CN113982661B - 一种快速掘进巷道自动铺网工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速掘进巷道自动铺网工艺，属于矿山快速掘进领域，其特征在于，放网装置包括两主梁以及安装在两主梁之间的托网部，其中拖网部中部预留有一定距离的留空，为掘锚一体机的炮头连杆提供升降空间，拖网部非留空处的横截面设置呈U型结构；将放网装置固定安装在掘锚一体机前探梁的前端，放网装置的长度方向垂直于掘进方向；将支护网卷置于放网装置内，网边抽出后利用锚杆固定在顶板；掘锚一体机前进带动网卷自动展开，实现全断面自动铺网；本发明通过加装自制放网装置，配合柔性巷道支护网，能够实现快速掘进过程全宽幅自动铺网的快速掘进巷道自动铺网工艺，大大减少了搭接量，降低停机时间，能大幅度提升掘进设备的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及矿山快速掘进领域，具体涉及一种快速掘进巷道自动铺网工艺。
背景技术
目前煤矿巷道掘进设备已经更新至掘锚一体机、连采机等先进设备，以适配煤矿巷道的快速掘进。但是对应的铺网支护还是传统的金属网片，需要人工一张张的拼接支护。这种拼接支护的网片在横向及纵向都需要拼接，占用大量停机时间，未能实现自动化铺网，大大降低了快速掘进的工作效率，而且存在安全隐患；另外，这种焊接网形状固定，不利于运输和储存，严重影响自动化机械设备的进度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种在不影响原掘锚一体机结构的基础上，通过加装自制放网装置，配合柔性巷道支护网，能够实现快速掘进过程全宽幅自动铺网的快速掘进巷道自动铺网工艺，大大减少了搭接量，降低停机时间，能大幅度提升掘进设备的工作效率，消除安全隐患，而且所用网卷方便运输与储存，装置也方便维修。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种快速掘进巷道自动铺网工艺，其特征在于，采用掘锚一体机、支护网卷和放网装置；
所述放网装置包括两主梁以及安装在两主梁之间的托网部，其中拖网部中部预留有一定距离的留空，为掘锚一体机的炮头连杆提供升降空间，所述拖网部非留空处的横截面设置呈U型结构；
将所述放网装置固定安装在掘锚一体机前探梁的前端，放网装置的长度方向垂直于掘进方向；将所述支护网卷置于放网装置内，网边抽出后利用锚杆固定在顶板；掘锚一体机前进带动网卷自动展开，实现全断面自动铺网。
进一步的，所述支护网卷包括但不限于聚酯网卷、金属网卷及其他能够卷成网卷结构的支护网结构。
进一步的，所述放网装置通过固定架固定安装在掘锚一体机的前探梁上，所述固定架方向同掘进方向，固定架上开设有与掘锚一体机前探梁上的螺栓所适配的安装孔。
进一步的，所述拖网部采用U型钢板或/和U型钢筋结构，或采用截面呈U型的皮带结构，拖网部上端与主梁固定连接。
本发明的有益效果是：本发明通过自制的主要由主梁和拖网部组成的放网装置，并通过留空设计和固定架的设置，将该放网装置安装在掘锚一体机的前探梁上，不改变原有设备的结构设计，同时搭配柔性巷道网片的使用，将其卷成网卷置入放网装置中使用，利用掘进设备前进带动网卷自动释放，实现自动铺网过程，减少人工铺网工序，大大提高了掘进效率，利于顶板管理，最终能够实现一次放网，自动铺网，而且是巷道全断面宽幅，能满足一个班的掘进距离的铺网需要；将原有固定尺寸的钢筋网变为可卷曲的柔性网卷，单位面积增大并减少了网片之间的搭接工序；另外，网卷可按照巷道宽度及进尺长度进行订制，卷后占用空间小，在有限的掘进巷道中更方便运输和储存。
附图说明
图1是本发明一实施例放网装置的结构示意图；
图2是本发明另一实施例放网装置的结构示意图；
图3是现有技术掘锚一体机的结构示意图；
图4是本发明的放网装置在现有掘锚一体机上的安装结构示意图；
图中：1.主梁，2.U型钢筋，3.U型钢板，4.固定架，5.安装孔，6.掘锚一体机，7.前探梁，8.螺栓，9.网卷，10.留空，11.炮头，12.炮头连杆。
具体实施方式
下面对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本实施例的放网装置包括两钢结构主梁1以及安装在两主梁1之间的托网部，主梁长度根据巷道宽度可设计在4米-5米左右，两端需留有富裕空间，主梁起到装置整体连接作用，是装置及所承网卷的主要承重装置；托网部包括多个依次布置的U型钢筋2和两U型钢板3，U型钢板3位于拖网部中部，各U型钢筋2和U型钢板3通过其顶部与主梁1焊接在一起，既保证了对网卷的托举作用，又有利于减轻自重；两U型钢板3之间根据掘进设备炮头连杆12宽度留有1.2-1.5米左右的留空10，此处不焊接钢板及钢筋，为掘锚一体机的炮头连杆12提供升降空间，和除尘风机的通道口，U型钢筋布置在钢板外侧。U型钢板、钢筋主要起托举网卷的作用，弧形的设计利于与网卷贴合，减小摩擦阻力，更利于网卷的释放展开。
本发明的快速掘进巷道自动铺网工艺为：
以现有掘锚一体机为基础，如图3和图4所示，将上述放网装置固定安装在掘锚一体机前探梁的前端，具体安装方式为：在主梁上焊接两固定架4，两固定架4分别焊接在靠近U型钢板3的内侧，固定架4方向同掘进方向，每个固定架4上开设有两个与掘锚一体机6前探梁7上原有的螺栓8所适配的安装孔5，将掘锚一体机前探梁上原有螺栓8穿过该安装孔5将固定架4固定在前探梁7上，从而将放网装置固定安装在掘锚一体机的前探梁上，且不影响原设备结构；放网装置的长度方向垂直于掘进方向；
将准备好的网卷9置于放网装置内，网边抽出后利用锚杆固定在顶板；
掘锚一体机前进带动网卷自动展开，实现全断面自动铺网。
其中，所用弧形钢板和弧形钢筋的弧形直径径根据网卷的半径确定，要大于网卷最大直径，方便装载和释放空间；另受掘进设备空间影响，尺寸不易过大，直径0.3-0.5米左右。高度同样设计。
本实施例中的网卷采用具有一定强度的聚酯网片卷成的网卷，本实施例的网卷拉伸强度不小于120kN，网卷尺寸按巷道宽度订制，其展开长度按一个班的进尺卷成网卷。
另外，本发明所涉网卷，除上述实施例中的聚酯网卷之外，能够卷曲的金属网卷或其他能够卷成网卷结构并能稳定放置在所述放网装置内的支护网结构均在本发明的保护范围之内。
本发明的其他实施例中的放网装置如图2所示，拖网部采用U型钢板结构，即放网装置为U型框架的长槽，中部留有留空作为炮头的活动空间。在本发明的其他实施例中，还可以将拖网部设置为截面呈U型的皮带结构，来对网卷起托举作用，且中部留有留空作为炮头的活动空间。
另外，在本发明的其他实施例中，还可以将拖网部设置为仅由若干U型钢筋结构组成，并设置合适的U型钢筋间距实现对网卷托举不掉落，同样拖网部中部留有留空作为炮头11的活动空间。
Claims (5)
1.一种快速掘进巷道自动铺网工艺，基于掘锚一体机，掘锚一体机前端设置有炮头，炮头通过炮头连杆与掘锚一体机铰接，且炮头能够在炮头连杆的带动下升降，其特征在于，采用掘锚一体机、支护网卷和放网装置；
所述放网装置由两主梁以及安装在两主梁之间的托网部组成，其中拖网部中部预留有一定距离的留空，为掘锚一体机的炮头连杆提供升降空间，所述拖网部非留空处的横截面设置呈U型结构；托网部包括多个依次布置的U型钢筋和两U型钢板，U型钢板位于拖网部中部，各U型钢筋和U型钢板通过其顶部与主梁焊接在一起，两U型钢板之间根据掘进设备炮头连杆宽度留有留空；
将所述放网装置固定安装在掘锚一体机前探梁的前端，放网装置的长度方向垂直于掘进方向；所述放网装置通过固定架固定安装在掘锚一体机的前探梁上，所述固定架方向同掘进方向，固定架上开设有与掘锚一体机前探梁上的螺栓所适配的安装孔；
将所述支护网卷置于放网装置内，网边抽出后利用锚杆固定在顶板；掘锚一体机前进带动网卷自动展开，实现全断面自动铺网。
2.根据权利要求1所述的快速掘进巷道自动铺网工艺，其特征在于，所述支护网卷包括但不限于聚酯网卷、金属网卷及其他能够卷成网卷结构的支护网结构。
3.根据权利要求1所述的快速掘进巷道自动铺网工艺，其特征在于，所述拖网部采用U型钢板或/和U型钢筋结构。
4.根据权利要求1所述的快速掘进巷道自动铺网工艺，其特征在于，所述拖网部采用截面呈U型的皮带。
5.根据权利要求4所述的快速掘进巷道自动铺网工艺，其特征在于，所述拖网部上端与主梁固定连接。
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