CN213743455U - 一种掘锚一体机自动铺网装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种掘锚一体机自动铺网装置，包括底部铰接在掘锚一体机上的升降杆，升降杆设在顶锚杆机前端并且其伸出端设有滚动轴,滚动轴上嵌套有能够转动同时用于支撑塑钢网的套筒，套筒下方设有滑移杆，滑移杆其中一端铰接在升降杆上，滑移杆另一端设有用于顶起绷直塑钢网的控制爪，滑移杆与升降杆之间铰接有用于控制滑移杆旋转角度的第一变幅油缸，升降杆前方还设有用于放置塑钢网的材料槽，材料槽固定在掘锚一体机上，材料槽与升降杆之间铰接有用于控制升降杆旋转角度的第二变幅油缸。本装置与掘锚一体机配套使用，能够实现顶网的自动铺网功能，能够解决现有设备存在的人工铺网效率低、工人劳动强度大、安全性差等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采领域，具体涉及一种掘锚一体机自动铺网装置。
背景技术
随着现代化矿井掘进装备与技术的发展，掘锚一体机成为大断面巷道掘锚服务的主要机械设备，该设备真正实现了掘锚同步，很大程度上提高了劳动效率，但是国内该设备正处于工业性试验阶段，工艺流程以及设备部件需要完善和改进。目前的铺网工艺，是通过人工将片网从地面搬运、举升至未锚护顶板区域，再进行钻锚、接网等工作，需要工人手托锚网、人工传递完成整个作业，无法实现自动化铺网。这种方式需要多人来完成，工人劳动强度大，工作效率低，此外呼吸性粉尘、操作人员处于空顶区等危险因素也严重威胁着工作人员的健康和安全。因此，设计研发一种自动铺网装置来推动掘锚一体机自动化的发展是十分必要的。
实用新型内容
针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种掘锚一体机自动铺网装置，其与掘锚一体机配套使用，能够实现顶网的自动铺网功能，能够解决现有设备存在的人工铺网效率低、工人劳动强度大、安全性差等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种掘锚一体机自动铺网装置，包括底部铰接在掘锚一体机上的升降杆，所述升降杆设在顶锚杆机前端并且其伸出端设有滚动轴，所述滚动轴上嵌套有能够转动同时用于支撑塑钢网的套筒，所述套筒下方设有滑移杆，所述滑移杆其中一端铰接在升降杆上，所述滑移杆另一端设有用于顶起绷直塑钢网的控制爪，所述滑移杆与升降杆之间铰接有用于控制滑移杆旋转角度的第一变幅油缸，所述升降杆前方还设有用于放置塑钢网的材料槽，所述材料槽固定在掘锚一体机上，所述材料槽与升降杆之间铰接有用于控制升降杆旋转角度的第二变幅油缸。
优选地，所述滑移杆通过螺栓固定控制爪，所述控制爪能够插入塑钢网的方孔中将其绷直。
优选地，所述塑钢网由若干钢丝片连接在一起组成，相邻两个钢丝片采用联网钢丝连接，连接方式呈“S”形。
优选地，所述套筒与升降杆伸出端垂直设置。
优选地，所述套筒距离地面的最大高度大于顶板的高度。
本实用新型的有益效果在于：
1、该装置解决了现有掘锚一体机无法实现自动化铺网的问题，降低了作业人员劳动强度，同时提高了现场支护施工质量和效率。
2、本装置避免了工作人员处于未锚护的顶板下方区域，为作业人员的安全提供了有力保障，同时提高了机械化支护作业程度，符合煤矿装备“机械化换人、自动化减人”的发展趋势。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种掘锚一体机自动铺网装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种掘锚一体机自动铺网装置在掘锚一体机的应用位置示意图；
图3为本实用新型实施例提供的控制爪结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的相邻两个钢丝片连接示意图。
附图标记说明：
1-塑钢网，2-套筒，3-滚动轴，4-滑移杆，5-升降杆，6-第二变幅油缸，7-第一变幅油缸，8-控制爪，9-材料槽，10-顶板，11-掘锚一体机，12-顶锚杆机，13-联网铁丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，一种掘锚一体机自动铺网装置，包括底部铰接在掘锚一体机11上的升降杆5，所述升降杆5设在顶锚杆机12前端并且其伸出端设有滚动轴3，所述滚动轴3上嵌套有能够转动同时用于支撑塑钢网1的套筒2，所述套筒2下方设有滑移杆4，所述滑移杆4其中一端铰接在升降杆5上，所述滑移杆4另一端设有用于顶起绷直塑钢网1的控制爪8，所述滑移杆4与升降杆5之间铰接有用于控制滑移杆4旋转角度的第一变幅油缸7，所述升降杆5前方还设有用于放置塑钢网1的材料槽9，所述材料槽9固定在掘锚一体机11上，所述材料槽9与升降杆5之间铰接有用于控制升降杆5旋转角度的第二变幅油缸6。
所述滑移杆4通过螺栓固定控制爪8，所述控制爪8能够插入塑钢网1的方孔中将其绷直。
所述塑钢网1由若干钢丝片连接在一起组成，相邻两个钢丝片采用联网钢丝13连接，连接方式呈“S”形。
所述套筒2与升降杆5伸出端垂直设置。
所述套筒2距离地面的最大高度大于顶板10的高度。
使用时，将卷起的塑钢网1铺到套筒2上，通过升降杆5将塑钢网1顶到顶板10上，然后顶锚杆机12开始打顶板两侧锚杆，安装完成后，自然将塑钢网1的端头固定；掘锚一体机11继续向前掘进，机身向前移动，此时套筒2抵住顶板10，滑移杆4伸长将控制爪8插入到塑钢网1的网格中，通过控制第一变幅油缸7使得塑钢网1处于绷直状态，待掘进到设定间距后，顶锚杆机12再次打顶板10两侧锚杆。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种掘锚一体机自动铺网装置，其特征在于：包括底部铰接在掘锚一体机(11)上的升降杆(5)，所述升降杆(5)设在顶锚杆机(12)前端并且其伸出端设有滚动轴(3)，所述滚动轴(3)上嵌套有能够转动同时用于支撑塑钢网(1)的套筒(2)，所述套筒(2)下方设有滑移杆(4)，所述滑移杆(4)其中一端铰接在升降杆(5)上，所述滑移杆(4)另一端设有用于顶起绷直塑钢网(1)的控制爪(8)，所述滑移杆(4)与升降杆(5)之间铰接有用于控制滑移杆(4)旋转角度的第一变幅油缸(7)，所述升降杆(5)前方还设有用于放置塑钢网(1)的材料槽(9)，所述材料槽(9)固定在掘锚一体机(11)上，所述材料槽(9)与升降杆(5)之间铰接有用于控制升降杆(5)旋转角度的第二变幅油缸(6)。
2.如权利要求1所述的一种掘锚一体机自动铺网装置，其特征在于：所述滑移杆(4)通过螺栓固定控制爪(8)，所述控制爪(8)能够插入塑钢网(1)的方孔中将其绷直。
3.如权利要求1所述的一种掘锚一体机自动铺网装置，其特征在于：所述塑钢网(1)由若干钢丝片连接在一起组成，相邻两个钢丝片采用联网钢丝(13)连接，连接方式呈“S”形。
4.如权利要求1所述的一种掘锚一体机自动铺网装置，其特征在于：所述套筒(2)与升降杆(5)伸出端垂直设置。
5.如权利要求1所述的一种掘锚一体机自动铺网装置，其特征在于：所述套筒(2)距离地面的最大高度大于顶板(10)的高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021760511.0U CN213743455U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种掘锚一体机自动铺网装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021760511.0U CN213743455U (zh) | 2020-08-21 | 2020-08-21 | 一种掘锚一体机自动铺网装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213743455U true CN213743455U (zh) | 2021-07-20 |
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ID=76840279
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN213743455U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113982661A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 浩珂科技有限公司 | 一种快速掘进巷道自动铺网工艺 |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202021760511.0U patent/CN213743455U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113982661A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 浩珂科技有限公司 | 一种快速掘进巷道自动铺网工艺 |
| CN113982661B (zh) * | 2021-10-26 | 2024-04-19 | 浩珂科技有限公司 | 一种快速掘进巷道自动铺网工艺 |
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