述控制装置相连接，所述第一阻挡气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第一阻挡定位气缸固定设置在所述第一阻挡气缸固定板上，所述第一阻挡定位块与所述第一阻挡定位气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一阻挡定位气缸带动所述第一阻挡定位块向任意一所述输送流道伸缩；

所述第二阻挡定位机构包括一第二阻挡定位气缸、一第二阻挡定位块以及一第二阻挡气缸固定板；所述第二阻挡定位气缸与所述控制装置相连接，所述第二阻挡气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第二阻挡定位气缸固定设置在所述第二阻挡气缸固定板上，所述第二阻挡定位块与所述第二阻挡定位气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二阻挡定位气缸带动所述第二阻挡定位块向另一所述输送流道伸缩。

进一步地，所述第一压紧机构包括一第一压紧气缸、一第一压紧定位块以及一第一压紧气缸固定板；所述第一压紧气缸与所述控制装置相连接，所述第一压紧气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第一压紧气缸固定设置在所述第一压紧气缸固定板上，所述第一压紧定位块与所述第一压紧气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一压紧气缸带动所述第一压紧定位块向任意一所述输送流道伸缩；

所述第二压紧机构包括一第二压紧气缸、一第二压紧定位块以及一第二压紧气缸固定板；所述第二压紧气缸与所述控制装置相连接，所述第二压紧气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第二压紧气缸固定设置在所述第二压紧气缸固定板上，所述第二压紧定位块与所述第二压紧气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二压紧气缸带动所述第二压紧定位块向另一所述输送流道伸缩。

进一步地，所述第一拦截机构包括一第一拦截气缸、一第一拦截定位块以及一第一拦截气缸固定板；所述第一拦截气缸与所述控制装置相连接，所述第一拦截气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第一拦截气缸固定设置在所述第一拦截气缸固定板上，所述第一拦截定位块与所述第一拦截气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一拦截气缸带动所述第一拦截定位块向任意一所述输送流道伸缩；

所述第二拦截机构包括一第二拦截气缸、一第二拦截定位块以及一第二拦截气缸固定板；所述第二拦截气缸与所述控制装置相连接，所述第二拦截气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第二拦截气缸固定设置在所述第二拦截气缸固定板上，所述第二拦截定位块与所述第二拦截气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二拦截气缸带动所述第二拦截定位块向另一所述输送流道伸缩。

进一步地，述第一内仁打磨机包括一第一六轴机器人、一第一气动马达、一第一马达固定件以及一第一金刚石打磨头；所述第一六轴机器人放置在地面上，所述第一六轴机器人和第一气动马达均与所述控制装置相连接；所述第一马达固定件与所述第一六轴机器人的第一机械臂相连接，所述第一气动马达固定在所述第一马达固定件上，所述第一金刚石打磨头与所述第一气动马达相连接，且通过所述第一气动马达带动所述第一金刚石打磨头进行旋转打磨；

所述第二内仁打磨机包括一第二六轴机器人、一第二气动马达、一第二马达固定件以及一第二金刚石打磨头；所述第二六轴机器人放置在地面上，所述第二六轴机器人和第二气动马达均与所述控制装置相连接；所述第二马达固定件与所述第二六轴机器人的第二机械臂相连接，所述第二气动马达固定在所述第二马达固定件上，所述第二金刚石打磨头与所述第二气动马达相连接，且通过所述第二气动马达带动所述第二金刚石打磨头进行旋转打磨。

本实用新型的优点在于：1、可以通过阻挡机构、压紧机构和拦截机构配合来实现对不同鞋码或不同鞋型的鞋底内仁进行定位，使得在实际生产过程中，当生产线更换不同鞋码或不同鞋型时，不需要中断生产线的生产，大大的提高生产线的生产效率；2、通过中分隔板将皮带输送机分隔成两条生产线，可实现同时对左右鞋的鞋底内仁进行错位打磨生产，可极大的加快生产效率，并可降低生产成本的投入。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种鞋底内仁错位打粗装置的立体图。

图2是本实用新型一种鞋底内仁错位打粗装置(除去第一六轴机器人和第二六轴机器人)的俯视图。

图3是本实用新型中第一阻挡定位机构或者第二阻挡定位机构的结构示意图。

图4是本实用新型中第一压紧机构或者第二压紧机构的结构示意图。

图5是本实用新型中第一拦截机构或者第二拦截机构的结构示意图。

附图标记说明：

100-打粗装置，200-鞋底内仁，300-输送流道，1-生产线支架，2-皮带输送机，3-第一阻挡定位机构，4-第一压紧机构，5-第一拦截机构，6-第二阻挡定位机构，7-第二压紧机构，8-第二拦截机构，9-第一内仁打磨机，10- 第二内仁打磨机，11-内仁挡板，12-中分隔板，13-隔板固定件，31-第一阻挡定位气缸，32-第一阻挡定位块，33-第一阻挡气缸固定板，41-第一压紧气缸，42-第一压紧定位块，43-第一压紧气缸固定板，51-第一拦截气缸，52-第一拦截定位块，53-第一拦截气缸固定板，61-第二阻挡定位气缸，62-第二阻挡定位块，63-第二阻挡气缸固定板，71-第二压紧气缸，72-第二压紧定位块，73-第二压紧气缸固定板，81-第二拦截气缸，82-第二拦截定位块，83- 第二拦截气缸固定板，91-第一六轴机器人，911-第一机械臂，92-第一气动马达，93-第一马达固定件，94-第一金刚石打磨头，101-第二六轴机器人， 1011-第二机械臂，102-第二气动马达，103-第二马达固定件，104第二金刚石打磨头。

具体实施方式

请参阅图1至图5所示，本实用新型一种鞋底内仁错位打粗装置100 的较佳实施例，所述打粗装置100包括一生产线支架1、一皮带输送机2、一第一阻挡定位机构3、一第一压紧机构4、一第一拦截机构5、一第二阻挡定位机构6、一第二压紧机构7、一第二拦截机构8、一第一内仁打磨机9、一第二内仁打磨机10以及一控制装置(未图示)；所述皮带输送机2设置在所述生产线支架1上，该皮带输送机2用于输送鞋底内仁200；所述第一阻挡定位机构3、第一压紧机构4以及第一拦截机构5由前至后依次设置在所述皮带输送机2的任意一侧，所述第二阻挡定位机构6、第二压紧机构7 以及第二拦截机构8由前至后依次设置在所述皮带输送机2的另一侧；在具体实施时，可以通过第一阻挡定位机构3和第二阻挡定位机构6来分别阻挡住要进行打磨的左右脚的鞋底内仁200，可通过第一压紧机构4和第二压紧机构7来分别压紧要打磨的左右脚的鞋底内仁200，可通过第一拦截机构5 和第二拦截机构8来分别拦截后续的鞋底内仁200的前进。

所述皮带输送机2的两侧各设置有一内仁挡板11，具体实施时，可将内仁挡板11固定在生产线支架1上，所述皮带输送机2的中间设置有一中分隔板12，且通过所述中分隔板12将所述皮带输送机2分隔成两个输送流道300，在实施时，可使用这两个输送流道300来分别输送左右脚的鞋底内仁200；所述第一内仁打磨机9与第二内仁打磨机10均放置在地面上，且通过所述第一内仁打磨机9和第二内仁打磨机10分别打磨两所述输送流道 300上的鞋底内仁200；

所述皮带输送机2、第一阻挡定位机构3、第一压紧机构4、第一拦截机构5、第二阻挡定位机构6、第二压紧机构7、第二拦截机构8、第一内仁打磨机9以及第二内仁打磨机10均与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制各个机构运行，由于通过控制装置来控制各个机构运行的控制程序是本领域技术人员所熟知的，是不需要付出创造性劳动即可实现的，在此就不做详细说明了。

所述中分隔板12的上方设置有复数个隔板固定件13；所述中分隔板 12的上端固定设置在所述隔板固定件13上，这样，在工作的过程中，中分隔板12就会影响到皮带输送机2的正常输送。

请重点参照图3所示，所述第一阻挡定位机构3包括一第一阻挡定位气缸31、一第一阻挡定位块32以及一第一阻挡气缸固定板33；所述第一阻挡定位气缸31与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制第一阻挡定位气缸31 进行作动，所述第一阻挡气缸固定板33固定在所述生产线支架1上，所述第一阻挡定位气缸31固定设置在所述第一阻挡气缸固定板33上，所述第一阻挡定位块32与所述第一阻挡定位气缸31的伸缩端相连接，且通过所述第一阻挡定位气缸31带动所述第一阻挡定位块32向任意一所述输送流道300伸缩；

所述第二阻挡定位机构6包括一第二阻挡定位气缸61、一第二阻挡定位块62以及一第二阻挡气缸固定板63；所述第二阻挡定位气缸61与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制第二阻挡定位气缸61进行作动，所述第二阻挡气缸固定板63固定在所述生产线支架1上，所述第二阻挡定位气缸61固定设置在所述第二阻挡气缸固定板63上，所述第二阻挡定位块62与所述第二阻挡定位气缸61的伸缩端相连接，且通过所述第二阻挡定位气缸61带动所述第二阻挡定位块62向另一所述输送流道300伸缩。在具体工作时，可通过第一阻挡定位气缸31或第二阻挡定位气缸61来带动第一阻挡定位块32或者第二阻挡定位块62向内伸进输送流道300的内部，以实现阻挡鞋底内仁200的输送，而当要继续输送鞋底内仁200时，第一阻挡定位气缸31或者第二阻挡定位气缸61就会带动第一阻挡定位块32或者第二阻挡定位块62向外缩出输送流道300。

请重点参照图4所示，所述第一压紧机构4包括一第一压紧气缸41、一第一压紧定位块42以及一第一压紧气缸固定板43；所述第一压紧气缸41与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制第一压紧气缸41进行作动，所述第一压紧气缸固定板43固定在所述生产线支架1上，所述第一压紧气缸41固定设置在所述第一压紧气缸固定板43上，所述第一压紧定位块42与所述第一压紧气缸41的伸缩端相连接，且通过所述第一压紧气缸41带动所述第一压紧定位块42向任意一所述输送流道300伸缩；

所述第二压紧机构7包括一第二压紧气缸71、一第二压紧定位块72以及一第二压紧气缸固定板73；所述第二压紧气缸71与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制第二压紧气缸71进行作动，所述第二压紧气缸固定板73 固定在所述生产线支架1上，所述第二压紧气缸72固定设置在所述第二压紧气缸固定板73上，所述第二压紧定位块72与所述第二压紧气缸71的伸缩端相连接，且通过所述第二压紧气缸71带动所述第二压紧定位块72向另一所述输送流道300伸缩。在具体工作时，可通过第一压紧气缸41或第二压紧气缸71 来带动第一压紧定位块42或者第二压紧定位块72向内伸进输送流道300的内部将鞋底内仁200压紧，以方便对鞋底内仁200进行打磨，而当完成打磨后，第一压紧定位气缸41或者第二压紧定位气缸71就会带动第一压紧定位块42 或者第二压紧定位块72向外缩出输送流道300。

请重点参照图5所示，所述第一拦截机构5包括一第一拦截气缸51、一第一拦截定位块52以及一第一拦截气缸固定板53；所述第一拦截气缸51与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制第一拦截气缸51进行作动，所述第一拦截气缸固定板53固定在所述生产线支架1上，所述第一拦截气缸51固定设置在所述第一拦截气缸固定板53上，所述第一拦截定位块52与所述第一拦截气缸51的伸缩端相连接，且通过所述第一拦截气缸51带动所述第一拦截定位块52向任意一所述输送流道300伸缩；

所述第二拦截机构8包括一第二拦截气缸81、一第二拦截定位块82以及一第二拦截气缸固定板83；所述第二拦截气缸81与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制第二拦截气缸81进行作动，所述第二拦截气缸固定板83 固定在所述生产线支架1上，所述第二拦截气缸82固定设置在所述第二拦截气缸固定板83上，所述第二拦截定位块82与所述第二拦截气缸81的伸缩端相连接，且通过所述第二拦截气缸81带动所述第二拦截定位块82向另一所述输送流道300伸缩。在具体工作时，可通过第一拦截气缸51或第二拦截气缸81 来带动第一拦截定位块52或者第二拦截定位块82向内伸进输送流道300的内部，以将输送过来的鞋底内仁200拦截住，而当要继续往前输送鞋底内仁200 时，第一拦截定位气缸51或者第二拦截定位气缸81就会带动第一拦截定位块 52或者第二拦截定位块82向外缩出输送流道300。

所述第一内仁打磨机9包括一第一六轴机器人91、一第一气动马达92、一第一马达固定件93以及一第一金刚石打磨头94；所述第一六轴机器人91 放置在地面上，所述第一六轴机器人91和第一气动马达92均与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制第一六轴机器人91和第一气动马达92工作；所述第一马达固定件93与所述第一六轴机器人91的第一机械臂911相连接，所述第一气动马达92固定在所述第一马达固定件93上，所述第一金刚石打磨头94与所述第一气动马达92相连接，且通过所述第一气动马达92带动所述第一金刚石打磨头94进行旋转打磨；

所述第二内仁打磨机10包括一第二六轴机器人101、一第二气动马达 102、一第二马达固定件103以及一第二金刚石打磨头104；所述第二六轴机器人101放置在地面上，所述第二六轴机器人101和第二气动马达102 均与所述控制装置相连接，以通过控制装置来控制第二六轴机器人101和第二气动马102达工作；所述第二马达固定件103与所述第二六轴机器人101 的第二机械臂1011相连接，所述第二气动马达102固定在所述第二马达固定件103上，所述第二金刚石打磨头104与所述第二气动马达102相连接，且通过所述第二气动马达102带动所述第二金刚石打磨头104进行旋转打磨。

本实用新型的工作原理如下：

步骤1、在生产线的起始位置，由人工将左右鞋的鞋底内仁分别放置在两个输送流道上，并通过皮带输送机(由电机带动皮带进行输送)来沿生产线向前输送鞋底内仁；

步骤2、当皮带输送机将鞋底内仁输送到打粗的位置时，控制装置就会控制第一阻挡定位气缸和第二阻挡定位气缸分别带动第一阻挡定位块和第二阻挡定位块向内伸进输送流道的内部(具体可通过设置传感器来实现，即当传感器检测到鞋底内仁通过打粗的位置，就发送信号给控制装置)，从而实现将要进行打磨的鞋底内仁挡住；接着，控制装置会控制第一压紧气缸和第二压紧气缸分别带动第一压紧定位块和第二压紧定位块向内伸进输送流道内部，以将要进行的鞋底内仁压紧，同时控制装置又会控制第一拦截气缸和第二拦截气缸分别带动第一拦截定位块和第二拦截定位块向内伸进输送流道的内部，以将后续的鞋底内仁拦截住；最后，控制装置会控制第一六轴机器人、第二六轴机器人、第一气动马达和第二气动马达工作，以带动第一金刚石打磨头和第二金刚石打磨头对左右鞋的鞋底内仁进行打磨。

步骤3、当打磨完一个鞋底内仁后，控制装置就会控制第一六轴机器人、第二六轴机器人、第一气动马达和第二气动马达停止工作，同时，控制第一阻挡定位气缸和第二阻挡定位气缸分别带动第一阻挡定位块和第二阻挡定位块向外缩出输送流道，控制第一压紧气缸和第二压紧气缸分别带动第一压紧定位块和第二压紧定位块向外缩出输送流道，控制第一拦截气缸和第二拦截气缸分别带动第一拦截定位块和第二拦截定位块向外缩出输送流道，以输送后一个鞋底内仁进入到打磨的位置，接下来又会回到步骤2的打磨流程。

总之，本实用新型具有如下优点：1、可以通过阻挡机构、压紧机构和拦截机构配合来实现对不同鞋码或不同鞋型的鞋底内仁进行定位，使得在实际生产过程中，当生产线更换不同鞋码或不同鞋型时，不需要中断生产线的生产，大大的提高生产线的生产效率；2、通过中分隔板将皮带输送机分隔成两条生产线，可实现同时对左右鞋的鞋底内仁进行错位打磨生产，可极大的加快生产效率，并可降低生产成本的投入。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种鞋底内仁错位打粗装置，其特征在于：包括一生产线支架、一皮带输送机、一第一阻挡定位机构、一第一压紧机构、一第一拦截机构、一第二阻挡定位机构、一第二压紧机构、一第二拦截机构、一第一内仁打磨机、一第二内仁打磨机以及一控制装置；所述皮带输送机设置在所述生产线支架上；所述第一阻挡定位机构、第一压紧机构以及第一拦截机构由前至后依次设置在所述皮带输送机的任意一侧，所述第二阻挡定位机构、第二压紧机构以及第二拦截机构由前至后依次设置在所述皮带输送机的另一侧；

所述皮带输送机的两侧各设置有一内仁挡板，所述皮带输送机的中间设置有一中分隔板，且通过所述中分隔板将所述皮带输送机分隔成两个输送流道；所述第一内仁打磨机与第二内仁打磨机均放置在地面上，且通过所述第一内仁打磨机和第二内仁打磨机分别打磨两所述输送流道上的鞋底内仁；

所述皮带输送机、第一阻挡定位机构、第一压紧机构、第一拦截机构、第二阻挡定位机构、第二压紧机构、第二拦截机构、第一内仁打磨机以及第二内仁打磨机均与所述控制装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种鞋底内仁错位打粗装置，其特征在于：所述中分隔板的上方设置有复数个隔板固定件；所述中分隔板的上端固定设置在所述隔板固定件上。

3.如权利要求1所述的一种鞋底内仁错位打粗装置，其特征在于：所述第一阻挡定位机构包括一第一阻挡定位气缸、一第一阻挡定位块以及一第一阻挡气缸固定板；所述第一阻挡定位气缸与所述控制装置相连接，所述第一阻挡气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第一阻挡定位气缸固定设置在所述第一阻挡气缸固定板上，所述第一阻挡定位块与所述第一阻挡定位气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一阻挡定位气缸带动所述第一阻挡定位块向任意一所述输送流道伸缩；

所述第二阻挡定位机构包括一第二阻挡定位气缸、一第二阻挡定位块以及一第二阻挡气缸固定板；所述第二阻挡定位气缸与所述控制装置相连接，所述第二阻挡气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第二阻挡定位气缸固定设置在所述第二阻挡气缸固定板上，所述第二阻挡定位块与所述第二阻挡定位气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二阻挡定位气缸带动所述第二阻挡定位块向另一所述输送流道伸缩。

4.如权利要求1所述的一种鞋底内仁错位打粗装置，其特征在于：所述第一压紧机构包括一第一压紧气缸、一第一压紧定位块以及一第一压紧气缸固定板；所述第一压紧气缸与所述控制装置相连接，所述第一压紧气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第一压紧气缸固定设置在所述第一压紧气缸固定板上，所述第一压紧定位块与所述第一压紧气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一压紧气缸带动所述第一压紧定位块向任意一所述输送流道伸缩；

所述第二压紧机构包括一第二压紧气缸、一第二压紧定位块以及一第二压紧气缸固定板；所述第二压紧气缸与所述控制装置相连接，所述第二压紧气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第二压紧气缸固定设置在所述第二压紧气缸固定板上，所述第二压紧定位块与所述第二压紧气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二压紧气缸带动所述第二压紧定位块向另一所述输送流道伸缩。

5.如权利要求1所述的一种鞋底内仁错位打粗装置，其特征在于：所述第一拦截机构包括一第一拦截气缸、一第一拦截定位块以及一第一拦截气缸固定板；所述第一拦截气缸与所述控制装置相连接，所述第一拦截气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第一拦截气缸固定设置在所述第一拦截气缸固定板上，所述第一拦截定位块与所述第一拦截气缸的伸缩端相连接，且通过所述第一拦截气缸带动所述第一拦截定位块向任意一所述输送流道伸缩；

所述第二拦截机构包括一第二拦截气缸、一第二拦截定位块以及一第二拦截气缸固定板；所述第二拦截气缸与所述控制装置相连接，所述第二拦截气缸固定板固定在所述生产线支架上，所述第二拦截气缸固定设置在所述第二拦截气缸固定板上，所述第二拦截定位块与所述第二拦截气缸的伸缩端相连接，且通过所述第二拦截气缸带动所述第二拦截定位块向另一所述输送流道伸缩。

6.如权利要求1所述的一种鞋底内仁错位打粗装置，其特征在于：所述第一内仁打磨机包括一第一六轴机器人、一第一气动马达、一第一马达固定件以及一第一金刚石打磨头；所述第一六轴机器人放置在地面上，所述第一六轴机器人和第一气动马达均与所述控制装置相连接；所述第一马达固定件与所述第一六轴机器人的第一机械臂相连接，所述第一气动马达固定在所述第一马达固定件上，所述第一金刚石打磨头与所述第一气动马达相连接，且通过所述第一气动马达带动所述第一金刚石打磨头进行旋转打磨；

所述第二内仁打磨机包括一第二六轴机器人、一第二气动马达、一第二马达固定件以及一第二金刚石打磨头；所述第二六轴机器人放置在地面上，所述第二六轴机器人和第二气动马达均与所述控制装置相连接；所述第二马达固定件与所述第二六轴机器人的第二机械臂相连接，所述第二气动马达固定在所述第二马达固定件上，所述第二金刚石打磨头与所述第二气动马达相连接，且通过所述第二气动马达带动所述第二金刚石打磨头进行旋转打磨。