CN207188495U - 一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金属型材矫正领域，涉及一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，尾钳口底部两侧安装车轮，车轮的下方设置为尾钳口提供行走轨道的路轨，路轨两侧的长度方向上开设路轨销孔，滚轮轴上安装驱动尾钳口在路轨上行走的液压马达，插销机构安装在尾钳口底部，位于插销油缸组件两侧主连接板上槽孔和拐臂上开孔重合的位置活动安装导向连接轴，导向连接轴下端固定安装与路轨销孔相配合的插销，插销外套设固定安装在尾钳口上的滑动轴承，插销油缸组件与主连接板连接的位置安装有铰轴连接板，位于插销油缸组件两侧的铰轴连接板上安装与拐臂转动连接的铰接轴，解决了挂钩式的尾钳口需人工操作或半自动控制，自动化程度不高，生产效率较低的问题。

Description

一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构

技术领域

本实用新型属于金属型材矫正领域，涉及一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构。

背景技术

随着现代工业的进步，铝型材挤压生产线正向着大吨位，高能效，自动化的方向发展，以往的小吨位，低能效，多人工的机台逐渐被淘汰，这也就对铝型材挤压后部设备提出了更高的生产及工艺流程要求。而拉直机作为铝型材挤压后部设备中的型材整形矫正机构更是有着很多因此而产生的问题。

目前，大多数拉直机因来料长度不同而需要调整尾钳口位置时，尾钳口的固定方式多为挂钩式等，需人工操作或半自动控制，自动化程度不高，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为了解决挂钩式的尾钳口需人工操作或半自动控制，自动化程度不高，生产效率较低的问题，提供一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括U型的尾钳口和插销机构，尾钳口底部两侧安装有若干滚轮轴，滚轮轴外侧安装有车轮，车轮的下方设置有为尾钳口提供行走轨道的路轨，路轨两侧的长度方向上开设有若干路轨销孔，滚轮轴上安装有驱动尾钳口在路轨上行走的液压马达，插销机构安装在尾钳口远离开口端一侧的底部，插销机构包括固定安装在尾钳口底部的插销油缸组件和主连接板，位于插销油缸组件两侧的主连接板上分别开设有主连接板槽孔和带有开孔的拐臂，主连接板槽孔和拐臂上开孔重合的位置活动安装有导向连接轴，导向连接轴下端固定安装有与路轨销孔相配合的插销，插销外套设有固定安装在尾钳口上的滑动轴承，插销油缸组件与主连接板连接的位置安装有铰轴连接板，位于插销油缸组件两侧的铰轴连接板上安装有与拐臂转动连接的铰接轴。

进一步，滑动轴承上开设有与插销相配合的凹槽，插销卡设在凹槽内。

进一步，液压马达上安装有编码尺，插销油缸组件上安装有接近开关。

进一步，主连接板的外侧安装有定轴，拐臂以定轴为中心转动。

进一步，车轮紧固装配在尾钳口两侧的滚轮轴上，车轮内安装有轴承。

进一步，路轨和尾钳口均为整体焊接框架结构。

进一步，路轨销孔为等高等径销孔，路轨销孔直径大于插销直径，路轨销孔靠近尾钳口受拉方向一侧为直面状。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，U型的尾钳口是拉伸矫直机对来料实现拉伸动作时的固定端。拉伸矫直机可根据铝型材来料长度的不同，调整尾钳口的固定位置。尾钳口整体为焊接结构，头部紧固上下两个对称的钳板，两侧装配滚轮轴，滚轮轴外侧安装车轮，内部底部紧固插销机构，尾部紧固连接液压马达。液压马达带动链条驱动滚轮轴外侧的车轮沿着路轨移动，并根据配置于液压马达处的编码尺精准测定尾钳口的位移，以便插销机构上的插销与所需要的路轨销孔对齐；安装于尾钳口体底面的插销机构油缸组件伸出，通过双拐臂推出插销进入路轨销孔完成尾钳口的固定。这样拉直机尾钳口自动定位机构将来料固定后可进行正常的来料矫直工作。

2、本实用新型铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，路轨是整体焊接框架结构，路轨在拉伸矫直机上固定不动。路轨上平面为尾钳口提供行走轨道，路轨两侧在长度方向上开有多个等高等径的路轨销孔，路轨销孔直径大于插销直径，路轨销孔靠近尾钳口受拉方向一侧为直面状这样使得插销后尾拉伸受拉力时插销与路轨销孔为面接触而非线接触，插销能够更加牢固的固定在路轨销孔中。

3、本实用新型铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，插销机构的主连接板和插销油缸组件紧固于尾钳口底部，通过编码尺的信号对准需要的孔后，插销油缸组件伸出，通过铰接轴和铰轴连接板带动拐臂动作，拐臂以定轴为中心转动，带动拐臂顶端的导向连接轴在主连接板槽孔的限位下滑动，从而推出导向连接轴下部紧固的插销。插销随着插销油缸的伸缩，在紧固于尾钳口体的滑动轴承中滑动，完成插拔定位动作。插销油缸伸缩时带动铰轴连接板和铰接轴移动，接近开关可根据编码尺精准测定尾钳口上插销对准路轨销孔的位置关系，对插销油缸组件伸出的极限位置给出信号，使得插销油缸组件上的插销插入路轨销孔中，对整个尾钳口的位置进行固定。

4、本实用新型铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，根据多年设备使用经验和不断发展的技术要求，总结国内外先进经验和技术，利用企业自己的加工制造能力，开发企业自己的设备产品，减少企业设备投资和维护成本。新的铝型材拉直机尾钳口自动定位机构中整套动作无需人工操作及监控，自动化程度高，提高了铝型材生产效率和安全性，降低了用人成本。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型铝型材拉直机尾钳口自动定位机构的结构示意图；

图2为实施例中插销机构的结构示意图；

图3为本实用新型铝型材拉直机尾钳口自动定位机构的主视图；

图4为实施例3中沿A-A面的剖面图。

具体实施方式

下面将对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

说明书附图中的附图标记包括：

路轨1、尾钳口2、插销机构3、车轮4、液压马达5、路轨销孔6、插销油缸组件7、接近开关8、铰轴连接板9、铰接轴10、拐臂11、定轴12、主连接板13、滑动轴承14、插销15、导向连接轴16。

如图1、图3所示的铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，包括U型的尾钳口2和如图2所示的插销机构3，尾钳口2底部的左侧和右侧安装贯穿的两根滚轮轴，车轮4紧固装配在尾钳口2两侧的滚轮轴上，车轮4内安装有轴承，能通过油杯将润滑油加入至轴承内对车轮4进行润滑维护。车轮4的下方设置为尾钳口2提供行走轨道的路轨1，路轨1和尾钳口2均为整体焊接框架结构。U型的尾钳口2将待拉伸矫直的铝合金型材夹紧，尾钳口2可以沿着路轨1进行移动。

路轨1两侧的长度方向上开设若干路轨销孔6，路轨销孔6为等高等径销孔，路轨销孔6直径大于插销15直径，路轨销孔6靠近尾钳口2受拉方向一侧为直面状。这样使得插销15后尾拉伸受拉力时插销15与路轨销孔6为面接触而非线接触，插销15固定更加牢固。

滚轮轴上安装驱动尾钳口2在路轨1上行走的液压马达5，液压马达5上安装编码尺，插销机构3安装在尾钳口2远离开口端一侧的底部，插销机构3包括固定安装在尾钳口2底部的插销油缸组件7和主连接板13，主连接板13的外侧安装有定轴12，拐臂11以定轴12为中心转动。

位于插销油缸组件7左右两侧的主连接板13上分别开设有主连接板13槽孔和带有开孔的拐臂11，主连接板13槽孔和拐臂11上开孔重合的位置活动安装导向连接轴16，导向连接轴16下端固定安装有与路轨销孔6相配合的插销15，插销15外套设有固定安装在尾钳口2上的如图4所示的滑动轴承14，滑动轴承14上开设有与插销15相配合的凹槽，插销15卡设在凹槽内。插销油缸组件7上安装接近开关8，插销油缸组件7与主连接板13连接的位置安装铰轴连接板9，位于插销油缸组件7两侧的铰轴连接板9上安装有与拐臂11转动连接的铰接轴10。

该铝型材拉直机尾钳口自动定位机构工作时，将待拉伸的铝合金型材置于尾钳口2的U型口中，插销机构3的主连接板13和插销油缸组件7紧固于尾钳口2底部，通过液压马达5上编码尺的信号对准需要的销孔后，插销油缸伸出，通过铰接轴10和铰轴连接板9带动拐臂11动作，拐臂11以定轴12为中心转动，带动拐臂11顶端的导向连接轴16在主连接板13槽孔的限位下滑动，从而推出导向连接轴16下部紧固的插销15。插销15随着插销油缸的伸缩，在紧固于尾钳口2体的滑动轴承14中滑动，完成插拔定位动作。插销油缸伸缩时带动铰轴连接板9和铰接轴10移动，接近开关8可根据编码尺精准测定尾钳口2上插销15对准路轨销孔6的位置关系，对插销油缸组件7伸出的极限位置给出信号，使得插销油缸组件7上的插销15插入路轨销孔6中，对整个尾钳口2的位置进行固定。通过接近开关8和编码尺的配合，对待拉伸矫直的铝合金型材进行智能拉伸矫直，拉伸矫直机的整套动作无需人工操作及监控，自动化程度高，提高了生产效率。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，其特征在于，包括U型的尾钳口和插销机构，尾钳口底部两侧安装有若干滚轮轴，滚轮轴外侧安装有车轮，车轮的下方设置有为尾钳口提供行走轨道的路轨，路轨两侧的长度方向上开设有若干路轨销孔，滚轮轴上安装有驱动尾钳口在路轨上行走的液压马达，插销机构安装在尾钳口远离开口端一侧的底部，插销机构包括固定安装在尾钳口底部的插销油缸组件和主连接板，位于插销油缸组件两侧的主连接板上分别开设有主连接板槽孔和带有开孔的拐臂，主连接板槽孔和拐臂上开孔重合的位置活动安装有导向连接轴，导向连接轴下端固定安装有与路轨销孔相配合的插销，插销外套设有固定安装在尾钳口上的滑动轴承，插销油缸组件与主连接板连接的位置安装有铰轴连接板，位于插销油缸组件两侧的铰轴连接板上安装有与拐臂转动连接的铰接轴。

2.如权利要求1所述的铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，其特征在于，所述滑动轴承上开设有与插销相配合的凹槽，插销卡设在凹槽内。

3.如权利要求1所述的铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，其特征在于，所述液压马达上安装有编码尺，插销油缸组件上安装有接近开关。

4.如权利要求2所述的铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，其特征在于，所述主连接板的外侧安装有定轴，拐臂以定轴为中心转动。

5.如权利要求4所述的铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，其特征在于，所述车轮紧固装配在尾钳口两侧的滚轮轴上，所述车轮内安装有轴承。

6.如权利要求1～5任一所述的铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，其特征在于，所述路轨和尾钳口均为整体焊接框架结构。

7.如权利要求6所述的铝型材拉直机尾钳口自动定位机构，其特征在于，所述路轨销孔为等高等径销孔，所述路轨销孔直径大于插销直径，所述路轨销孔靠近尾钳口受拉方向一侧为直面状。