CN207209384U - Smt炉机器人系统集成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMT炉机器人系统集成，包括接驳线平台、AOI设备、上下料机器人以及载具回流平台，所述接驳线平台、载具回流平台均采用传送链条；所述接驳线平台通过传送链条与SMT炉的出口处连接，所述接驳线平台的末端设置有挡板；所述AOI设备的入口处设置有传送链条；所述上下料机器人的机械臂的末端设置有夹具，所述夹具包括夹具本体、用以抓取接驳线平台上PCB板的PCB板爪手、用以抓取接驳线平台上载具的载具爪手，所述夹具本体与机械臂的末端连接，所述PCB板爪手、载具爪手设置在夹具本体外侧端面的两端，所述PCB板爪手、载具爪手上均设置有用以实现收缩、张开状态的气缸。本实用新型提高PCB的检测效率以及载具的收集效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT炉机器人系统集成。
背景技术
安装有PCB板的载具经过SMT炉后，需要将载具上的PCB板放入AOI设备进行自动光学检测，AOI设备是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。目前将PCB送入AOI设备是通过人工将PCB收集，再放置在传送带上送入AOI设备，AOI设备再对其进行检测，载具则通过人工收集至收集框内，待下次使用。目前采用人工作业，且无连贯的流水线，继而造成PCB检测效率低下和载具收集效率低下的问题。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高PCB检测效率、提高载具收集效率的SMT炉机器人系统集成。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种SMT炉机器人系统集成，其特征在于：包括接驳线平台、AOI设备、上下料机器人以及载具回流平台，所述接驳线平台、载具回流平台均采用传送链条；所述接驳线平台通过传送链条与SMT炉的出口处连接，所述接驳线平台的末端设置有挡板；所述AOI设备的入口处设置有传送链条；所述上下料机器人的机械臂的末端设置有夹具，所述夹具包括夹具本体、用以抓取接驳线平台上PCB板的PCB板爪手、用以抓取接驳线平台上载具的载具爪手，所述夹具本体与机械臂的末端连接，所述PCB板爪手、载具爪手设置在夹具本体外侧端面的两端，所述PCB板爪手、载具爪手上均设置有用以实现收缩、张开状态的气缸；所述上下料机器人将PCB板运输至AOI设备入口处的传送链条；所述上下料机器人将载具运输至载具回流平台。
本实用新型SMT炉机器人系统集成的有益效果是，采用上下料机器人代替人工作业，夹具的PCB板爪手将载具上的PCB板爪取，载具爪手将载具爪取，PCB板通过上下料机器人送至AOI设备的输入口的传送链条，PCB板被传送链条输送至AOI设备进行焊接生产中遇到的常见缺陷检测，载具被上下料机器人送至载具回流平台上，载具通过载具回流平台收集至收集框内，本申请中将上下料机器人的自动作业代替人工作业，提高了PCB检测效率以及载具收集效率，夹具一分为二，一半用以抓取PCB板，一半用以抓取载具，效率较高。
优选地，所述载具回流平台呈L型排布，所载具回流平台沿SMT炉的外侧分布，结构紧凑。
作为本实用新型的进一步改进是，还包括防护罩，所述载具回流平台的始端、AOI设备的入口处的传送链条、上下料机器人、接驳线平台均设置在防护罩内。防护罩的设置，在保证人员安全作业的前提下，上下料机器人还能在接驳线平台、载具回流平台的始端以及AOI设备的入口的传送链条的始端来回移动，不受防护罩的影响。
作为本实用新型的进一步改进是，所述防护罩与接驳线平台对应的位置处设置有人工干预窗口。作业人员可以人干预接驳线平台上的PCB板以及载具，在紧急状况下，可进行人员协作。
作为本实用新型的进一步改进是，所述夹具与机械臂的末端转动连接，所述夹具本体通过电机驱动其转动。电机驱动夹具的转动，增加了夹具的灵活性，可以将夹具调整至任意位置。
优选地，所述机械臂通过U型件与夹具本体连接，所述U型件的两端为连接板，所述U型件的两块连接板与机械臂的末端转动连接，所述U型件通过驱动组件的驱动能沿连接板所在的平面内转动。
优选地，所述U型件的中部的外侧为一端面，所述端面与连接板垂直，所述端面与夹具本体转动连接，所述夹具本体通过电机的驱动能在平行于端面的平面内转动。
优选地，所述上下料机器人采用六轴机器人。
优选地，所述机械臂的末端的上方固定设置有CCD相机，用以检查夹具抓取的PCB以及载具是否抓取到位。
附图说明
图1为本实施例第一角度的立体图；
图2为本实施例第二角度的立体图；
图3为本实施例将防护罩卸载后的第二角度的立体图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为本实施例中上下料机器人与载具回流平台配合，且夹具上夹持有载具和PCB板的立体图；
图6为本实施例中上下料机器人与载具回流平台配合，且夹具上未夹持载具和PCB板的立体图；
图7为本实施例中机械手臂与夹具配合的立体图；
图8为本实施例中U型件的立体图。
图中：
1-接驳线平台；2-AOI设备；3-上下料机器人；31-机械臂；4-载具回流平台；5-SMT炉；6-夹具；61-夹具本体；62-PCB板爪手；63-载具爪手；64-气缸；7-防护罩；8-人工干预窗口；9-U型件；91-连接板；92-平面；10-传送链条；11-载具；12-PCB板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-8所示，本实施例中的一种SMT炉机器人系统集成，包括接驳线平台1、AOI设备2、上下料机器人3以及载具回流平台4，接驳线平台1、载具回流平台4均采用传送链条；接驳线平台1通过传送链条与SMT炉5的出口处连接，接驳线平台1的末端设置有挡板；AOI设备2的入口处设置有传送链条10；上下料机器人3采用六轴机器人，上下料机器人3的机械臂31的末端设置有夹具6，夹具6包括夹具本体61、用以抓取接驳线平台1上PCB的夹具本体62、用以抓取接驳线平台1上载具11的载具爪手63，夹具本体61与机械臂31的末端连接，PCB板爪手62、载具爪手63设置在夹具本体61外侧端面的两端，PCB板爪手62、载具爪手63上均设置有用以实现收缩、张开状态的气缸64；上下料机器人3能在AOI设备2入口处的传送链条10与接驳线平台1之间、AOI设备2输入口的传送链条10与载具回流平台4之间、接驳线平台1与载具回流平台4之间来回移动，上下料机器人3将PCB板12运输至AOI设备2入口处的传送链条10；上下料机器人3将载具11运输至载具回流平台4。
为了使得该SMT炉机器人系统集成结构紧凑，载具回流平台4呈L型排布，载具回流平台4沿SMT炉5的外侧分布。
为了保证作业人员安全作业，该SMT炉机器人系统集成还包括防护罩7，保护了作业人员，为了保证上下料机器人能在AOI设备输入口的传送链条与接驳线平台之间、AOI设备输入口的传送链条与载具11回流平台之间、接驳线平台与载具11回流平台之间来回移动，则载具回流平台4的始端、AOI设备2的入口处的传送链条10、上下料机器人3、接驳线平台1均设置在防护罩7内。
在紧急状况下，为了保证作业人员可以协作，则本实施例中的防护罩7与接驳线平台1对应的位置处设置有人工干预窗口8，作业人员可以在人工干预窗口8进行操作。
夹具6与机械臂31的末端转动连接，夹具本体61通过电机驱动其转动，具体的，机械臂31通过U型件9与夹具本体61连接，U型件9的两端为连接板91，U型件9的两块连接板91与机械臂31的末端转动连接，U型件9通过驱动组件的驱动能沿连接板91所在的平面内转动。此外，U型件9的中部的外侧为一端面92，端面92与连接板91垂直，端面92与夹具本体61转动连接，夹具本体61通过电机的驱动能在平行于端面92的平面内转动。
机械臂31的末端的上方还可以固定设置有用以检查夹具抓取的PCB以及载具11是否抓取到位的CCD相机。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种SMT炉机器人系统集成，其特征在于：包括接驳线平台(1)、AOI设备(2)、上下料机器人(3)以及载具回流平台(4)，所述接驳线平台(1)、载具回流平台(4)均采用传送链条；所述接驳线平台(1)通过传送链条与SMT炉(5)的出口处连接，所述接驳线平台(1)的末端设置有挡板；所述AOI设备(2)的入口处设置有传送链条(10)；所述上下料机器人(3)的机械臂(31)的末端设置有夹具(6)，所述夹具(6)包括夹具本体(61)、用以抓取接驳线平台(1)上PCB板(12)的PCB板爪手(62)、用以抓取接驳线平台(1)上载具(11)的载具爪手(63)，所述夹具本体(61)与机械臂(31)的末端连接，所述PCB板爪手(62)、载具爪手(63)设置在夹具本体(61)外侧端面的两端，所述PCB板爪手(62)、载具爪手(63)上均设置有用以实现收缩、张开状态的气缸(64)；所述上下料机器人(3)将PCB板(12)运输至AOI设备(2)入口处的传送链条(10)；所述上下料机器人(3)将载具(11)运输至载具回流平台(4)。
2.根据权利要求1所述的SMT炉机器人系统集成，其特征在于：所述载具回流平台(4)呈L型排布，所述载具回流平台(4)沿SMT炉(5)的外侧分布。
3.根据权利要求1所述的SMT炉机器人系统集成，其特征在于：还包括防护罩(7)，所述载具回流平台(4)的始端、AOI设备(2)的入口处的传送链条(10)、上下料机器人(3)、接驳线平台(1)均设置在防护罩(7)内。
4.根据权利要求3所述的SMT炉机器人系统集成，其特征在于：所述防护罩(7)与接驳线平台(1)对应的位置处设置有人工干预窗口(8)。
5.根据权利要求1所述的SMT炉机器人系统集成，其特征在于：所述夹具(6)与机械臂(31)的末端转动连接，所述夹具本体(61)通过电机驱动其转动。
6.根据权利要求5所述的SMT炉机器人系统集成，其特征在于：所述机械臂(31)通过U型件(9)与夹具本体(61)连接，所述U型件(9)的两端为连接板(91)，所述U型件(9)的两块连接板(91)与机械臂(31)的末端转动连接，所述U型件(9)通过驱动组件的驱动能沿连接板(91)所在的平面内转动。
7.根据权利要求6所述的SMT炉机器人系统集成，其特征在于：所述U型件(9)的中部的外侧为一端面(92)，所述端面(92)与连接板(91)垂直，所述端面(92)与夹具本体(61)转动连接，所述夹具本体(61)通过电机的驱动能在平行于端面(92)的平面内转动。
8.根据权利要求1所述的SMT炉机器人系统集成，其特征在于：所述上下料机器人(3)采用六轴机器人。
9.根据权利要求1所述的SMT炉机器人系统集成，其特征在于：所述机械臂(31)的末端的上方固定设置有CCD相机。
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| CN201721236408.4U CN207209384U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Smt炉机器人系统集成 |
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| CN201721236408.4U CN207209384U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | Smt炉机器人系统集成 |
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| CN207209384U true CN207209384U (zh) | 2018-04-10 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108993909A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-14 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质 |
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2017
- 2017-09-25 CN CN201721236408.4U patent/CN207209384U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN108993909A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-14 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质 |
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