CN110295596A - 一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及边坡支护领域，更具体地说，它涉及一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置。其技术方案要点是：包括设有放置区的车体，车体上依次设置有第一龙门架、输送带、承载台以及第二龙门架，第一龙门架和第二龙门架分别对应设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构通过第一滑移机构和第二滑移机构调节夹持区域，第二夹持机构通过第一驱动机构控制转动，承载台通过调节机构调节倾斜角度，承载台上设有用于容置锚杆的容置盒，容置盒的底部开设有长条形槽，承载台上设有滑轨，容置盒上设有第二驱动机构，承载台上设置有第三驱动机构，墙板上开设穿孔，承载台上设置有红外传感器。该技术提高了安装预制挡土墙的自动化程度，进而提高施工效率。
Description
技术领域
本发明涉及边坡支护领域，更具体地说，它涉及一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置。
背景技术
挡土墙是用来支撑天然边坡或人工填土边坡，以保持土体稳定的建筑物。其作用主要是收缩路堤坡脚，减少填方数量和占地面积，保证路堤稳定；降低挖方边坡高度，减少挖方数量，避免山体失稳滑坍；防止山体覆盖层下滑和整治滑坡防止隧道洞口坍方；便于桥梁与路堤相接；保护古建筑或其他特殊需要。在近代，挡土墙更被广泛应用于各种土木及建筑中，特别是在公路和铁路的路基工程、市政园林工程、建筑工程、水利水电工程以及水土保持工程中。
现有的边坡支护大多采用毛石挡土墙，毛石挡土墙需要大量的开采毛石，破坏植被，不利于环境保护，而且毛石挡土墙对地基承载力的要求高，基础埋深很大，工程量大，施工速度慢，对于挡土较高的挡土墙，建造毛石挡土墙已不能使工程造价最经济。而用钢筋混凝土在施工现场浇筑的各种类型挡土墙因为需要大量的模板，导致施工速度慢。
预制挡土墙的出现在一定程度上提供了替代方案，通过预制好的墙板、肋柱以及锚杆输送至施工现场，以减少工程量，提高施工效率。现有技术中的预制挡土墙，施工时，墙板通常通过人工搬运到相应的边坡位置，然后进行安装固定工作，导致安装不方便，进而影响工作效率，故还需进行改进。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，以提高安装预制挡土墙的自动化程度，进而提高施工效率。
本发明采用的技术方案是这样实现的：一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，包括车体，所述车体的一端设置有用于放置墙板的放置区；
所述车体上设置有横跨车体的第一龙门架，所述第一龙门架设置有用于夹持墙板的第一夹持机构，所述第一夹持机构位于放置区的上方，所述车体上设置有供第一龙门架沿车体长度方向滑移的第一滑移机构，所述第一龙门架上设置有供第一夹持机构相对车体横向移动的第二滑移机构；
所述车体远离放置区的一端设置有横跨车体的第二龙门架，所述第二龙门架上转动设置有用于夹持墙板的第二夹持机构，所述车体上设置有用于驱动第二夹持机构转动的第一驱动机构；
所述车体上设置有输送带，所述输送带位于第一龙门架与第二龙门架之间，所述输送带自第一龙门架的一端向第二龙门架的一端输送；
所述车体上铰接有横跨车体的承载台，所述承载台位于第一龙门架与第二龙门架之间，所述车体上还设置有用于调节承载台的倾斜角度的调节机构；
所述承载台的上表面沿车体的长度方向设置有用于放置锚杆的容置盒，所述容置盒的底部设置有供锚杆移出的长条形槽，所述承载台的上表面沿车体的长度方向设置有滑轨，所述滑轨位于所述长条形槽的下方，所述容置盒上设置有用于驱动锚杆自容置盒移出至滑轨的第二驱动机构，所述承载台上还设置有用于驱动锚杆沿滑轨的长度方向移动的第三驱动机构；
所述墙板上设置有供锚杆穿设的穿孔，所述承载台靠近第二龙门架的一端设置有用于检测穿孔的红外传感器。
通过采用上述的技术方案，当需要安装预制挡土墙时，可将墙板叠放在车体的放置区上，通过车体上的第一滑移机构和第一龙门架上的第二滑移机构进行调整第一夹持机构的位置，进而对放置区上的墙板进行单个夹持并放置到输送带上，输送带将墙板输送至第二夹持机构的下方，第二夹持机构将输送带上的墙板夹持，并通过第一驱动机构驱动第二夹持机构转动以抬升墙板，当承载台上的红外传感器检测到墙板上的穿孔，且穿孔与滑轨对齐时，红外传感器发送检测信号至第一驱动机构以使第一驱动机构停止驱动第二夹持机构转动，此时可通过承载台上的第二驱动机构驱动锚杆从容置盒移出至滑轨，然后通过第三驱动机构驱动滑轨上的锚杆穿过穿孔并插入边坡，进而实现预制挡土墙的安装以减少人工搬运墙板，进而增加了施工的便利性，进一步提高了施工效率。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹持机构包括竖直向下设置于第一龙门架上的第一气缸、设置于第一气缸的活塞杆端部的第一夹板以及设置于第一夹板上的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于勾持并抵接墙板的两个相对的侧壁；
所述第二夹持机构包括竖直向下设置于第二龙门架上的第二气缸、设置于第二气缸的活塞杆端部的第二夹板以及设置于第二夹板上的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于勾持并抵接墙板的两个相对的侧壁。
通过采用上述的技术方案，需要夹持放置区上的墙板时，第一滑移机构驱动龙门架沿车体的长度方向移动，以使龙门架上的第一夹持机构移动，第二滑移机构驱动第一夹持机构横向移动，以调节夹持机构的夹持位置，此时通过第一气缸伸展使第一夹板以及第一夹持组件下降并夹持墙板，然后将墙板放置到输送带上以使墙板输送至第二夹持机构的下方；此时可通过第二气缸伸展，驱动第二夹板以及第二夹持组件下降以夹持墙板，然后驱动第二气缸收缩，并通过第一驱动机构驱动第二夹持机构带动墙板转动以抬升墙板，进而使得安装墙板时无需人工搬运墙板，提高了安装预制挡土墙的自动化程度，进而提高了施工效率。
作为本发明的进一步改进，所述第一夹板以及第二夹板均呈倒U形设置，所述墙板的两个相对的侧壁均开设有插槽；
所述第一夹持组件包括两组第一夹持单元，两组所述第一夹持单元分别位于第一夹板的两个相对的侧壁；所述第一夹持单元包括开设在第一夹板侧壁的第一开槽、滑动设置于第一开槽的第一滑块、设置于第一滑块侧壁的第一齿条以及啮合连接于第一齿条的第一齿轮，所述第一开槽的槽壁开设有用于容置第一齿轮的第一凹槽，所述第一齿轮转动设置于第一凹槽，所述第一夹板的侧壁设置有用于驱动第一齿轮转动的第三电机，当需要夹持墙板时，所述第一齿轮转动可以使第一滑块滑移至插接配合于插槽；
所述第二夹持组件包括两组第二夹持单元，两组所述第二夹持单元分别位于第二夹板的两个相对的侧壁；所述第二夹持单元包括开设在第二夹板侧壁的第二开槽、滑动设置于第二开槽的第二滑块、设置于第二滑块侧壁的第二齿条以及啮合连接于第二齿条的第二齿轮，所述第二开槽的槽壁开设有用于容置第二齿轮的第二凹槽，所述第二齿轮转动设置于第二凹槽，所述第二夹板的侧壁设置有用于驱动第二齿轮转动的第四电机，当需要夹持墙板时，所述第二齿轮转动可以使第二滑块滑移至插接配合于插槽。
通过采用上述的技术方案，需要使用第一夹持组件夹持墙板时，第三电机驱动第一齿轮转动，使第一滑块沿第一开槽相对滑动并插接入插槽，通过第一气缸收缩进而实现夹持墙板；需要使用第二夹持组件夹持墙板时，第四电机驱动第二齿轮转动，使第二滑块沿第二开槽相对滑动并插接入插槽，通过第二气缸收缩进而实现夹持墙板。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动机构包括沿水平方向转动设置于第二龙门架上的转轴以及设置车体上用于驱动转轴转动的第一电机，所述转轴的轴长方向垂直于输送带的输送方向，所述第二气缸远离活塞杆的一端固定连接于所述转轴；
所述第一电机的输出轴与转轴之间通过链条传动。
通过采用上述的技术方案，第一电机工作时，第一电机驱动转轴转动，以使固定连接在转轴上的第二夹持机构转动，进而实现抬升夹持在第二夹持机构上的墙板，以安装至边坡上。
作为本发明的进一步改进，所述承载台包括设置于车体上且横跨车体的第三龙门架以及一侧铰接于第三龙门架的载板；
所述调节机构包括两个竖直向上设置于车体两侧的同步气缸，所述同步气缸的活塞杆铰接于载板的自由端，所述同步气缸远离活塞杆的一端铰接于车体。
通过采用上述的技术方案，通过调节机构调节承载台的倾斜角度，以调节容置盒内的锚杆插入边坡的角度最佳。
作为本发明的进一步改进，所述容置盒内沿容置盒的长度方向转动设置有圆柱，所述圆柱的侧壁周向设置有若干个用于放置锚杆的放置槽；
所述第二驱动机构包括设置于容置盒的侧壁的第二电机，所述第二电机的输出轴连接于圆柱的一端。
通过采用上述的技术方案，当第二电机驱动圆柱转动，使圆柱上的其中一个放置槽转动至与长条形槽对齐时，锚杆从放置槽中掉落至滑轨上，通过第三驱动机构驱动锚杆穿过墙板上的穿孔并插入边坡以使墙板固定。
作为本发明的进一步改进，所述第三驱动机构为沿滑轨的长度方向设置于承载台上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆设置有用于敲击锚杆的敲击锤。
通过采用上述的技术方案，第三气缸伸展使得敲击锤敲击锚杆，进而将锚杆打入边坡以将墙板进行固定。
作为本发明的进一步改进，所述第一滑移机构包括沿车体的长度方向转动设置于车体一侧的第一丝杆以及设置于车体上且用于驱动第一丝杆转动的第五电机；
所述车体的两侧沿车体的长度方向均开设有滑移槽，所述第一丝杆容置于其中一个所述滑移槽；
所述第一龙门架的两侧分别对应且滑移配合于两个滑移槽，所述第一丝杆螺纹连接于第一龙门架的一侧。
通过采用上述的技术方案，第五电机工作时带动第一丝杆转动，使得第一龙门架沿着滑移槽的长度方向运动，以调节第一夹持机构的夹持区域。
作为本发明的进一步改进，所述第二滑移机构包括转动设置于第一龙门架上的第二丝杆以及设置于第一龙门架上且用于驱动第二丝杆转动的第六电机，所述第二丝杆贯穿且螺纹连接于第一气缸远离活塞杆的一端。
通过采用上述的技术方案，第六电机转动驱动第二丝杆转动，进而使得第一夹持机构横向移动，以调节第一夹持机构的夹持区域。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、当需要安装预制挡土墙时，第一夹持机构夹持放置区的墙板放至输送带，输送带输送墙板至第二夹持机构的下方，第二夹持机构夹持墙板并转动至所需安装的边坡位置，当红外传感器检测到墙板上的穿孔时，容置盒内的锚杆移出至滑轨，第三驱动机构驱动锚杆穿过穿孔并插入边坡，以完成墙板的安装；
2、通过调节机构调节承载台的倾斜角度，以使容置盒内的锚杆插入边坡的角度最佳。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例中第一龙门架与第一夹板剖开后的内部结构示意图；
图3是图2中A部分的放大图；
图4是本实施例中第一龙门架与第一滑移机构的装配关系示意图；
图5是本实施例中第二夹板剖开后的内部结构示意图；
图6是图5中B部分的放大图；
图7是本实施例中承载台的结构示意图；
图8是本实施例中容置盒与圆柱的装配关系示意图；
图9是本实施例中墙板的结构示意图。
图中：1、车体；2、放置区；3、第一龙门架；4、第一夹持机构；41、第一气缸；42、第一夹板；43、第一夹持单元；431、第一开槽；432、第一滑块；433、第一齿条；434、第一齿轮；435、第一凹槽；436、第三电机；5、第二龙门架；6、第二夹持机构；61、第二气缸；62、第二夹板；63、第二夹持单元；631、第二开槽；632、第二滑块；633、第二齿条；634、第二齿轮；635、第二凹槽；636、第四电机；7、第一驱动机构；71、转轴；72、第一电机；73、链条；8、输送带；9、承载台；91、第三龙门架；92、载板；10、调节机构；101、同步气缸；11、容置盒；12、长条形槽；13、滑轨；14、第二驱动机构；141、第二电机；15、第三驱动机构；151、第三气缸；152、敲击锤；16、墙板；17、穿孔；18、插槽；19、圆柱；191、放置槽；20、第一丝杆；21、第五电机；22、滑移槽；23、第二丝杆；24、第六电机。
具体实施方案
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，如图1和图9所示，包括车体1，车体1的一端设置有用于放置墙板16的放置区2。同时，车体1上自靠近放置区2的一端向远离放置区2的一端依次设置有第一龙门架3、输送带8以及第二龙门架5。输送带8自第一龙门架3的一端向第二龙门架5的一端输送；第一龙门架3和第二龙门架5上分别对应设置有用于夹持墙板16的第一夹持机构4和第二夹持机构6。其中，第一夹持机构4位于放置区2的上方，第二夹持架构转动设置于第二龙门架5上。
具体的，如图2所示，第一夹持机构4包括竖直向下安装在第一龙门架3上的第一气缸41、安装在第一气缸41的活塞杆端部的第一夹板42以及设置在第一夹板42上的第一夹持组件。其中，第一夹板42呈倒U形设置；第一夹持组件包括两组第一夹持单元43，且两组第一夹持单元43分别设置在第一夹板42的两个相对的侧壁。
具体的，如图2和图3所示，第一夹持单元43包括开设在第一夹板42侧壁的第一开槽431、滑动安装在第一开槽431的第一滑块432、设置在第一滑块432侧壁的第一齿条433以及与第一齿条433啮合连接的第一齿轮434。同时，第一开槽431的槽壁开设有用于容置第一齿轮434的第一凹槽435，且第一齿轮434转动设置在第一凹槽435中。第一夹板42的侧壁还安装有用于驱动第一齿轮434转动的第三电机436，当第三电机436驱动第一齿轮434转动时，可驱动第一滑块432沿第一开槽431滑动。此外（结合图9），墙板16的两个相对的侧壁均开设有插槽18，且第一滑块432可插接入插槽18中。当需要夹持墙板16时，可通过第三驱动电机驱动第一齿轮434转动进而使第一滑块432插接入插槽18中，然后通过第一气缸41收缩以将墙板16夹起。
此外，如图1和图4所示，车体1的两侧沿车体1的长度方向开设有滑移槽22，且第一龙门架3的两侧分别与两个滑移槽22滑移配合。其中一个滑移槽22内设置有用于驱动第一龙门架3沿车体1长度方向滑移的第一滑移机构。具体的，第一滑移机构包括沿车体1的长度方向转动安装在滑移槽22的第一丝杆20以及安装在车体1上且用于驱动第一丝杆20转动的第五电机21，其中第一丝杆20螺纹连接于第一龙门架3的一侧。当第五电机21工作时带动第一丝杆20转动，使得第一龙门架3沿着滑移槽22的长度方向运动，以调节第一夹持机构4的夹持区域。
同时，如图2和图3所示，第一龙门架3上还设置有供第一夹持机构4（结合图1）相对车体1横向移动的第二滑移机构。具体的，第二滑移机构包括转动安装在第一龙门架3上的第二丝杆23以及安装在第一龙门架3上且用于驱动第二丝杆23转动的第六电机24。其中第二丝杆23贯穿且螺纹连接于第一气缸41远离活塞杆的一端。当第六电机24工作时驱动第二丝杆23转动，进而使得第一夹持机构4横向移动，以调节第一夹持机构4的夹持区域。
如图5所示，第二夹持机构6包括竖直向下安装在第二龙门架5上的第二气缸61、安装在第二气缸61的活塞杆端部的第二夹板62以及设置在第二夹板62上的第二夹持组件。其中，第二夹板62呈倒U形设置；第二夹持组件包括两组第二夹持单元63，且两组第二夹持单元63分别设置在第二夹板62的两个相对的侧壁。
具体的，如图5和图6所示，第二夹持单元63包括开设在第二夹板62侧壁的第二开槽631、滑动安装在第二开槽631的第二滑块632、设置在第二滑块632侧壁的第二齿条633以及与第二齿条633啮合连接的第二齿轮634。同时，第二开槽631的槽壁开设有用于容置第二齿轮634的第二凹槽635，且第二齿轮634转动设置在第二凹槽635中。第二夹板62的侧壁还安装有用于驱动第二齿轮634转动的第四电机636，当第四电机636驱动第二齿轮634转动时（结合图9），可驱动第二滑块632沿第二滑槽滑动至插接入墙板16的插槽18中。当需要夹持墙板16时，可通过第四驱动电机驱动第二齿轮634转动进而使第二滑块632插接入插槽18中，然后通过第二气缸61收缩以将墙板16夹起。
此外，如图5和图9所示，车体1上设置有用于驱动第二夹持机构6转动的第一驱动机构7。具体的，第一驱动机构7包括沿水平方向转动设置在第二龙门架5上的转轴71以及设置在车体1上用于驱动转轴71转动的第一电机72。其中，转轴71的轴长方向垂直于输送带8的输送方向，且第二气缸61远离活塞杆的一端与转轴71固定连接。同时第一电机72与转轴71之间通过链条73传动。第一电机72工作时可驱动转轴71转动，进而带动第二夹持机构6以转轴71为轴心上下转动，第二夹持机构6向上转动时可将夹持在第二夹持机构6上的墙板16抬升，进而通过第二气缸61伸展可将墙板16放置到所需安装的位置。
如图1和图9所示，安装墙板16时，可将墙板16叠放在车体1的放置区2上，通过车体1上的第一滑移机构和第一龙门架3上的第二滑移机构进行调整第一夹持机构4的位置，进而对放置区2上的墙板16进行单个夹持并放置到输送带8上，输送带8将墙板16输送至第二夹持机构6的下方，第二夹持机构6将输送带8上的墙板16夹持，并通过第一驱动机构7（结合图5）驱动第二夹持机构6转动以抬升墙板16至所述安装的边坡位置，进而无需人工搬运墙板16，增加了施工的便利性，进一步提高了施工效率。
此外，如图1和图7所示，车体1上还铰接有横跨车体1的承载台9，且承载台9位于第一龙门架3与第二龙门架5之间，车体1上还设置有用于调节承载台9的倾斜角度的调节机构10。具体的，承载台9包括设置在车体1上且横跨车体1的第三龙门架91以及一侧铰接在第三龙门架91的载板92；调节机构10包括两个竖直向上安装在车体1两侧的同步气缸101，且同步气缸101的活塞杆铰接于载板92的自由端，同步气缸101远离活塞杆的一端铰接于车体1。
同时，如图7和图8所示，载板92上设置有两个容置盒11，且两个容置盒11沿车体1的长度方向设置，容置盒11内沿容置盒11的长度方向转动设置有圆柱19，圆柱19的侧壁周向设置有六个用于放置锚杆的放置槽191，容置盒11的底部沿容置盒11的长度方向开设有供锚杆移出容置盒11的长条形槽12。此外，容置盒11上还设置有用于驱动圆柱19转动的第二驱动机构14。
具体的，第二驱动机构14包括安装在容置盒11的侧壁的第二电机141，且第二电机141的输出轴与圆柱19的一端固定连接。当第二电机141工作时可驱动圆柱19转动，当圆柱19上的其中一个放置槽191转动至与长条形槽12对齐时，放置槽191上的锚杆可通过长条形槽12并掉落至滑轨13上。同时，承载台9上还设置有用于驱动滑轨13上的锚杆沿滑轨13的长度方向移动的第三驱动机构15。
具体的，如图7和图8所示，第三驱动机构15为沿滑轨13的长度方向安装在承载台9上的第三气缸151，且第三气缸151的活塞杆安装有用于敲击锚杆的敲击锤152。此外，承载台9靠近第二龙门架5的一端安装有用于检测穿孔17的红外传感器。安装墙板16时，首先通过调节机构10调节承载台9的倾斜角度，以调节容置盒11内的锚杆插入边坡的角度最佳，然后通过第一夹持机构4夹持放置区2的墙板16放至输送带8，输送带8输送墙板16至第二夹持机构6的下方，第二夹持机构6夹持墙板16并转动至所需安装的边坡位置，红外传感器检测到墙板16上的穿孔17时，第二驱动机构14驱动圆柱19转动，使容置盒11内的其中一根锚杆移出至滑轨13上，然后通过第三驱动机构15驱动锚杆穿过穿孔17并插入边坡，进而完成墙板16的安装。
总的工作过程：通过现有的传感器控制每个机构之间有序传动工作，安装墙板16时，首先通过调节机构10调节承载台9的倾斜角度，以调节容置盒11内的锚杆插入边坡的角度最佳，然后将墙板16叠放在车体1的放置区2上，通过车体1上的第一滑移机构和第一龙门架3上的第二滑移机构进行调整第一夹持机构4的位置，进而对放置区2上的墙板16进行单个夹持并放置到输送带8上，输送带8将墙板16输送至第二夹持机构6的下方，第二夹持机构6将输送带8上的墙板16夹持，并通过第一驱动机构7驱动第二夹持机构6转动以抬升墙板16至所需安装的边坡位置，当承载台9上的红外传感器检测到墙板16上的穿孔17，且穿孔17与滑轨13对齐时，红外传感器发送检测信号至第一驱动机构7以使第一驱动机构7停止驱动第二夹持机构6转动，此时可通过承载台9上的第二驱动机构14驱动锚杆从容置盒11移出至滑轨13，然后通过第三驱动机构15驱动滑轨13上的锚杆穿过穿孔17并插入边坡，进而实现预制挡土墙的安装以减少人工搬运墙板16，进而增加了施工的便利性，进一步提高了施工效率。
上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的一端设置有用于放置墙板(16)的放置区(2)；
所述车体(1)上设置有横跨车体(1)的第一龙门架(3)，所述第一龙门架(3)设置有用于夹持墙板(16)的第一夹持机构(4)，所述第一夹持机构(4)位于放置区(2)的上方，所述车体(1)上设置有供第一龙门架(3)沿车体(1)长度方向滑移的第一滑移机构，所述第一龙门架(3)上设置有供第一夹持机构(4)相对车体(1)横向移动的第二滑移机构；
所述车体(1)远离放置区(2)的一端设置有横跨车体(1)的第二龙门架(5)，所述第二龙门架(5)上转动设置有用于夹持墙板(16)的第二夹持机构(6)，所述车体(1)上设置有用于驱动第二夹持机构(6)转动的第一驱动机构(7)；
所述车体(1)上设置有输送带(8)，所述输送带(8)位于第一龙门架(3)与第二龙门架(5)之间，所述输送带(8)自第一龙门架(3)的一端向第二龙门架(5)的一端输送；
所述车体(1)上铰接有横跨车体(1)的承载台(9)，所述承载台(9)位于第一龙门架(3)与第二龙门架(5)之间，所述车体(1)上还设置有用于调节承载台(9)的倾斜角度的调节机构(10)；
所述承载台(9)的上表面沿车体(1)的长度方向设置有用于放置锚杆的容置盒(11)，所述容置盒(11)的底部设置有供锚杆移出的长条形槽(12)，所述承载台(9)的上表面沿车体(1)的长度方向设置有滑轨(13)，所述滑轨(13)位于所述长条形槽(12)的下方，所述容置盒(11)上设置有用于驱动锚杆自容置盒(11)移出至滑轨(13)的第二驱动机构(14)，所述承载台(9)上还设置有用于驱动锚杆沿滑轨(13)的长度方向移动的第三驱动机构(15)；
所述墙板(16)上设置有供锚杆穿设的穿孔(17)，所述承载台(9)靠近第二龙门架(5)的一端设置有用于检测穿孔(17)的红外传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：所述第一夹持机构(4)包括竖直向下设置于第一龙门架(3)上的第一气缸(41)、设置于第一气缸(41)的活塞杆端部的第一夹板(42)以及设置于第一夹板(42)上的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于勾持并抵接墙板(16)的两个相对的侧壁；
所述第二夹持机构(6)包括竖直向下设置于第二龙门架(5)上的第二气缸(61)、设置于第二气缸(61)的活塞杆端部的第二夹板(62)以及设置于第二夹板(62)上的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于勾持并抵接墙板(16)的两个相对的侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：所述第一夹板(42)以及第二夹板(62)均呈倒U形设置，所述墙板(16)的两个相对的侧壁均开设有插槽(18)；
所述第一夹持组件包括两组第一夹持单元(43)，两组所述第一夹持单元(43)分别位于第一夹板(42)的两个相对的侧壁；所述第一夹持单元(43)包括开设在第一夹板(42)侧壁的第一开槽(431)、滑动设置于第一开槽(431)的第一滑块(432)、设置于第一滑块(432)侧壁的第一齿条(433)以及啮合连接于第一齿条(433)的第一齿轮(434)，所述第一开槽(431)的槽壁开设有用于容置第一齿轮(434)的第一凹槽(435)，所述第一齿轮(434)转动设置于第一凹槽(435)，所述第一夹板(42)的侧壁设置有用于驱动第一齿轮(434)转动的第三电机(436)，当需要夹持墙板(16)时，所述第一齿轮(434)转动可以使第一滑块(432)滑移至插接配合于插槽(18)；
所述第二夹持组件包括两组第二夹持单元(63)，两组所述第二夹持单元(63)分别位于第二夹板(62)的两个相对的侧壁；所述第二夹持单元(63)包括开设在第二夹板(62)侧壁的第二开槽(631)、滑动设置于第二开槽(631)的第二滑块(632)、设置于第二滑块(632)侧壁的第二齿条(633)以及啮合连接于第二齿条(633)的第二齿轮(634)，所述第二开槽(631)的槽壁开设有用于容置第二齿轮(634)的第二凹槽(635)，所述第二齿轮(634)转动设置于第二凹槽(635)，所述第二夹板(62)的侧壁设置有用于驱动第二齿轮(634)转动的第四电机(636)，当需要夹持墙板(16)时，所述第二齿轮(634)转动可以使第二滑块(632)滑移至插接配合于插槽(18)。
4.根据权利要求2所述的一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：所述第一驱动机构(7)包括沿水平方向转动设置于第二龙门架(5)上的转轴(71)以及设置车体(1)上用于驱动转轴(71)转动的第一电机(72)，所述转轴(71)的轴长方向垂直于输送带(8)的输送方向，所述第二气缸(61)远离活塞杆的一端固定连接于所述转轴(71)；
所述第一电机(72)的输出轴与转轴(71)之间通过链条(73)传动。
5.根据权利要求1所述的一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：所述承载台(9)包括设置于车体(1)上且横跨车体(1)的第三龙门架(91)以及一侧铰接于第三龙门架(91)的载板(92)；
所述调节机构(10)包括两个竖直向上设置于车体(1)两侧的同步气缸(101)，所述同步气缸(101)的活塞杆铰接于载板(92)的自由端，所述同步气缸(101)远离活塞杆的一端铰接于车体(1)。
6.根据权利要求5所述的一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：所述容置盒(11)内沿容置盒(11)的长度方向转动设置有圆柱(19)，所述圆柱(19)的侧壁周向设置有若干个用于放置锚杆的放置槽(191)；
所述第二驱动机构(14)包括设置于容置盒(11)的侧壁的第二电机(141)，所述第二电机(141)的输出轴连接于圆柱(19)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：所述第三驱动机构(15)为沿滑轨(13)的长度方向设置于承载台(9)上的第三气缸(151)，所述第三气缸(151)的活塞杆设置有用于敲击锚杆的敲击锤(152)。
8.根据权利要求1所述的一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：所述第一滑移机构包括沿车体(1)的长度方向转动设置于车体(1)一侧的第一丝杆(20)以及设置于车体(1)上且用于驱动第一丝杆(20)转动的第五电机(21)；
所述车体(1)的两侧沿车体(1)的长度方向均开设有滑移槽(22)，所述第一丝杆(20)容置于其中一个所述滑移槽(22)；
所述第一龙门架(3)的两侧分别对应且滑移配合于两个滑移槽(22)，所述第一丝杆(20)螺纹连接于第一龙门架(3)的一侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于预制锚拉式挡土墙的施工装置，其特征在于：所述第二滑移机构包括转动设置于第一龙门架(3)上的第二丝杆(23)以及设置于第一龙门架(3)上且用于驱动第二丝杆(23)转动的第六电机(24)，所述第二丝杆(23)贯穿且螺纹连接于第一气缸(41)远离活塞杆的一端。
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- 2019-07-06 CN CN201910607102.2A patent/CN110295596B/zh active Active
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