CN208232151U - 一种鞋模自动开模装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鞋模自动开模装置，包括安装架以及固定在上模上的手柄，安装架上设有开锁装置和开模装置，安装架包括安装架主体、固定板和纵向移动板，固定板的中部螺纹连接有竖管，纵向移动电机与竖管之间通过齿轮传动装置相连接，竖管的顶部设有纵向移动板，纵向移动板的左侧滑动连接在安装架主体上，纵向移动板的后侧面上滑动连接有横向移动板，横向移动板上设有齿条，纵向移动板的前侧面上固定连接有横向移动电机，横向移动电机上焊接有齿轮，横向移动板的上端面上通过螺栓锁设有角度调节电机，角度调节电机连接有螺杆，螺杆上啮合连接有丝杆螺母，开模装置的一端铰接在螺杆的顶部上，开模装置与丝杆螺母之间铰接有调节杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及鞋子制造机械领域，尤其涉及一种鞋模自动开模装置。
背景技术
现有的鞋模自动开模装置，包括安装架以及固定在上模上手柄，所述安装架上设有推动手柄开锁的开锁装置和推动手柄继续开模的开模装置，所述开锁装置位于手柄下方，所述开模装置位于手柄外侧，但不同的鞋底是需要特定的鞋模进行制造，鞋模开模装置为了能够适用于不同鞋模，需要调整开模装置推动手柄的角度和距离，因此急需提供能够便于调节开模装置推动手柄的角度和距离的鞋模自动开模装置是十分有必要的。
目前，市场上的(申请号为201420244573.4的中国专利公开了一种鞋模自动开模装置)，该鞋模开模装置的安装架包括安装架主体、第一安装板、第二安装板、紧固件，所述第一安装板设有第一调节孔，所述第二安装板设有第二调节孔，所述紧固件依次穿过第一调节孔和第二调节孔固定连接第一安装板和第二安装板，所述第一安装板相对第二安装板的另一端与安装架主体固定连接，所述开锁装置固定在安装架主体上，所述开模装置铰接在第一安装板上。这种结构虽然能够根据实际的需要来调整开模装置推动手柄的角度和距离，但需要人工通过手部去调节，降低了生产效率的同时增加了工人的劳动强度。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种鞋模自动开模装置，该开模装置能够大大提高生产效率的同时减轻了劳动强度。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种鞋模自动开模装置，包括安装架以及固定在上模上的手柄，所述安装架上设有推动手柄开锁的开锁装置和推动手柄继续开模的开模装置，所述开锁装置位于手柄下方，所述开模装置位于手柄外侧，所述开锁装置和开模装置的一端分别设有与所述手柄相抵接的推块，所述安装架包括安装架主体、固定板和设于固定板上方的纵向移动板，所述固定板固定连接在安装架主体的右侧上，所述固定板的中部螺纹连接有一纵向设置的竖管，所述固定板的右侧连接有一纵向移动电机，所述纵向移动电机与竖管之间通过齿轮传动装置相连接，所述竖管的顶部固定设置有一纵向移动板，所述纵向移动板的左侧滑动连接在安装架主体上，促使在纵向移动电机的作用下，纵向移动板可在安装架主体上进行上下运动，所述纵向移动板的后侧面上滑动连接有横向移动板，所述横向移动板靠近纵向移动板的端面处焊接有一沿所述横向移动板长度方向设置的齿条，所述纵向移动板的前侧面上固定连接有一横向移动电机，所述横向移动电机输出轴的尾部焊接有一与齿条啮合连接的齿轮，所述横向移动板的上端面上通过螺栓锁设有一角度调节电机，所述角度调节电机的输出端连接有一纵向设置的螺杆，所述螺杆上啮合连接有一丝杆螺母，所述开模装置的一端铰接在螺杆的顶部上，所述开模装置与丝杆螺母之间铰接有一调节杆。
进一步的，所述调节杆的头尾两端分别通过转动副转动连接在开模装置和丝杆螺母上。
进一步的，所述纵向移动板的上下两端面的中部处各开设有一燕尾槽，所述横向移动板的上下两端面处设置有可沿所述燕尾槽滑动连接的燕尾滑块。
进一步的，所述开锁装置包括开锁支架以及置于开锁支架上的驱动油缸或气缸，所述开锁装置通过开锁支架固定在安装架主体上，所述开锁支架上设有与开锁支架滑动连接的开锁导向杆，所述开锁导向杆的另一端与推块固定连接。
进一步的，所述开模装置包括开模支架以及置于开模支架上的驱动油缸或气缸，所述开模装置通过开模支架与螺杆和调节杆相铰接，所述开模支架上设有与开模支架滑动连接的开模导向杆，所述开模导向杆的另一端与推块固定连接。
由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型提供的一种鞋模自动开模装置，通过在固定板的中部螺纹连接有一竖管，固定板的右侧连接有纵向移动电机，纵向移动电机与竖管之间通过齿轮传动装置相连接，竖管的顶部固定设置有一纵向移动板，纵向移动板的左侧滑动连接在安装架主体上，即当需要调节开模装置4与手柄2之间的纵向距离时，只需启动纵向移动电机，纵向移动电机通过齿轮传动装置带动了竖管进行上下运动，进而可带动纵向移动板能够在安装架主体上下移动，从而可以调节调节开模装置4与手柄2之间的纵向距离，结构简单，自动化程度高的同时便于调节。
2、本实用新型提供的一种鞋模自动开模装置，通过在纵向移动板的后侧面上滑动连接有横向移动板，横向移动板上设有齿条，纵向移动板的前侧面上固定连接有一横向移动电机，横向移动电机输出轴的尾部焊接有一与齿条啮合连接的齿轮，即当需要调节开模装置4与手柄2之间的横向距离时，只需启动横向移动电机，横向移动电机通过齿轮齿条带动了横向移动板的左右移动，从而可以调节调节开模装置4与手柄2之间的横向距离，结构简单，自动化程度高的同时便于调节。
3、本实用新型提供的一种鞋模自动开模装置，通过在横向移动板上设有一角度调节电机，角度调节电机连接有螺杆，螺杆上啮合连接丝杆螺母，开模装置的一端铰接在螺杆的顶部上，开模装置与丝杆螺母之间铰接有一调节杆，即当需要调节开模装置4推动手柄2的角度时，只需启动角度调节电机，角度调节电机通过螺杆带动了丝杆螺母进行上下运动，从而可以改变开模装置4推动手柄2的角度，结构简单，自动化程度高的同时便于调节。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种鞋模自动开模装置的结构示意图；
图2为图1中A的向视图。
图中：1.安装架 11.安装架主体 12.固定板 13.纵向移动板 14.竖管 15.调节杆16.丝杆螺母 17.横向移动板171.齿条 172.燕尾滑块 18.螺杆 2.手柄 3.开锁装置 31.开锁支架 32.开锁导向杆 4.开模装置 41.开模支架 42.开模导向杆 5.推块 6.纵向移动电机 7.横向移动电机 8.齿轮 9.角度调节电机 10.齿轮传动装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
参考图1和图2，一种鞋模自动开模装置，包括安装架1以及固定在上模上的手柄2，安装架1上设有推动手柄开锁的开锁装置3和推动手柄继续开模的开模装置4，开锁装置3位于手柄2下方，开模装置4位于手柄2外侧，开锁装置3和开模装置4的一端分别设有与所述手柄相抵接的推块5，安装架1包括安装架主体11、固定板12和设于固定板上方的纵向移动板13，固定板12固定连接在安装架主体11的右侧上，固定板12的中部螺纹连接有一纵向设置的竖管14，固定板12的右侧连接有一纵向移动电机6，纵向移动电机6与竖管14之间通过齿轮传动装置10相连接，竖管14的顶部固定设置有一纵向移动板13，纵向移动板13的左侧滑动连接在安装架主体11上，促使在纵向移动电机6的作用下，纵向移动板13可在安装架主体上进行上下运动，纵向移动板13的后侧面上滑动连接有横向移动板17，横向移动板17靠近纵向移动板的端面处焊接有一沿所述横向移动板长度方向设置的齿条171，纵向移动板13的前侧面上固定连接有一横向移动电机7，横向移动电机7输出轴的尾部焊接有一与齿条171啮合连接的齿轮8，横向移动板17的上端面上通过螺栓锁设有一角度调节电机9，角度调节电机9的输出端连接有一纵向设置的螺杆18，螺杆18上啮合连接有一丝杆螺母16，开模装置3的一端铰接在螺杆18的顶部上，开模装置3与丝杆螺母16之间铰接有一调节杆15，调节杆15的头尾两端分别通过转动副转动连接在开模装置和丝杆螺母上，纵向移动板13的上下两端面的中部处各开设有一燕尾槽，横向移动板17的上下两端面处设置有可沿所述燕尾槽滑动连接的燕尾滑块172，开锁装置3包括开锁支架31以及置于开锁支架上的驱动油缸或气缸，开锁装置3通过开锁支架31固定在安装架主体11上，开锁支架31上设有与开锁支架滑动连接的开锁导向杆32，开锁导向杆32的另一端与推块5固定连接，开模装置4包括开模支架41以及置于开模支架上的驱动油缸或气缸，开模装置4通过开模支架41与螺杆18和调节杆15相铰接，开模支架41上设有与开模支架滑动连接的开模导向杆42，开模导向杆42的另一端与推块5固定连接。本实用新型提供的鞋模自动开模装置，通过在固定板的中部螺纹连接有一竖管，固定板的右侧连接有纵向移动电机，纵向移动电机与竖管之间通过齿轮传动装置相连接，竖管的顶部固定设置有一纵向移动板，纵向移动板的左侧滑动连接在安装架主体上，即当需要调节开模装置4与手柄2之间的纵向距离时，只需启动纵向移动电机，纵向移动电机通过齿轮传动装置带动了竖管进行上下运动，进而可带动纵向移动板能够在安装架主体上下移动，从而可以调节调节开模装置4与手柄2之间的纵向距离，结构简单，自动化程度高的同时便于调节，进一步的，通过在纵向移动板的后侧面上滑动连接有横向移动板，横向移动板上设有齿条，纵向移动板的前侧面上固定连接有一横向移动电机，横向移动电机输出轴的尾部焊接有一与齿条啮合连接的齿轮，即当需要调节开模装置4与手柄2之间的横向距离时，只需启动横向移动电机，横向移动电机通过齿轮齿条带动了横向移动板的左右移动，从而可以调节调节开模装置4与手柄2之间的横向距离，结构简单，自动化程度高的同时便于调节，进一步的，通过在横向移动板上设有一角度调节电机，角度调节电机连接有螺杆，螺杆上啮合连接丝杆螺母，开模装置的一端铰接在螺杆的顶部上，开模装置与丝杆螺母之间铰接有一调节杆，即当需要调节开模装置4推动手柄2的角度时，只需启动角度调节电机，角度调节电机通过螺杆带动了丝杆螺母进行上下运动，从而可以改变开模装置4推动手柄2的角度，结构简单，自动化程度高的同时便于调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种鞋模自动开模装置，包括安装架(1)以及固定在上模上的手柄(2)，所述安装架(1)上设有推动手柄开锁的开锁装置(3)和推动手柄继续开模的开模装置(4)，所述开锁装置(3)位于手柄(2)下方，所述开模装置(4)位于手柄(2)外侧，所述开锁装置(3)和开模装置(4)的一端分别设有与所述手柄相抵接的推块(5)，其特征在于：所述安装架(1)包括安装架主体(11)、固定板(12)和设于固定板上方的纵向移动板(13)，所述固定板(12)固定连接在安装架主体(11)的右侧上，所述固定板(12)的中部螺纹连接有一纵向设置的竖管(14)，所述固定板(12)的右侧连接有一纵向移动电机(6)，所述纵向移动电机(6)与竖管(14)之间通过齿轮传动装置(10)相连接，所述竖管(14)的顶部固定设置有一纵向移动板(13)，所述纵向移动板(13)的左侧滑动连接在安装架主体(11)上，促使在纵向移动电机(6)的作用下，纵向移动板(13)可在安装架主体上进行上下运动，所述纵向移动板(13)的后侧面上滑动连接有横向移动板(17)，所述横向移动板(17)靠近纵向移动板的端面处焊接有一沿所述横向移动板长度方向设置的齿条(171)，所述纵向移动板(13)的前侧面上固定连接有一横向移动电机(7)，所述横向移动电机(7)输出轴的尾部焊接有一与齿条(171)啮合连接的齿轮(8)，所述横向移动板(17)的上端面上通过螺栓锁设有一角度调节电机(9)，所述角度调节电机(9)的输出端连接有一纵向设置的螺杆(18)，所述螺杆(18)上啮合连接有一丝杆螺母(16)，所述开模装置(4)的一端铰接在螺杆(18)的顶部上，所述开模装置(4)与丝杆螺母(16)之间铰接有一调节杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋模自动开模装置，其特征在于：所述调节杆(15)的头尾两端分别通过转动副转动连接在开模装置和丝杆螺母上。
3.根据权利要求1所述的一种鞋模自动开模装置，其特征在于：所述纵向移动板(13)的上下两端面的中部处各开设有一燕尾槽，所述横向移动板(17)的上下两端面处设置有可沿所述燕尾槽滑动连接的燕尾滑块(172)。
4.根据权利要求1所述的一种鞋模自动开模装置，其特征在于：所述开锁装置(3)包括开锁支架(31)以及置于开锁支架上的驱动油缸或气缸，所述开锁装置(3)通过开锁支架(31)固定在安装架主体(11)上，所述开锁支架(31)上设有与开锁支架滑动连接的开锁导向杆(32)，所述开锁导向杆(32)的另一端与推块(5)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种鞋模自动开模装置，其特征在于：所述开模装置(4)包括开模支架(41)以及置于开模支架上的驱动油缸或气缸，所述开模装置(4)通过开模支架(41)与螺杆(18)和调节杆(15)相铰接，所述开模支架(41)上设有与开模支架滑动连接的开模导向杆(42)，所述开模导向杆(42)的另一端与推块(5)固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114104734A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-01 | 沧州德跃机械科技有限公司 | 中空玻璃上下片机械手 |
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2018
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