CN207159775U - 一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铺砖设备，提供了一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，包括：连接架，连接架顶部设置有用于与装载机、挖掘机或叉车进行装配的安装部；夹持部，包括相对平行设置的静主夹板及动主夹板；驱动机构，安装在连接架上用于驱动动主夹板靠近或远离静主夹板；驱动机构包括倒置安装在连接架上的电机、与电机的输出轴相连接的花键轴，花键轴沿竖直方向设置，动主夹板上设置有与花键轴相配合的第一齿条；输出轴与花键轴之间设置有离合机构。本实用新型可用于铺设广场砖或便道砖，结构紧凑、操作灵活、铺设效率高，利用该机械手夹具铺设的广场砖或便道砖路面有很高的平整度和致密度。

Description

一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及铺砖设备领域，尤其涉及一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具。

背景技术

目前，国内的广场、人行道等处的广场砖或便道砖路面主要靠人工铺设完成，其铺设过程是：在硬地基上铺砂浆，然后将广场砖或便道砖以一定的摆放顺序铺设在砂浆上，并用橡皮锤找平。这种人工铺设方式需要将广场砖或便道砖一块一块摆放，工人的劳动强度高，铺设效率很低。现有技术中出现了一种铺砖机，其具有一个用于盛放广场砖或便道砖的料斗和一个倾斜的滑道。铺设广场砖或便道砖时，先将广场砖或便道砖通过传送带或挖掘机等设备放入料斗，再将料斗内的广场砖或便道砖以一定顺序摆放至倾斜的滑道上，前移铺砖机，滑道上的广场砖或便道砖在重力作用下滑至地面以完成一段路面的铺设。这种铺砖机虽然提高了广场砖或便道砖的铺设效率，但却存在以下缺陷：

1、滑道上的广场砖或便道砖是通过铺砖机的移动，并同时靠重力作用滑至地面来进行铺设的，因此，在路面宽度方向上和长度方向上，所铺设的广场砖或便道砖不够致密，广场砖或便道砖之间存在较大间隙。

2、该铺砖机由于包括料斗和滑道，体积较大，因此，铺砖时不够灵巧，遇到障碍物时不宜绕过，且转运不方便。

3、该铺砖机仍需将料斗内的广场砖或便道砖摆放至滑道上，铺设效率不高。

4、该铺砖机需要多人操作，即需要多人在滑道上摆砖，一人控制整个设备移动。

因此，如何对现有的铺砖装置进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，可用于铺设广场砖或便道砖，结构紧凑、操作灵活、铺设效率高，利用该机械手夹具铺设的广场砖或便道砖路面有很高的平整度和致密度。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，安装在装载机、挖掘机或叉车上，包括：

连接架，所述连接架顶部设置有用于与装载机、挖掘机或叉车进行装配的安装部；

夹持部，包括相对平行设置的静主夹板及动主夹板，所述静主夹板固定安装在所述连接架下部，所述动主夹板通过第一导向组件安装在所述连接架下部；

驱动机构，安装在所述连接架上用于驱动所述动主夹板靠近或远离所述静主夹板；所述驱动机构包括倒置安装在所述连接架上的电机、与所述电机的输出轴相连接的花键轴，所述花键轴沿竖直方向设置，所述动主夹板上设置有与所述花键轴相配合的第一齿条；所述输出轴与所述花键轴之间设置有离合机构。

进一步地，所述离合机构包括筒状的壳体，所述输出轴下段及所述花键轴上段均穿设在所述壳体内，所述输出轴与所述壳体之间设置有轴承，所述花键轴与所述壳体之间设置有多个滚珠，所述输出轴下端固定设置有上齿盘，所述花键轴顶端固定设置有下齿盘，所述上齿盘与所述下齿盘相配合，所述下齿盘下端面与所述壳体之间设置有弹簧，所述弹簧始终处于压缩状态，所述下齿盘在超过预设扭力时与所述上齿盘分离打滑并在所述弹簧作用下与所述上齿盘重新啮合实现传动。

进一步地，所述第一导向组件包括一对平行设置的滑动套筒，所述滑动套筒包括相套接的外筒及内筒，所述外筒固定安装在所述连接架上，所述内筒能够伸出或缩回所述外筒，所述外筒和所述内筒的自由端分别与所述静主夹板及所述动主夹板连接。

进一步地，所述加持部还包括相对平行设置的静副夹板和动副夹板，所述静副夹板、所述动副夹板与所述静主夹板、所述动主夹板垂直设置，所述静副夹板固定连接在一所述外筒上，所述动副夹板通过第二导向组件安装在另一所述外筒上，所述动副夹板上设置有与所述花键轴相配合的第二齿条，所述驱动机构驱动所述动副夹板靠近或远离所述静副夹板。

进一步地，所述第二导向组件包括一对平行设置的导轨，所述导轨水平安装在所述外筒上，所述导轨与所述外筒相垂直，所述动副夹板上固设有与所述导轨形成滑移配合的滑块。

进一步地，所述连接架上部设置有把手。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，其设置有夹持部及驱动机构，可从砖垛上一次夹取一层混凝土预制砖至铺设工位进行铺设，夹持力度大，可适用于不同大小的砖垛，操作灵活，铺设效率高；设置有离合机构，当夹持部将一层混凝土预制砖夹紧后，花键轴不再转动，而此时电机输出轴仍在旋转，下齿盘超过预设扭力，与上齿盘分离打滑，此时操作人员关闭电机即可，可避免电机损坏，当夹持部需松开混凝土预制砖时，电机反转，下齿盘低于预设扭力，在弹簧作用下与上齿盘重新啮合实现传动；设置有把手，方便施工人员在铺设混凝土预制砖时手持把手进行微调，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中离合机构的结构示意图。

其中，连接架1，安装部2，静主夹板3，动主夹板4，电机5，输出轴6，花键轴7，第一齿条8，离合机构9，壳体10，轴承11，滚珠12，上齿盘13，下齿盘14，弹簧15，外筒16，内筒17，静副夹板18，动副夹板19，第二齿条20，导轨21，滑块22，把手23。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1至图2所示，一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，安装在装载机、挖掘机或叉车上，作为本实用新型的改进，包括：连接架1，连接架1顶部设置有用于与装载机、挖掘机或叉车进行装配的安装部2；夹持部，包括相对平行设置的静主夹板3及动主夹板4，静主夹板3固定安装在连接架1下部，动主夹板4通过第一导向组件安装在连接架1下部；驱动机构，安装在连接架1上用于驱动动主夹板4靠近或远离静主夹板3；驱动机构包括倒置安装在连接架上的电机5、与电机5的输出轴6相连接的花键轴7，花键轴7沿竖直方向设置，动主夹板4上设置有与花键轴7相配合的第一齿条8，电机5工作时通过输出轴6带动花键轴7转动，与花键轴7啮合的第一齿条8带动动主夹板4运动；输出轴6与花键轴7之间设置有离合机构9。设置有夹持部及驱动机构，可从砖垛上一次夹取一层混凝土预制砖至铺设工位进行铺设，夹持力度大，可适用于不同大小的砖垛，操作灵活，铺设效率高。

作为本实用新型更进一步的改进，离合机构9包括筒状的壳体10，输出轴6下段及花键轴7上段均穿设在壳体10内，输出轴6与壳体10之间设置有轴承11，花键轴7与壳体10之间设置有多个滚珠12，壳体10上开设有通孔，滚珠12嵌入在通孔壁中可自由转动，可实现花键轴7在通孔中转动或上下滑移，输出轴6下端固定设置有上齿盘13，花键轴7顶端固定设置有下齿盘14，上齿盘13与下齿盘14相配合，下齿盘14下端面与壳体10之间设置有弹簧15，弹簧15始终处于压缩状态，下齿盘14在超过预设扭力时与上齿盘13分离打滑并在弹簧15作用下与上齿盘14重新啮合实现传动。设置有离合机构9，当夹持部将一层混凝土预制砖夹紧后，花键轴7不再转动，而此时电机5的输出轴6仍在旋转，下齿盘14超过预设扭力，与上齿盘13分离打滑，此时操作人员关闭电机5即可，可避免电机5损坏，当夹持部需松开混凝上预制砖时，电机5反转，下齿盘14低于预设扭力，在弹簧15作用下与上齿盘13重新啮合实现传动。

第一导向组件包括一对平行设置的滑动套筒，滑动套筒包括相套接的外筒16及内筒17，外筒16固定安装在连接架1上，内筒17能够伸出或缩回外筒16，外筒16和内筒17的自由端分别与静主夹板3及动主夹板4连接。

加持部还包括相对平行设置的静副夹板18和动副夹板19，静副夹板18、动副夹板19与静主夹板3、动主夹板4垂直设置，静副夹板18固定连接在一外筒16上，动副夹板19通过第二导向组件安装在另一外筒16上，动副夹板19上设置有与花键轴7相配合的第二齿条20，驱动机构驱动动副夹板19靠近或远离静副夹板18。静主夹板3、动主夹板4、静副夹板18、动副夹板19围设呈四边形，夹取混凝土预制砖层时更加牢固可靠。

第二导向组件包括一对平行设置的导轨21，导轨21水平安装在外筒16上，导轨21与外筒16相垂直，动副夹板19上固设有与导轨21形成滑移配合的滑块22。

连接架1上部设置有把手23，方便施工人员在铺设混凝土预制砖时手持把手23进行微调，使用方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (6)

1.一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，安装在装载机、挖掘机或叉车上，其特征在于，包括：

连接架(1)，所述连接架(1)顶部设置有用于与装载机、挖掘机或叉车进行装配的安装部(2)；

夹持部，包括相对平行设置的静主夹板(3)及动主夹板(4)，所述静主夹板(3)固定安装在所述连接架(1)下部，所述动主夹板(4)通过第一导向组件安装在所述连接架(1)下部；

驱动机构，安装在所述连接架(1)上用于驱动所述动主夹板(4)靠近或远离所述静主夹板(3)；所述驱动机构包括倒置安装在所述连接架上的电机(5)、与所述电机(5)的输出轴(6)相连接的花键轴(7)，所述花键轴(7)沿竖直方向设置，所述动主夹板(4)上设置有与所述花键轴(7)相配合的第一齿条(8)；所述输出轴(6)与所述花键轴(7)之间设置有离合机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，其特征在于，所述离合机构(9)包括筒状的壳体(10)，所述输出轴(6)下段及所述花键轴(7)上段均穿设在所述壳体(10)内，所述输出轴(6)与所述壳体(10)之间设置有轴承(11)，所述花键轴(7)与所述壳体(10)之间设置有多个滚珠(12)，所述输出轴(6)下端固定设置有上齿盘(13)，所述花键轴(7)顶端固定设置有下齿盘(14)，所述上齿盘(13)与所述下齿盘(14)相配合，所述下齿盘(14)下端面与所述壳体(10)之间设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)始终处于压缩状态，所述下齿盘(14)在超过预设扭力时与所述上齿盘(13)分离打滑并在所述弹簧(15)作用下与所述上齿盘(14)重新啮合实现传动。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，其特征在于，所述第一导向组件包括一对平行设置的滑动套筒，所述滑动套筒包括相套接的外筒(16)及内筒(17)，所述外筒(16)固定安装在所述连接架(1)上，所述内筒(17)能够伸出或缩回所述外筒(16)，所述外筒(16)和所述内筒(17)的自由端分别与所述静主夹板(3)及所述动主夹板(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，其特征在于，所述夹持部还包括相对平行设置的静副夹板(18)和动副夹板(19)，所述静副夹板(18)、所述动副夹板(19)与所述静主夹板(3)、所述动主夹板(4)垂直设置，所述静副夹板(18)固定连接在一所述外筒(16)上，所述动副夹板(19)通过第二导向组件安装在另一所述外筒(16)上，所述动副夹板(19)上设置有与所述花键轴(7)相配合的第二齿条(20)，所述驱动机构驱动所述动副夹板(19)靠近或远离所述静副夹板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，其特征在于，所述第二导向组件包括一对平行设置的导轨(21)，所述导轨(21)水平安装在所述外筒(16)上，所述导轨(21)与所述外筒(16)相垂直，所述动副夹板(19)上固设有与所述导轨(21)形成滑移配合的滑块(22)。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种用于混凝土预制砖铺设的机械手夹具，其特征在于，所述连接架(1)上部设置有把手(23)。