CN210174933U - 一种挡土墙的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计边坡支护技术领域，更具体地说，它涉及一种挡土墙的搬运装置。其技术方案要点是：包括车体，所述车体的一端设置有用于放置墙板的放置区，所述车体上位于放置区的一端设置有输送部，所述车体远离放置区的一端设置有第一龙门架，所述第一龙门架上转动设置有第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一气缸、设置于第一气缸的活塞杆端部的第一夹板以及设置于第一夹板上的第一夹持组件，所述第一龙门架上转动设置有转轴，所述第一气缸远离第一夹板的一端固定连接于所述转轴，所述车体上设置有用于驱动转轴转动的第一驱动组件。该技术具有便于搬运墙板的优点，提高了安装预制挡土墙的自动化程度，进而提高工作效率。

Description

一种挡土墙的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及边坡支护技术领域，更具体地说，它涉及一种挡土墙的搬运装置。

背景技术

挡土墙是用来支撑天然边坡或人工填土边坡，以保持土体稳定的建筑物。其作用主要是收缩路堤坡脚，减少填方数量和占地面积，保证路堤稳定；降低挖方边坡高度，减少挖方数量，避免山体失稳滑坍；防止山体覆盖层下滑和整治滑坡防止隧道洞口坍方；便于桥梁与路堤相接；保护古建筑或其他特殊需要。在近代，挡土墙更被广泛应用于各种土木及建筑中，特别是在公路和铁路的路基工程、市政园林工程、建筑工程、水利水电工程以及水土保持工程中。

现有的边坡支护大多采用毛石挡土墙，毛石挡土墙需要大量的开采毛石，破坏植被，不利于环境保护，而且毛石挡土墙对地基承载力的要求高，基础埋深很大，工程量大，施工速度慢，对于挡土较高的挡土墙，建造毛石挡土墙已不能使工程造价最经济。而用钢筋混凝土在施工现场浇筑的各种类型挡土墙因为需要大量的模板，导致施工速度慢。

预制挡土墙的出现在一定程度上提供了替代方案，通过预制好的墙板、肋柱以及锚杆输送至施工现场，以减少工程量，提高施工效率。现有技术中的预制挡土墙，施工时，通常需要通过人工将墙板搬运至所需施工的边坡位置，由于边坡具有一定的倾斜角度，导致人工搬运墙板不方便，进而影响工作效率，故还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挡土墙的搬运装置，具有便于搬运墙板的优点，提高了安装预制挡土墙的自动化程度，进而提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案是这样实现的：一种挡土墙的搬运装置，包括车体，所述车体的一端设置有用于放置墙板的放置区，所述车体上位于放置区的一端设置有用于输送墙板的输送部，所述车体远离放置区的一端设置有横跨车体的第一龙门架，所述第一龙门架上转动设置有用于夹持墙板的第一夹持机构，所述第一夹持机构包括竖直向下设置于第一龙门架上的第一气缸、设置于第一气缸的活塞杆端部的第一夹板以及设置于第一夹板上的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于勾持并抵接墙板的两个相对的侧壁，所述第一龙门架上转动设置有转轴，所述第一气缸远离第一夹板的一端固定连接于所述转轴，所述车体上设置有用于驱动转轴转动的第一驱动组件。

通过采用上述的技术方案，当需要搬运墙板至所需安装的边坡位置时，可将墙板放置在车体的放置区，通过输送部将墙板输送至第一夹持机构的下方，此时可控制第一气缸伸展使第一夹板下降，通过第一夹板上的第一夹持组件将墙板稳固夹持，然后通过控制第一气缸收缩使第一夹板脱离车体，并通过第一驱动组件驱动转轴转动，带动第一夹持机构转动，进而将墙板台升到所述安装的边坡位置，这样的方式减少了人工搬运墙板，增加了施工的便利性，进一步提高了施工效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动组件包括设置于车体上的第一电机，所述第一电机的输出轴与转轴之间通过链条传动。

通过采用上述的技术方案，第一电机与转轴之间通过链条传动使得第一电机能够安装在车体上，进而使得第一夹持机构在搬运墙板的过程中更加稳定。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹板呈倒U形设置，所述第一夹持组件包括两组第一夹持单元，两组所述第一夹持单元分别位于第一夹板的两个相对的侧壁，所述第一夹持单元包括开设在第一夹板侧壁的第一开槽、滑动设置于所述第一开槽的第一滑块、设置于第一滑块侧壁的第一齿条以及啮合连接于第一齿条的第一齿轮，所述第一开槽的槽壁开设有用于容置第一齿轮的第一凹槽，所述第一齿轮转动设置于第一凹槽，所述第一夹板的侧壁设置有用于驱动第一齿轮转动的第二电机，所述墙板的两个相对的侧壁均开设有插槽，当需要夹持墙板时，所述第二电机驱动第一齿轮转动可以使第一滑块滑移至插接配合于插槽。

通过采用上述的技术方案，夹持墙板时，第二电机驱动第一齿轮转动使得第一滑块能够滑动至插接入墙板上的插槽，进而使得第一夹持机构能够稳固地夹持墙板，使得墙板在搬运的过程中不容易从第一夹持机构上脱落下来，进而造成危险。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送部包括第二龙门架以及设置于第二龙门架上用于夹持墙板的第二夹持机构，所述第二夹持机构位于放置区的上方，所述车体上设置有供第二龙门架沿车体长度方向滑移的滑移机构，所述输送部还包括输送带，所述输送带位于第一龙门架与第二龙门架之间，所述输送带自第二龙门架的一端向第一龙门架的一端输送。

通过采用上述的技术方案，需要搬运墙板时，可将墙板叠放在车体的放置区上，第二夹持机构通过滑移机构调节夹持区域进而将墙板夹持，并将墙板放置到输送带上，通过输送带输送至第一夹持机构的下方，第一夹持机构将墙板夹持并抬升至所需的边坡位置，进而使得无需人工搬运墙板时，节省了人力，提高了施工效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体的两侧沿车体的长度方向均开设有滑移槽，所述第二龙门架的两侧分别对应滑移配合于两个所述滑移槽，所述滑移机构包括沿车体的长度方向转动设置于其中一个所述滑移槽的丝杆，所述丝杆贯穿且螺纹连接于第二龙门架的一端，所述车体上还设置有用于驱动丝杆转动的第二驱动组件。

通过采用上述的技术方案，需要调节第二夹持机构的夹持区域时，可通过第二驱动组件驱动丝杆转动，带动第二龙门架沿着滑移槽的长度方向运动，进而实现调节第二夹持机构的夹持区域，增加了改搬运装置的灵活性。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二驱动组件为第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接于所述丝杆的一端。

通过采用上述的技术方案，第三电机工作时驱动丝杆转动，使得第二龙门架沿滑移槽的长度方向运动，进而带动第二夹持机构沿车体的长度方向运动，以调节第二夹持机构的夹持区域。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带靠近第一龙门架的一端设置有限位板。

通过采用上述的技术方案，增设限位板对输送带上的墙板起到限位的作用，使得墙板输送到第一夹持件的下方时，不会因输送带工作而使墙板脱离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、需要搬运墙板时，可将墙板叠放在车体的放置区上，第二夹持机构通过滑移机构调节夹持区域进而将墙板夹持，并将墙板放置到输送带上，通过输送带输送至第一夹持机构的下方，第一夹持机构将墙板夹持并抬升至所需的边坡位置，进而使得无需人工搬运墙板时，节省了人力，提高了施工效率；

2、夹持墙板时，第二电机驱动第一齿轮转动使得第一滑块能够滑动至插接入墙板上的插槽，进而使得第一夹持机构能够稳固地夹持墙板，使得墙板在搬运的过程中不容易从第一夹持机构上脱落下来，进而造成危险。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中第一夹板剖开后的内部结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实施例中第二夹板剖开后的内部结构示意图；

图5是图4中B部分的放大图；

图6是本实施例中第二龙门架与丝杆的装配关系示意图；

图7是本实施例中墙板的结构示意图。

图中：1、车体；2、放置区；3、墙板；31、插槽；4、第一龙门架；5、第一夹持机构；51、第一气缸；52、第一夹板；53、第一夹持单元；531、第一开槽；532、第一滑块；533、第一齿条；534、第一齿轮；535、第一凹槽；536、第二电机；6、转轴；7、第一驱动组件；71、第一电机；72、链条；8、第二龙门架；9、第二夹持机构；91、第二气缸；92、第二夹板；93、第二夹持单元；931、第二开槽；932、第二滑块；933、第二齿条；934、第二齿轮；935、第二凹槽；936、第四电机；10、输送带；11、滑移槽；12、丝杆；13、第三电机；14、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

一种挡土墙的搬运装置，如图1和图7所示，包括车体1，车体1的一端安装有横跨车体1的第一龙门架4，第一龙门架4上转动设置有用于夹持墙板3的第一夹持机构5。

具体的，如图2所示，第一夹持机构5包括竖直向下安装在第一龙门架4上的第一气缸51、固定安装在第一气缸51的活塞杆端部的第一夹板52以及设置在第一夹板52上的第一夹持组件。其中，第一夹板52呈倒U形设置，第一夹持组件用于勾持并抵接墙板3的两个相对的侧壁。同时，第一龙门架4上转动设置有转轴6，第一气缸51远离第一夹板52的一端固定连接在转轴6上。

此外，如图2和图7所示，车体1上设置有用于驱动转轴6转动的第一驱动组件7。第一驱动组件7包括固定安装在车体1上的第一电机71，且第一电机71的输出轴与转轴6之间通过链条72传动，以使第一电机71能够安装在车体1上，进而使得第一夹持机构5在搬运墙板3的过程中更加稳定。

具体的，如图2和图3所示，第一夹持组件包括两组第一夹持单元53，且两组第一夹持单元53分别设置在第一夹板52的两个相对的侧壁。第一夹持单元53包括开设在第一夹板52侧壁的第一开槽531、滑动设置在第一开槽531的第一滑块532、设置在第一滑块532侧壁的第一齿条533以及啮合连接于第一齿条533的第一齿轮534。第一开槽531的槽壁开设有用于容置第一齿轮534的第一凹槽535，且第一齿轮534转动设置于第一凹槽535。第一夹板52的侧壁设置有用于驱动第一齿轮534转动的第二电机536。

同时，如图3和图7所示，墙板3的两个相对的侧壁均开设有插槽31。当需要夹持墙板3时，可通过第二电机536（结合图2）驱动第一齿轮534转动进而使第一滑块532滑移至插接配合于插槽31，使得第一夹持机构5能够稳固地夹持墙板3，进一步使墙板3在搬运的过程中不容易从第一夹持机构5上脱落下来，进而造成危险。

此外，如图1和图7所示，车体1上远离第一龙门架4的一端设置有用于放置墙板3的放置区2，车体1上还设置有输送部。其中，输送部用于将放置区2的墙板3输送至第一夹持机构5的下方，进而方便第一夹持机构5夹持墙板3并抬升至所述的边坡位置。

具体的，如图1和图4所示，输送部包括第二龙门架8以及固定安装在第二龙门架8上用于夹持墙板3的第二夹持机构9，且第二夹持机构9位于放置区2的上方。同时，车体1上设置有供第二龙门架8沿车体1长度方向滑移的滑移机构，通过滑移机构调节第二龙门架8的位置进而调节第二夹持机构9的夹持区域，增加了第二夹持机构9的灵活性。

此外，如图1和图6所示，车体1的两侧沿车体1的长度方向均开设有滑移槽11，且第二龙门架8的两侧分别对应与两个滑移槽11滑移配合。滑移机构包括沿车体1的长度方向转动设置在其中一个滑移槽11的丝杆12，且丝杆12与第二龙门架8的一端螺纹连接。车体1上还设置有用于驱动丝杆12转动的第二驱动组件。其中，第二驱动组件为第三电机13，且第三电机13的输出轴与丝杆12的端部固定连接。第三电机13工作时驱动丝杆12转动，使得第二龙门架8沿滑移槽11的长度方向运动，进而带动第二夹持机构9沿车体1的长度方向运动，以调节第二夹持机构9的夹持区域。

同时，如图1和图7所示，输送部还包括输送带10，输送带10位于第一龙门架4与第二龙门架8之间，且输送带10自第二龙门架8的一端向第一龙门架4的一端输送。为了使墙板3输送到第一夹持件的下方时，不会因输送带10工作而使墙板3脱离输送带10，故在输送带10靠近第一龙门架4的一端增设有限位板14。需要搬运墙板3时，可将墙板3叠放在车体1的放置区2上，第二夹持机构9通过滑移机构调节夹持区域进而将墙板3夹持，并将墙板3放置到输送带10上，通过输送带10输送至第一夹持机构5的下方，第一夹持机构5将墙板3夹持并抬升至所需的边坡位置，进而使得无需人工搬运墙板3时，节省了人力，提高了施工效率。

具体的，如图4和图7所示，第二夹持机构9包括竖直向下安装在第二龙门架8上的第二气缸91、固定安装在第二气缸91的活塞杆端部的第二夹板92以及设置在第二夹板92上的第二夹持组件。其中，第二夹板92呈倒U形设置，第二夹持组件用于勾持并抵接墙板3的两个相对的侧壁。第二夹持组件包括两组第二夹持单元93，且两组第二夹持单元93分别设置在第二夹板92的两个相对的侧壁。

具体的，如图4和图5所示，第二夹持单元93包括开设在第二夹板92侧壁的第二开槽931、滑动设置在第二开槽931的第二滑块932、设置在第二滑块932侧壁的第二齿条933以及啮合连接于第二齿条933的第二齿轮934。第二开槽931的槽壁开设有用于容置第二齿轮934的第二凹槽935，且第二齿轮934转动设置于第二凹槽935。第二夹板92的侧壁设置有用于驱动第二齿轮934转动的第四电机936。

同时，如图5和图7所示，墙板3的两个相对的侧壁均开设有插槽31。当需要夹持墙板3时，可通过第四电机936（结合图4）驱动第二齿轮934转动进而使第二滑块932滑移至插接配合于插槽31，使得第二夹持机构9能够稳固地夹持墙板3，进一步使墙板3在搬运的过程中不容易从第二夹持机构9上脱落下来，进而造成危险。

总的工作过程：需要搬运墙板3至所述安装的边坡位置时，可将墙板3叠放在车体1的放置区2上，第二夹持机构9通过滑移机构调节夹持区域进而将墙板3夹持，并将墙板3放置到输送带10上，通过输送带10输送至第一夹持机构5的下方，第一夹持机构5将墙板3夹持并抬升至所需的边坡位置，进而使得无需人工搬运墙板3时，节省了人力，提高了施工效率。

上述实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种挡土墙的搬运装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的一端设置有用于放置墙板(3)的放置区(2)，所述车体(1)上位于放置区(2)的一端设置有用于输送墙板(3)的输送部，所述车体(1)远离放置区(2)的一端设置有横跨车体(1)的第一龙门架(4)，所述第一龙门架(4)上转动设置有用于夹持墙板(3)的第一夹持机构(5)，所述第一夹持机构(5)包括竖直向下设置于第一龙门架(4)上的第一气缸、设置于第一气缸的活塞杆端部的第一夹板(52)以及设置于第一夹板(52)上的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于勾持并抵接墙板(3)的两个相对的侧壁，所述第一龙门架(4)上转动设置有转轴(6)，所述第一气缸远离第一夹板(52)的一端固定连接于所述转轴(6)，所述车体(1)上设置有用于驱动转轴(6)转动的第一驱动组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种挡土墙的搬运装置，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括设置于车体(1)上的第一电机(71)，所述第一电机(71)的输出轴与转轴(6)之间通过链条(72)传动。

3.根据权利要求1所述的一种挡土墙的搬运装置，其特征在于：所述第一夹板(52)呈倒U形设置，所述第一夹持组件包括两组第一夹持单元(53)，两组所述第一夹持单元(53)分别位于第一夹板(52)的两个相对的侧壁，所述第一夹持单元(53)包括开设在第一夹板(52)侧壁的第一开槽(531)、滑动设置于所述第一开槽(531)的第一滑块(532)、设置于第一滑块(532)侧壁的第一齿条(533)以及啮合连接于第一齿条(533)的第一齿轮(534)，所述第一开槽(531)的槽壁开设有用于容置第一齿轮(534)的第一凹槽(535)，所述第一齿轮(534)转动设置于第一凹槽(535)，所述第一夹板(52)的侧壁设置有用于驱动第一齿轮(534)转动的第二电机(536)，所述墙板(3)的两个相对的侧壁均开设有插槽(31)，当需要夹持墙板(3)时，所述第二电机(536)驱动第一齿轮(534)转动可以使第一滑块(532)滑移至插接配合于插槽(31)。

4.根据权利要求1所述的一种挡土墙的搬运装置，其特征在于：所述输送部包括第二龙门架(8)以及设置于第二龙门架(8)上用于夹持墙板(3)的第二夹持机构(9)，所述第二夹持机构(9)位于放置区(2)的上方，所述车体(1)上设置有供第二龙门架(8)沿车体(1)长度方向滑移的滑移机构，所述输送部还包括输送带(10)，所述输送带(10)位于第一龙门架(4)与第二龙门架(8)之间，所述输送带(10)自第二龙门架(8)的一端向第一龙门架(4)的一端输送。

5.根据权利要求4所述的一种挡土墙的搬运装置，其特征在于：所述车体(1)的两侧沿车体(1)的长度方向均开设有滑移槽(11)，所述第二龙门架(8)的两侧分别对应滑移配合于两个所述滑移槽(11)，所述滑移机构包括沿车体(1)的长度方向转动设置于其中一个所述滑移槽(11)的丝杆(12)，所述丝杆(12)贯穿且螺纹连接于第二龙门架(8)的一端，所述车体(1)上还设置有用于驱动丝杆(12)转动的第二驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种挡土墙的搬运装置，其特征在于：所述第二驱动组件为第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出轴固定连接于所述丝杆(12)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种挡土墙的搬运装置，其特征在于：所述输送带(10)靠近第一龙门架(4)的一端设置有限位板(14)。

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