CN207204811U - 一种用于清洗垃圾桶桶盖的智能化清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了垃圾桶清洗技术领域内的一种用于清洗垃圾桶桶盖的智能化清洗系统，包括用于输送垃圾桶的输送单元、用于驱动输送单元进行输送动作的电机、用于清洗垃圾桶的桶盖的喷洗单元、用于放置垃圾桶的导轨，还包括控制喷洗单元、电机的电控中心，还包括用于检测垃圾桶位置的位置检测单元，位置检测单元包括与电控中心电性相连的光电编码器；当光电编码器检测到主动链轮的转动圈数达到预设值时，电机在电控中心的控制下停转，喷洗单元受电控中心控制进行清洗作业。利用光电编码器来检测主动链轮的转动圈数，从而检测链条、推板、垃圾桶的行程，以达到准确控制垃圾桶位置的目的。

Description

一种用于清洗垃圾桶桶盖的智能化清洗系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶清洗技术领域，特别涉及一种用于清洗垃圾桶桶盖的清洗装置。

背景技术

目前，每个城市都会有数量庞大的垃圾桶，每个垃圾桶都需要定期进行清洗。为了集中清洗垃圾桶，很多城市已经配备了固定站来清洗垃圾桶。其中，垃圾桶桶盖的清洗作业尤其重要，关乎市容市貌，因此，市场上研发出了用于清洗垃圾桶桶盖的相关装置。

该装置包括用于输送垃圾桶的输送单元、用于驱动输送单元进行输送动作的电机、用于清洗垃圾桶的桶盖的喷洗单元、用于放置垃圾桶的导轨，还包括控制喷洗单元、电机的电控中心，使用时，利用电机驱动输送单元，输送单元带着垃圾桶沿导轨滑行至桶盖的清洗工位，然后驱动喷洗单元对桶盖进行喷洗。在以往的方案中，技术人员会采用位置传感器来检测垃圾桶的来料情况，以便自动驱动喷洗单元对桶盖进行清洗，但由于现场工况非常恶劣，位置传感器不只容易受损，并且精度不够稳定，输送单元往往不能将垃圾桶及其桶盖准确地送到清洗工位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于清洗垃圾桶桶盖的智能化清洗系统，利用光电编码器来检测主动链轮的转动圈数，从而检测链条、推板、垃圾桶的行程，以达到准确控制垃圾桶位置的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种用于清洗垃圾桶桶盖的智能化清洗系统，包括用于输送垃圾桶的输送单元、用于驱动输送单元进行输送动作的电机、用于清洗垃圾桶的桶盖的喷洗单元、用于放置垃圾桶的导轨，还包括控制喷洗单元、电机的电控中心，还包括用于检测垃圾桶位置的位置检测单元，所述位置检测单元包括与电控中心电性相连的光电编码器；所述输送单元包括主动链轮、链条、从动链轮，所述链条缠接主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮间隔设置，所述主动链轮的旋转中心轴与电机的输出端传动连接，并且所述主动链轮的旋转中心轴与光电编码器配套安装，所述光电编码器用于检测主动链轮的转动圈数并将信号传递给电控中心；

所述链条上设有用于推动垃圾桶沿着导轨滑行的推板；

当光电编码器检测到主动链轮的转动圈数达到预设值时，所述喷洗单元的位置与桶盖的位置恰好相对应。

本实用新型工作时，先计算垃圾桶的起始位置到清洗工位的距离，根据垃圾桶的行程需要预设链条的移动距离，然后根据链条的移动距离推算主动链轮的转动圈数，最后可以得到光电编码器所需测量的转动圈数，然后可以预设光电编码器所需测量的转动圈数；然后，将垃圾桶放置在起始位置上，在电控中心的控制下，电机带动输送单元进行动作，输送单元驱使垃圾桶沿着导轨滑行，光电编码器测量主动链轮的转动圈数，从而测量链条、推板、垃圾桶的行程，当链条、推板、垃圾桶的行程达到预设值时，电机停转，使得整个输送单元停转，将垃圾桶停在清洗工位上，喷洗单元受电控中心控制对桶盖进行清洗作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：利用光电编码器来检测主动链轮的转动圈数，从而检测链条、推板、垃圾桶的行程，可根据工艺要求预设垃圾桶的行程值，从而可以预设主动链轮的转动圈数，当光电编码器检测到主动链轮的转动圈数达到预设值时，垃圾桶正好到达并停在指定的清洗工位，以达到准确控制垃圾桶行程的目的，从而可以保证输送单元能够准确地将垃圾桶送到清洗工位进行清洗，垃圾桶的位置精度可以得到很好的保证，并且操作非常方便，可以保证桶盖的清洗作业变得更有效率。

作为本实用新型的优选方案，所述喷洗单元包括上喷淋机构、下喷淋机构，所述上喷淋机构用于清洗桶盖上表面，所述下喷淋机构用于清洗桶盖下表面，所述上喷淋机构、下喷淋机构均与电控中心电性相连。可以使得垃圾桶的桶盖上下表面均能够得到清洗。

附图说明

图1为本实用新型的原理简图。

其中，1电控中心，2光电编码器，3电机，4输送单元，401主动链轮，402链条，403从动链轮，404推板，5垃圾桶，5a桶盖，6导轨，7上喷淋机构，8下喷淋机构。

具体实施方式

如图1所示，一种用于清洗垃圾桶桶盖的智能化清洗系统，包括用于输送垃圾桶5的输送单元4、用于驱动输送单元4进行输送动作的电机3、用于清洗垃圾桶5的桶盖5a的喷洗单元、用于放置垃圾桶5的导轨6，还包括控制喷洗单元、电机3的电控中心1，还包括用于检测垃圾桶5位置的位置检测单元，位置检测单元包括与电控中心1电性相连的光电编码器2；输送单元4包括主动链轮401、链条402、从动链轮403，链条402缠接主动链轮401和从动链轮403，主动链轮401和从动链轮403间隔设置，主动链轮401的旋转中心轴与电机3的输出端传动连接，并且主动链轮401的旋转中心轴与光电编码器2配套安装，光电编码器2用于检测主动链轮401的转动圈数并将信号传递给电控中心1。

上述链条402上设有用于推动垃圾桶5沿着导轨6滑行的推板404。

当光电编码器2检测到主动链轮401的转动圈数达到预设值时，电机3在电控中心1的控制下停转，喷洗单元受电控中心1控制对桶盖5a进行清洗作业。

上述喷洗单元包括上喷淋机构7、下喷淋机构8，上喷淋机构7用于清洗桶盖5a上表面，下喷淋机构8用于清洗桶盖5a下表面，上喷淋机构7、下喷淋机构8均与电控中心1电性相连。

工作时，将垃圾桶5放置在起始位置上，在电控中心1的控制下，电机3带动输送单元4进行动作，输送单元4驱使垃圾桶5沿着导轨6滑行，光电编码器2测量主动链轮401的转动圈数，从而测量链条402、推板404、垃圾桶5的行程，当链条402、推板404、垃圾桶5的行程达到预设值时，电机3停转，使得整个输送单元4停转，将垃圾桶5停在清洗工位上，喷洗单元受电控中心1控制对桶盖5a进行清洗作业。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于清洗垃圾桶桶盖的智能化清洗系统，包括用于输送垃圾桶（5）的输送单元（4）、用于驱动输送单元（4）进行输送动作的电机（3）、用于清洗垃圾桶（5）的桶盖（5a）的喷洗单元、用于放置垃圾桶（5）的导轨（6），还包括控制喷洗单元、电机（3）的电控中心（1），其特征在于：还包括用于检测垃圾桶（5）位置的位置检测单元，所述位置检测单元包括与电控中心（1）电性相连的光电编码器（2）；所述输送单元（4）包括主动链轮（401）、链条（402）、从动链轮（403），所述链条（402）缠接主动链轮（401）和从动链轮（403），所述主动链轮（401）和从动链轮（403）间隔设置，所述主动链轮（401）的旋转中心轴与电机（3）的输出端传动连接，并且所述主动链轮（401）的旋转中心轴与光电编码器（2）配套安装，所述光电编码器（2）用于检测主动链轮（401）的转动圈数并将信号传递给电控中心（1）；

所述链条（402）上设有用于推动垃圾桶（5）沿着导轨（6）滑行的推板（404）；

当光电编码器（2）检测到主动链轮（401）的转动圈数达到预设值时，所述喷洗单元的位置与桶盖（5a）的位置恰好相对应。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗垃圾桶桶盖的智能化清洗系统，其特征在于：所述喷洗单元包括上喷淋机构（7）、下喷淋机构（8），所述上喷淋机构（7）用于清洗桶盖（5a）上表面，所述下喷淋机构（8）用于清洗桶盖（5a）下表面，所述上喷淋机构（7）、下喷淋机构（8）均与电控中心（1）电性相连。