CN206751012U - 一种膜片上料分开膜片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种膜片上料分开膜片装置，包括上料吸嘴和工作台；所述工作台配设有分别用于带动工作台沿水平方向和竖直方向运动的分割器电机和膜片供料上下步进电机，工作台的后端还安装有分割器原点，工作台的前侧设置有吸盘上下气缸，吸盘上下气缸上端连接有用于将工作台上的膜片转移至上料吸嘴的吸盘，吸盘的左侧设置有分开膜片吹气口；所述工作台上安装有分割器六工位供料，且分割器六工位供料通过分开膜片吹气口与吸盘连接，工作台底部安装有膜片供料马达。该膜片上料分开膜片装置设计合理，可解决现在自动分薄膜片、难分膜片时存在的两张或多张和压伤膜片的问题，可以单独分开膜片，使其一张一张分开，自动上料，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及音圈喇叭设备技术领域，具体是一种膜片上料分开膜片装置。
背景技术
目前在扬声器制造领域中，对薄膜片，难分膜片的分料都是操作人员人为分料，无法做到自动，有些自动上料的膜片，不能完全分开薄膜片，难分膜片，总会有两张或者多张叠到一起和压伤膜片。在设备整机运行时会导致设备卡死，撞机的情况，导致整机运行总是停机或者报警，造成良品率低等情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种膜片上料分开膜片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种膜片上料分开膜片装置，包括上料吸嘴和工作台；所述工作台配设有分别用于带动工作台沿水平方向和竖直方向运动的分割器电机和膜片供料上下步进电机，工作台的后端还安装有分割器原点，工作台的前侧设置有吸盘上下气缸，吸盘上下气缸上端连接有用于将工作台上的膜片转移至上料吸嘴的吸盘，吸盘的左侧设置有分开膜片吹气口，分开膜片吹气口上安装有分开膜片吹气管；所述工作台上安装有分割器六工位供料，且分割器六工位供料通过分开膜片吹气口与吸盘连接，工作台底部安装有膜片供料马达；所述分开膜片吹气口通过安装块固定连接在安装座上，所述安装座上端固定安装有凸轮滑槽板，凸轮滑槽板上设置有配合滑杆滑动的凸轮滑槽，混合伺服电机的输出端与滑杆的一端固定连接，滑杆的另一端滑动连接在凸轮滑槽上，安装座上还安装有上料吸嘴真空表，上料吸嘴与上料吸嘴真空表连接，导向固定滚轮的另一端固定连接在导轨上，所述导轨包括平行导向导轨和垂直导向导轨，平行导向导轨固定安装在凸轮滑槽板上，垂直导向导轨下端安装有上料吸嘴；所述凸轮滑槽的两端分别设置有限位光电传感器和原点光电传感器。
作为本实用新型进一步的方案：所述凸轮滑槽为开口向下的U字形。
作为本实用新型进一步的方案：所述凸轮滑槽包括两端的上下滑槽、两上下滑槽之间的平行滑槽以及平行滑槽与两上下滑槽之间的圆弧过渡滑槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述限位光电传感器和原点光电传感器通过螺钉固定方式安装在凸轮滑槽板上。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑杆的另一端背面设置有配合在凸轮滑槽滑动的导向固定滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该膜片上料分开膜片装置设计合理，结构紧凑，可解决现在自动分薄膜片、难分膜片时存在的两张或多张和压伤膜片的问题，可以单独分开膜片，使其一张一张分开，自动上料，设备整机运行时避免设备卡死、撞机的情况，避免整机运行总是停机或者报警造成的良品率低等情况，工作效率高。
附图说明
图1为膜片上料分开膜片装置的立体结构示意图之一。
图2为膜片上料分开膜片装置的立体结构示意图之二。
图3为膜片上料分开膜片装置的内部结构示意图。
图4为膜片上料分开膜片装置的工作结构示意图。
图5为膜片上料分开膜片装置的俯视图。
图6为膜片上料分开膜片装置中凸轮滑槽的主视图。
图7为膜片上料分开膜片装置中凸轮滑槽的分解结构示意图。
图8为膜片上料分开膜片装置中凸轮滑槽的立体结构示意图。
其中：1-膜片供料马达；2-分开膜片吹气口；3-分割器六工位供料；4-凸轮滑槽；5-混合伺服电机；6-上料吸嘴；7-吸盘；8-吸盘上下气缸；9-上料吸嘴真空表；10-分割器原点；11-分割器电机；12-膜片供料上下步进电机；13-滑杆；14-限位光电传感器；15-原点光电传感器；16-膜片放置治具；17-工作台；18-安装座；19-上下滑槽；20-圆弧过渡滑槽；21-平行滑槽；22-凸轮滑槽板；23-导向固定滚轮；24-垂直导向导轨；25-平行导向导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-8，一种膜片上料分开膜片装置，包括上料吸嘴6和工作台17；所述工作台17配设有分别用于带动工作台17沿水平方向和竖直方向运动的分割器电机11和膜片供料上下步进电机12，工作台17的后端还安装有分割器原点10，工作台17的前侧设置有吸盘上下气缸8，吸盘上下气缸8上端连接有用于将工作台17上的膜片转移至上料吸嘴6的吸盘7，吸盘7的左侧设置有分开膜片吹气口2，分开膜片吹气口2上安装有分开膜片吹气管；所述工作台17上安装有分割器六工位供料3，且分割器六工位供料3通过分开膜片吹气口2与吸盘7连接，工作台17底部安装有膜片供料马达1；所述分开膜片吹气口2通过安装块以螺丝固定方式连接在安装座18上，所述安装座18上端通过螺栓固定方式安装有凸轮滑槽板22，凸轮滑槽板22上设置有配合滑杆13滑动的凸轮滑槽4，所述凸轮滑槽4为开口向下的U字形，混合伺服电机5的输出端与滑杆13的一端固定连接，滑杆13的另一端背面设置有配合在凸轮滑槽4滑动的导向固定滚轮23，所述凸轮滑槽4包括两端的上下滑槽19、两上下滑槽19之间的平行滑槽21以及平行滑槽21与两上下滑槽19之间的圆弧过渡滑槽20；安装座18上还安装有上料吸嘴真空表9，上料吸嘴6与上料吸嘴真空表9连接；导向固定滚轮23的另一端固定连接在导轨上，所述导轨包括平行导向导轨25和垂直导向导轨24，平行导向导轨25通过螺钉固定安装在凸轮滑槽板22上，垂直导向导轨24下端安装有上料吸嘴6；所述凸轮滑槽4的两端分别设置有限位光电传感器14和原点光电传感器15，限位光电传感器14和原点光电传感器15通过螺钉固定方式安装在凸轮滑槽板22上。
本实用新型的工作原理是：一、供料分割器上的治具装满膜片，膜片供料上下步进电机12动作，带动供料顶杆运动，把膜片往上顶，供料；当第一桶上完后，膜片供料上下步进电机12回到原点，分割器电机11动作，供料分割器动作到下一个工位，继续供料；二、当上料组件上料时，上料吸嘴6吸到膜片，膜片供料马达1动作带动供料顶杆下降一段距离，同时分开膜片吹气口2吹气，使气体通过膜片之间的间隙，让膜片的第一片和第二片分开；到位后，分开膜片吹气口2停止吹气，混合伺服电机5转动，带动上料吸嘴6沿着上下滑槽上升设定的一段距离，混合伺服电机5再反转，带动上料吸嘴6沿着上下滑槽下降设定的一段距离，到刮膜片位置，把已经分开的第一张膜片吸走，混合伺服电机5带动滑杆13的导向固定滚轮23通过凸轮滑槽4到达放膜片等待位置；三、等待放膜片转盘平台到位，混合伺服电机5转动到放置位，把膜片放置到平台治具16上，上料吸嘴6真空关闭，控制真空破坏打开，混合伺服电机5反转，到达吸膜片位置，如此重复动作。混合伺服电机通过联轴器固定和混合伺服连接转动轴连接，滑杆13通过螺杆锁紧固定；两个导向固定滚轮23通过一根固定轴固定，轴连接通过轴承转动，一个导向固定滚轮23在滑杆13内滑动，另一个导向固定滚轮23在凸轮滑槽4内滑动；导向固定滚轮23沿凸轮滑槽4轨迹运动，由于有平行导向导轨25和垂直导向导轨24，上料吸嘴6会一直垂直向下，不会变动方向。混合伺服电机转动，带动混合伺服连接转动轴转动，滑杆13就会以混合伺服连接转动轴为中心转动，从而带动导向固定滚轮23在凸轮滑槽4内沿轨迹运动，在上下滑槽内，上料吸嘴6可上下垂直运动，平行滑槽内，上料吸嘴6做平移运动，在从垂直运动过度到滑槽运动通过过度圆弧过度。
该膜片上料分开膜片装置设计合理，结构紧凑，可解决现在自动分薄膜片、难分膜片时存在的两张或多张和压伤膜片的问题，可以单独分开膜片，使其一张一张分开，自动上料，设备整机运行时避免设备卡死、撞机的情况，避免整机运行总是停机或者报警造成的良品率低等情况，工作效率高。
在本膜片上料分开膜片装置的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种膜片上料分开膜片装置，其特征在于，包括上料吸嘴(6)和工作台(17)；所述工作台(17)配设有分别用于带动工作台(17)沿水平方向和竖直方向运动的分割器电机(11)和膜片供料上下步进电机(12)，工作台(17)的后端还安装有分割器原点(10)，工作台(17)的前侧设置有吸盘上下气缸(8)，吸盘上下气缸(8)上端连接有用于将工作台(17)上的膜片转移至上料吸嘴(6)的吸盘(7)，吸盘(7)的左侧设置有分开膜片吹气口(2)，分开膜片吹气口(2)上安装有分开膜片吹气管；所述工作台(17)上安装有分割器六工位供料(3)，且分割器六工位供料(3)通过分开膜片吹气口(2)与吸盘(7)连接，工作台(17)底部安装有膜片供料马达(1)；所述分开膜片吹气口(2)通过安装块固定连接在安装座(18)上，所述安装座(18)上端固定安装有凸轮滑槽板(22)，凸轮滑槽板(22)上设置有配合滑杆(13)滑动的凸轮滑槽(4)，混合伺服电机(5)的输出端与滑杆(13)的一端固定连接，滑杆(13)的另一端滑动连接在凸轮滑槽(4)上，安装座(18)上还安装有上料吸嘴真空表(9)，上料吸嘴(6)与上料吸嘴真空表(9)连接，导向固定滚轮(23)的另一端固定连接在导轨上，所述导轨包括平行导向导轨(25)和垂直导向导轨(24)，平行导向导轨(25)固定安装在凸轮滑槽板(22)上，垂直导向导轨(24)下端安装有上料吸嘴(6)；所述凸轮滑槽(4)的两端分别设置有限位光电传感器(14)和原点光电传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的膜片上料分开膜片装置，其特征在于，所述凸轮滑槽(4)为开口向下的U字形。
3.根据权利要求1所述的膜片上料分开膜片装置，其特征在于，所述凸轮滑槽(4)包括两端的上下滑槽(19)、两上下滑槽(19)之间的平行滑槽(21)以及平行滑槽(21)与两上下滑槽(19)之间的圆弧过渡滑槽(20)。
4.根据权利要求1所述的膜片上料分开膜片装置，其特征在于，所述限位光电传感器(14)和原点光电传感器(15)通过螺钉固定方式安装在凸轮滑槽板(22)上。
5.根据权利要求1所述的膜片上料分开膜片装置，其特征在于，所述滑杆(13)的另一端背面设置有配合在凸轮滑槽(4)滑动的导向固定滚轮(23)。
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|---|---|---|---|---|
| CN110422629A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-08 | 王海峰 | 键盘导电膜测试、熔接自动上料设备 |
| WO2021128661A1 (zh) * | 2019-12-23 | 2021-07-01 | 昆山阿普顿自动化系统有限公司 | 一种膜片自动上料装置 |
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