CN207174885U - 一种电阻芯片自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电阻芯片自动装夹装置，由送料机构(1)和动作执行机构(2)组成，其中动作执行机构包括，送料机构(1)包括上料槽(1.1)、振动输送机(1.2)以及安装支架(1.6)，振动输送机(1.2)的输送带上设置有多个进料轨道(1.3)，安装支架(1.6)上安装有定齿条(1.5)和动齿条(1.4)；所述的动作执行机构(2)由通气管(2.1)和带动连杆机构与做前后吸料反复运动的连杆机构(2.2)组成。本实用新型的有益效果是：通过动作执行机构和送料机构的配合作业，增加了装置的自动化性能，提高了芯片的装夹效率，提高了芯片的装夹质量，满足大批量生产需求，减少了因为人操作失误率。

Description

一种电阻芯片自动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种电阻芯片自动装夹装置，属于传感器加工设备技术领域。

背景技术

温度传感器广泛应用于汽车等行业中，其用于感应温度并输出相应信号，再通过工控实现其他指令切换。微小芯片是温度传感器的重要部件，在安装时，需要将芯片插入引线支架固定，对芯片的固定位置有严格的要求。现有技术中，由于引线支架体积微小，形状不规则，没有合适的自动装夹设备来装夹芯片。而芯片的安装是一个频率高，要求严格的的工序，一般通过工人用镊子夹住芯片插入引线支架，需要消耗大量时间和人力，效率很低，不能满足批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电阻芯片自动装夹装置，能提高电阻芯片的装夹效率，减少因为人操作失误率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电阻芯片自动装夹装置，所述的电阻芯片自动装夹装置由送料机构和动作执行机构组成，其中动作执行机构包括，送料机构包括上料槽、振动输送机以及安装支架，振动输送机的输送带上设置有多个进料轨道，上料槽的落料口正对输送带的进料端，安装支架位于上料槽的出料端，安装支架上安装有平行布置的定齿条和可前后滑动的动齿条，定齿条和动齿条的齿廓之间设置有缝隙，缝隙中设置有撑开引线支架的凸块，凸块通过连接杆固定在安装支架上，所述的引线支架的数量为多个，多个引线支架平行固定在线排上，线排通过引线支架之间的扣位卡接在凸块上；

所述的动作执行机构由通气管和带动连杆机构与做前后吸料反复运动的连杆机构组成，通气管上设置有多根吸管，吸管的数量与进料轨道的数量对应，吸管正对进料轨道。

作为优选的，所述的上料槽上设置有多个落料口，上料槽的宽度不超过振动输送机输送带的宽度。

所述的安装支架与动齿条之间设置有前后移动副，所述的前后移动副由设置在安装支架上的滑槽和设置在动齿条上与滑槽匹配的滑块组成。

作为优选的，所述的凸块的数量与引线支架的数量一一对应。

所述的连杆机构包括垂直移动副、水平移动副以及分别驱动垂直移动副、水平移动副的气缸，实现水平和垂直方向上动作的连杆机构较多，在此不作详述，满足能实现水平和垂直方向上反复动作即可。

作为优选的，所述的振动输送机有输送带、激振动力器、支架以及弹性元件组成，振动输送机为常见的一种设备，在本实用新型中有将杂乱的电阻芯片通过振动的方式有序的筛入进料轨道中便于后续吸料。

所述的吸管吸口的直径小于电阻芯片的直径。

本实用新型的有益效果是：通过动作执行机构和送料机构的配合作业，增加了装置的自动化性能，提高了芯片的装夹效率，提高了芯片的装夹质量，满足大批量生产需求，减少了因为人操作失误率，并具有结构合理、使用方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型动齿条与定齿条的安装示意图；

图4为本实用新型引线支架的安装示意图。

图中，1-送料机构，2-动作执行机构，1.1-上料槽，1.2-振动输送机，1.3-进料轨道，1.4-动齿条，1.5-定齿条，1.6-安装支架，1.7-引线支架，1.8-凸块，1.9-线排，1.10-缝隙，2.1-通气管，2.2-连杆机构，2.3-吸管。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2所示，一种电阻芯片自动装夹装置，所述的电阻芯片自动装夹装置由送料机构1和动作执行机构2组成，其中动作执行机构包括，送料机构1包括上料槽1.1、振动输送机1.2以及安装支架1.6，振动输送机1.2的输送带上设置有多个进料轨道1.3，上料槽1.1的落料口正对输送带的进料端，安装支架1.6位于上料槽1.1的出料端，如图3所示，安装支架1.6上安装有平行布置的定齿条1.5和可前后滑动的动齿条1.4，定齿条1.5和动齿条1.4的齿廓之间设置有缝隙1.10，缝隙1.10中设置有撑开引线支架1.7的凸块1.8，凸块1.8通过连接杆固定在安装支架1.6上，所述的引线支架1.7的数量为多个，多个引线支架1.7平行固定在线排1.9上，线排1.9通过引线支架1.7之间的扣位卡接在凸块1.8上；

所述的动作执行机构2由通气管2.1和带动连杆机构与做前后吸料反复运动的连杆机构2.2组成，通气管2.1上设置有多根吸管2.3，吸管2.3的数量与进料轨道1.3的数量对应，吸管2.3正对进料轨道1.3。

所述的上料槽1.1上设置有多个落料口，上料槽1.1的宽度不超过振动输送机1.2输送带的宽度。

所述的安装支架1.6与动齿条1.4之间设置有前后移动副，所述的前后移动副由设置在安装支架1.6上的滑槽和设置在动齿条1.4上与滑槽匹配的滑块组成。

所述的凸块1.8的数量与引线支架1.7的数量一一对应。

所述的连杆机构2.2包括垂直移动副、水平移动副以及分别驱动垂直移动副、水平移动副的气缸，在本实用新型中，垂直移动副由垂直布置的导柱以及在导柱上可以上下滑动的导块组成，由垂直移动驱动气缸驱动导块做上下移动，水平移动副由水平布置的导杆以及在导杆上可以水平移动的滑块块组成，滑块与通气管2.1连接，由水平移动驱动气缸驱动滑块做水平移动，同时水平移动副有连杆，连杆机构2.2还设置有连接作垂直移动的导块和作水平移动的滑块的连杆，通过PLC控制垂直移动驱动气缸和水平移动驱动气缸，便可以实现带动通气管2.1作水平和垂直的反复运动。

所述的吸管2.3吸口的直径小于电阻芯片的直径，防止电阻芯片不会被吸入到吸管2.3中去。

如图4所示，工作时，将引线支架1.7粘贴固定在线排1.9上，将线排1.9放到指定位置，通过凸台1.8负责将引线支架1.7撑开。在上料槽1.1加入电阻芯片，启动装置，振动输送机1.2振动，电阻芯片整齐的落在进料轨道1.3内；连杆机构2.2运转，带动通气管2.1先向后运动，然后下降，通气管2.2内产生负压，吸管2.1吸附电阻芯片，吸附完毕，通气管2.1回复到初始位置，管道内负压消失，电阻芯片落在两齿条的缝隙1.10之间，动齿条1.4向前运动，推动电阻芯片落入引线支架1.7中，完成芯片装夹。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电阻芯片自动装夹装置，其特征在于，所述的电阻芯片自动装夹装置由送料机构(1)和动作执行机构(2)组成，其中动作执行机构包括，送料机构(1)包括上料槽(1.1)、振动输送机(1.2)以及安装支架(1.6)，振动输送机(1.2)的输送带上设置有多个进料轨道(1.3)，上料槽(1.1)的落料口正对输送带的进料端，安装支架(1.6)位于上料槽(1.1)的出料端，安装支架(1.6)上安装有平行布置的定齿条(1.5)和可前后滑动的动齿条(1.4)，定齿条(1.5)和动齿条(1.4)的齿廓之间设置有缝隙(1.10)，缝隙(1.10)中设置有撑开引线支架(1.7)的凸块(1.8)，凸块(1.8)通过连接杆固定在安装支架(1.6)上，所述的引线支架(1.7)的数量为多个，多个引线支架(1.7)平行固定在线排(1.9)上，线排(1.9)通过引线支架(1.7)之间的扣位卡接在凸块(1.8)上；

所述的动作执行机构(2)由通气管(2.1)和带动连杆机构与做前后吸料反复运动的连杆机构(2.2)组成，通气管(2.1)上设置有多根吸管(2.3)，吸管(2.3)的数量与进料轨道(1.3)的数量对应，吸管(2.3)正对进料轨道(1.3)。

2.根据权利要求1所述的一种电阻芯片自动装夹装置，其特征在于，所述的上料槽(1.1)上设置有多个落料口，上料槽(1.1)的宽度不超过振动输送机(1.2)输送带的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种电阻芯片自动装夹装置，其特征在于，所述的安装支架(1.6)与动齿条(1.4)之间设置有前后移动副，所述的前后移动副由设置在安装支架(1.6)上的滑槽和设置在动齿条(1.4)上与滑槽匹配的滑块组成。

4.根据权利要求1所述的一种电阻芯片自动装夹装置，其特征在于，所述的凸块(1.8)的数量与引线支架(1.7)的数量一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种电阻芯片自动装夹装置，其特征在于，所述的连杆机构(2.2)包括垂直移动副、水平移动副以及分别驱动垂直移动副、水平移动副的气缸。

6.根据权利要求1所述的一种电阻芯片自动装夹装置，其特征在于，所述的振动输送机(1.2)有输送带、激振动力器、支架以及弹性元件组成。

7.根据权利要求1所述的一种电阻芯片自动装夹装置，其特征在于，所述的吸管(2.3)吸口的直径小于电阻芯片的直径。