CN116729895B - 一种双驱四履带牵引机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及牵引机技术领域，尤其涉及一种双驱四履带牵引机。为了克服牵引机在牵引管材时摩擦力不足的缺点，本发明提供一种双驱四履带牵引机。一种双驱四履带牵引机，包括有支架，支架滑动连接有对称的支撑架，横向相邻的支撑架之间转动连接有对称的传动轴，传动轴花键连接有对称的链轮，对称传动轴上对应的链轮之间连接有链条，相邻的链条之间固接有等距分布的履块盒，履块盒铰接有对称的滑块，相邻的滑块共同滑动连接有支撑块，支撑块滑动连接有第一滑杆，位于相邻履块盒之间的第一滑杆共同滑动连接有弹性片。本发明通过弹性片发生形变，增加本装置与牵引管材的接触面积，避免在牵引管材的过程中发生打滑，导致管材和牵引机的损坏。

Description

一种双驱四履带牵引机

技术领域

本发明涉及牵引机技术领域，尤其涉及一种双驱四履带牵引机。

背景技术

履带牵引机是一种为工厂流水线提供动力的装置，其通常是由电动驱动系统和牵引装置组成的机械设备，牵引机的作用是牵引和推动工件或产品沿着流水线进行运输和处理。

而现有牵引机在牵引管材时，由于牵引机与管材的接触面为硬性橡胶，使得牵引机与管材的接触面很小，而在牵引过程中，如果牵引机与管材之间的摩擦力不够，则会导致牵引机发生震动，震动幅度过大，则会导致牵引机的驱动轴崩断，对周围的工作人员造成伤害。

发明内容

为了克服牵引机在牵引管材时摩擦力不足的缺点，本发明提供一种双驱四履带牵引机。

技术方案为：一种双驱四履带牵引机，包括有支架，支架滑动连接有对称的支撑架，支撑架安装有电机和减速器，电机的输出轴与相邻的减速器连接，支架固接有对称的第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端与相邻的支撑架固接，支撑架转动连接有传动轮，传动轮与相邻减速器的输出轴通过带轮皮带连接，传动轮花键连接有花键轴，横向相邻的支撑架之间转动连接有对称且与相邻花键轴配合的传动轴，传动轴花键连接有对称的链轮，对称传动轴上对应的链轮之间连接有链条，相邻的链条之间固接有等距分布的履块盒，履块盒铰接有对称的滑块，相邻的滑块共同滑动连接有支撑块，支撑块滑动连接有第一滑杆且二者之间连接有弹簧，位于相邻履块盒之间的第一滑杆共同滑动连接有弹性片，弹性片设置有与相邻第一滑杆配合的导槽，支撑架设置有缓冲机构，链条设置有恒压机构。

优选地，初始时，弹性片与相邻的链条之间的距离大于履块盒与相邻的链条之间的距离，弹性片的宽度小于或等于相邻恒压机构之间的距离，第一滑杆与相邻的支撑块之间弹簧的弹力大于弹性片的弹力，弹性片远离相邻支撑块的一侧固接有摩擦片。

优选地，缓冲机构包括有第二伸缩杆，第二伸缩杆固接于支撑架，第二伸缩杆的伸缩端与相邻的花键轴固接，花键轴与相邻的传动轴之间连接有扭簧。

优选地，花键轴与相邻传动轴的相向侧均设置有斜面齿牙，花键轴与相邻的传动轴通过斜面齿牙传动，传动轴为单向轴，花键轴与相邻的传动轴之间扭簧的扭力大于牵引管材所需的力。

优选地，恒压机构包括有对称且等距分布的履块架，履块架转动连接于相邻且对称的传动轴之间，履块架设置有进气孔，进气孔与外界气泵连通，履块架远离相邻进气孔的一侧设置有排气孔，排气孔内滑动连接有排气顶块，排气顶块与相邻的履块架之间连接有弹簧，履块盒靠近相邻排气孔的一侧设置有球形通孔并放置有封堵球，封堵球与相邻的排气顶块挤压配合，履块盒靠近相邻进气孔的一侧设置有阶梯通孔并滑动连接有封堵片，封堵片与相邻的履块盒之间连接有弹簧，履块盒内固接有气囊，气囊通过相邻履块盒的球形通孔和阶梯通孔与外界连通，履块盒滑动连接有第二滑杆，第二滑杆与相邻的履块盒之间连接有弹簧，第二滑杆固接有顶片，气囊与相邻的第二滑杆挤压配合。

优选地，进气孔位于履块架靠近电机的弧形处，排气孔位于履块架远离电机的弧形处。

优选地，外界气泵提供恒压高压气体，且外界气泵所提供的气压大于履块盒与相邻封堵片之间弹簧的弹力和履块盒与相邻第二滑杆之间弹簧的弹力，外界气泵所提供的气压小于排气顶块与相邻履块架之间弹簧的弹力，履块盒与相邻的履块架紧密接触。

优选地，还包括有设置于主动轴两侧的宽度调节机构，宽度调节机构用于适应不同直径的管材，宽度调节机构包括有对称的调节环，对称的调节环均螺纹连接于相邻的主动轴，调节环与相邻的履块架转动连接，调节环转动连接有固定环，固定环与相邻的传动轴花键连接，固定环贯穿式滑动连接有固定销，固定环与相邻的固定销之间连接有弹簧，调节环设置有与相邻固定销配合的周向分布的凹坑。

优选地，固定环与相邻固定销之间弹簧的弹力大于调节环与相邻履块架滑动时的摩擦力。

优选地，还包括有设置于支架的高度调节机构，高度调节机构用于对传动轴的中间部分进行支撑，高度调节机构包括有对称的第三伸缩杆，对称的第三伸缩杆均固接于支架，第三伸缩杆的伸缩端与相邻的支撑架固接，支架的中部固接有第四伸缩杆，第四伸缩杆的伸缩端与相邻的履块架固接，支架远离第四伸缩杆的一侧固接有三脚架，三脚架固接有第五伸缩杆，第五伸缩杆的伸缩端与相邻的履块架固接。

本发明的有益效果：通过弹性片发生形变，增加本装置与牵引管材的接触面积，避免在牵引管材的过程中发生打滑，导致管材和牵引机的损坏。

通过向各个履块盒内充入相同压力的高压气体，使顶片挤压牵引管材的挤压力均相同，使牵引管材的各处位置均受到相同的挤压力，避免管材所受的挤压力分布不均导致管材发生变形。

在装置急停时，利用扭簧带动传动轴继续转动，避免传动轴突然停止受到链轮和链条转动带来的惯性力，导致其损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明传动轴、链轮和链条的立体结构示意图；

图3为本发明支撑架、电机和减速器的立体结构示意图；

图4为本发明传动轮、传动轴和花键轴的立体结构示意图；

图5为本发明支撑块、第一滑杆和弹性片的立体结构示意图；

图6为本发明第一滑杆、弹性片和导槽的立体结构示意图；

图7为本发明传动轴和花键轴的立体结构示意图；

图8为本发明履块架和进气孔的立体结构示意图；

图9为本发明图8中A处的局部放大图；

图10为本发明封堵球、封堵片和气囊的立体结构示意图；

图11为本发明传动轴、调节环和固定环的立体结构示意图；

图12为本发明固定环和固定销的立体结构示意图；

图13为本发明第四伸缩杆、三脚架和第五伸缩杆的立体结构示意图。

在图中：1-支架，2-支撑架，3-电机，4-减速器，5-第一伸缩杆，6-传动轮，7-传动轴，8-链轮，9-链条，10-滑块，11-支撑块，12-第一滑杆，13-弹性片，14-导槽，15-花键轴，16-第二伸缩杆，17-履块架，1701-进气孔，18-排气孔，19-排气顶块，20-履块盒，21-封堵球，22-封堵片，23-气囊，24-第二滑杆，25-顶片，26-调节环，27-固定环，28-固定销，29-第三伸缩杆，30-第四伸缩杆，31-三脚架，32-第五伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：一种双驱四履带牵引机，如图1-图6所示，包括有支架1，支架1的上下两侧均滑动连接有左右对称的两个支撑架2，四个支撑架2的右侧均安装有电机3和减速器4，电机3的输出轴与减速器4连接，支架1的上侧固接有前后对称的两个第一伸缩杆5，两个第一伸缩杆5的伸缩端分别与相邻的支撑架2固接，支撑架2的右侧均转动连接有传动轮6，传动轮6与相邻减速器4的输出轴通过带轮和皮带连接，传动轮6花键连接有花键轴15，每组前后对称的两个支撑架2之间均转动连接有左右对称的两个传动轴7，支撑架2右侧的传动轴7为主动轴，左侧的传动轴7为被动轴，花键轴15与相邻的传动轴7传动配合，用于传动传动轴7旋转，传动轴7花键连接有等距分布的四组链轮8，其中每组链轮8设置有两个，主动轴上的链轮8与相邻被动轴上对应的链轮8之间连接有链条9，相邻的链条9之间固接有等距分布的履块盒20，相邻两个履块盒20的相向侧均铰接有对称的两个滑块10，相邻的滑块10共同滑动连接有支撑块11，支撑块11的中部滑动连接有第一滑杆12，第一滑杆12与相邻的支撑块11之间连接有弹簧，用于为管材提供挤压力，位于相邻履块盒20之间的两个第一滑杆12共同滑动连接有弹性片13，初始时，弹性片13与相邻的链条9之间的距离大于履块盒20与相邻的链条9之间的距离，弹性片13的宽度小于或等于相邻恒压机构之间的距离，第一滑杆12与相邻的支撑块11之间弹簧的弹力大于弹性片13的弹力，弹性片13远离相邻支撑块11的一侧固接有摩擦片，弹性片13设置有对称的两个导槽14，且导槽与相邻的第一滑杆12配合，通过管材挤压弹性片13并使其发生形变，使得本装置与所牵引管材的接触面积加大，增加本装置在牵引管材时的稳定性，支撑架2设置有用于保护传动轴7的缓冲机构，链条9设置有用于提供恒定夹紧力的恒压机构。

如图7所示，缓冲机构包括有四个第二伸缩杆16，四个第二伸缩杆16分别固接于四个支撑架2，第二伸缩杆16的伸缩端与相邻的花键轴15固接，用于控制花键轴15与相邻的传动轴7传动，花键轴15与相邻的传动轴7之间连接有扭簧，初始状态下花键轴15与相邻传动轴7之间的扭簧为蓄力状态，用于带动传动轴7旋转，花键轴15与相邻传动轴7的相向侧均设置有斜面齿牙，花键轴15与相邻的传动轴7通过斜面齿牙传动，传动轴7为单向轴，花键轴15与相邻的传动轴7之间扭簧的扭力大于牵引管材所需的力，在装置急停时，利用花键轴15与相邻的传动轴7之间的扭簧带动传动轴7继续转动，防止管材因惯性继续移动而损坏传动轴7。

如图8-图10所示，恒压机构包括有上下对称且等距分布的八个履块架17，八个履块架17分为上下两组，每组由等距分布的四个履块架17组成，履块架17转动连接于相邻的主动轴与被动轴之间，履块架17由两个对称的竖板和两个对称的横板组成，履块架17后侧竖板右部的弧形处设置有进气孔1701，进气孔1701与外界气泵连通，履块架17前侧竖板左部的弧形处设置有排气孔18，排气孔18内滑动连接有排气顶块19，排气顶块19与相邻的履块架17之间连接有弹簧，履块盒20的前侧设置有球形通孔，且其内放置有封堵球21，封堵球21与相邻的排气顶块19挤压配合，履块盒20的后侧设置有阶梯通孔并滑动连接有封堵片22，封堵片22与相邻的履块盒20之间连接有弹簧，用于推动封堵片22复位对阶梯通孔进行封堵，履块盒20内的底部固接有气囊23，气囊23通过相邻履块盒20的球形通孔和阶梯通孔与外界连通，履块盒20滑动连接有前后对称的两个第二滑杆24，两个第二滑杆24与相邻的履块盒20之间均连接有弹簧，第二滑杆24固接有顶片25，顶片25为硬性材质，且表面设置有凹槽，气囊23与相邻的第二滑杆24挤压配合，用于推动顶片25挤压管材，用于将气囊23内的气体排出，同一履块盒20的前后两侧固接的链条9和相邻的链轮8均位于相邻的履块架17内，履块架17的中部固接有上下对称的滑板，滑板与相邻的链条9接触，用于支撑链条9在挤压管材时始终保持水平，外界气泵提供恒压高压气体，且外界气泵所提供的气压大于履块盒20与相邻封堵片22之间弹簧的弹力和履块盒20与相邻第二滑杆24之间弹簧的弹力，外界气泵所提供的气压小于排气顶块19与相邻履块架17之间弹簧的弹力，履块盒20与相邻的履块架17紧密接触，通过气泵向气囊23内充气，使得每个气囊23内均存放有相同气压的气体，从而保持对管材的挤压力不变。

在有管件需要牵引时，工作人员将管件放置在支架1上下两侧相对应的两个履块架17之间，随后工作人员启动两个第一伸缩杆5，两个第一伸缩杆5带动支架1上侧的两个支撑架2向下移动，传动相邻的电机3、减速器4、传动轮6、传动轴7、链轮8和履块架17均向下移动，直到支架1上部下侧的顶片25与其下部上侧的顶片25之间的距离等于需要牵引管材的外径时停止两个第一伸缩杆5。

管材进入上下两侧顶片25之间后，由于弹性片13的水平高度大于顶片25的高度，所以在支架1上下两侧的顶片25之间距离逐渐减小的时候，支架1上下两侧的弹性片13首先与管材接触，并在管材的挤压下使得弹性片13的中部向下凹陷，使弹性片13中部的弧度更加贴合管材的弧度，增加两者的接触面积，直到管材与顶片25接触并被其顶住。

此时工作人员停止第一伸缩杆5并启动电机3，带动减速器4的输出轴转动，通过带轮和皮带传动传动轮6转动，传动轮6通过花键轴15带动传动轴7的主动轴转动，进而带动链轮8转动并通过链条9传动传动轴7的被动轴转动，进而带动链条9上的弹性片13和顶片25共同夹持着管材向左移动，通过在原有顶片25之间增加弹性片13，利用弹性片13的形变使其更加贴合管材的弧度，随后与顶片25配合共同带动管材移动。

以下按支架1下侧后部的履块架17进行说明，在顶片25之间的距离等于管材的外径后，上下两侧的顶片25并没有硬性地夹紧管材，而是只有下侧的顶片25为管材提供支持力，随后在电机3带动顶片25跟随相邻的链条9转动时，工作人员启动气泵，气泵通过进气孔1701向路过的履块盒20内注入高压气体，在履块盒20后侧的阶梯通孔与进气孔1701重合时，气泵内喷出的高压气体将封堵片22向前推动并压缩其与履块盒20之间的弹簧，使得气泵内的高压气体通过阶梯通孔进入相邻的气囊23内，使气囊23瞬间膨胀，从而向上挤压第二滑杆24并压缩其与履块盒20之间的弹簧，带动顶片25向上移动，使顶片25对管材形成向上的挤压力，且挤压力与气泵内气压的值相等，当履块盒20后侧的阶梯通孔不再与进气孔1701重合时，封堵片22在其与履块盒20之间弹簧的作用下向后移动复位，同时由于履块盒20内的气压大于外界大气压，所以封堵球21在气压差的作用下向前移动到球形通孔的最小直径处，将履块盒20的球形通孔封堵，防止气囊23内的高压气体通过履块盒20的球形通孔流出到外界，上侧的履块盒20同理。

随后上下两侧的履块盒20夹紧管材并带动其向左移动，履块盒20持续向左移动，履块盒20的前侧挤压相邻的排气顶块19并压缩其与相邻的履块架17之间的弹簧，直到履块盒20的球形通孔与相邻的排气孔18重合时，排气顶块19在其与履块架17之间弹簧的作用下向后移动，并挤压相邻的封堵球21，使得封堵球21不再位于球形通孔的最小直径处，即气囊23与外界连通，气囊23内的高压气体通过球形通孔流通到外界，第二滑杆24在其与履块盒20之间弹簧的作用下向下滑动，并带动顶片25向下滑动，解除顶片25对管材的挤压，通过向每个履块盒20内注入相同压力的高压气体，保证在牵引的各个位置，本装置对管材的夹紧力始终保持不变，在防止管材在牵引时打滑，同时还能避免管材各处所受夹紧力不同导致管材变形。

以下按本装置下侧后部的缓冲机构进行说明，在牵引管材的过程中，当遇到突发状况需要停止本装置时，工作人员停止电机3并启动第二伸缩杆16，带动花键轴15向后滑动，使得花键轴15的斜面齿牙与相邻的传动轴7的斜面齿牙脱离配合，此时传动轴7在自身惯性和其与花键轴15之间扭簧的作用下继续逆时针转动两圈，防止由于电机3急停使得传动轴7受到其上链轮8、链条9、弹性片13和履块盒20的惯性而损坏。

当本装置需要继续启动时，工作人员启动电机3，电机3反转带动传动轮6和花键轴15反向转动，由于传动轴7单向轴的特性，在花键轴15顺时针转动的同时扭转其与传动轴7之间的扭簧进行蓄力，在花键轴15转动两圈后，工作人员启动第二伸缩杆16，推动花键轴15向前滑动使其的斜面齿牙重新与传动轴7的斜面齿牙接触，传动传动轴7转动。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图11和图12所示，还包括有设置于主动轴两侧的宽度调节机构，宽度调节机构用于适应不同直径的管材，宽度调节机构包括有上下对称的两组调节环26，每组分为前后对称的两个调节环26，调节环26螺纹连接于相邻的主动轴，调节环26与相邻的履块架17转动连接，左右对称的调节环26的相背侧均转动连接有固定环27，固定环27与相邻的主动轴花键连接，固定环27贯穿式滑动连接有固定销28，固定销28靠近相邻调节环26的部分为半球形，固定环27与固定销28之间连接有弹簧，用于带动固定销28复位，调节环26设置有与固定销28配合的周向分布的凹坑，固定环27与相邻固定销28之间弹簧的弹力大于调节环26与相邻履块架17滑动时的摩擦力，防止在装置运行过程中，调节环26在其与相邻履块架17的摩擦阻力下移动。

如图1和图13所示，还包括有设置于支架1的高度调节机构，高度调节机构用于对传动轴7的中间部分进行支撑，高度调节机构包括有前后对称的两个第三伸缩杆29，两个第三伸缩杆29分别固接于支架1下部的前后两侧，第三伸缩杆29的伸缩端与相邻的支撑架2固接，支架1的中部固接有第四伸缩杆30，第四伸缩杆30的伸缩端与其上侧相邻的两个履块架17固接，支架1的上侧固接有三脚架31，三脚架31固接有第五伸缩杆32，第五伸缩杆32的伸缩端与其下侧相邻的两个履块架17固接。

在工作人员将管材放置到支架1上下两侧的顶片25之间前，工作人员将传动轴7左右两侧的固定销28向外拉动并压缩其与相邻固定环27之间的弹簧，随后工作人员根据管材的位置转动传动轴7两侧的调节环26，通过调节环26与相邻的传动轴7螺纹连接带动相邻的履块架17和链轮8移动，直到弹性片13的中部与管材截面的圆心位于同一竖直平面内，此时工作人员停止转动调节环26，并松开固定销28，使固定销28在其与相邻固定环27之间弹簧的作用下向前移动，直到固定销28的前端进入相邻调节环26的凹坑内。

随后工作人员启动两个第三伸缩杆29和第四伸缩杆30，带动支架1下侧的两个支撑架2向上移动，第四伸缩杆30带动支架1下侧中部的两个履块架17跟随相邻的支撑架2同步向上移动，为支架1下侧的两个传动轴7的中部提供支撑，直到支架1下侧的顶片25与所牵引管材的侧面位于同一水平面时，停止两个第三伸缩杆29和第四伸缩杆30并启动两个第一伸缩杆5和第五伸缩杆32，带动上侧的两个支撑架2向下移动，直到上下两侧的顶片25之间的距离等于管材的外径，此时工作人员将管材放置在相邻上下两侧的顶片25之间，并启动本装置进行牵引。

在本装置运行过程中，左右两侧的传动轴7需要承受四组履块架17、链轮8、链条9和所牵引管材的重量，使得传动轴7的中部容易发生形变，本装置将支架1中部相邻的两个履块架17分别与第四伸缩杆30和第五伸缩杆32的伸缩端固接，使本装置在工作过程中，传动轴7的中部所受的力会传递到第四伸缩杆30和第五伸缩杆32上，分担了相邻传动轴7所受的力，增加了传动轴7的使用寿命。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种双驱四履带牵引机，其特征是，包括有支架（1），支架（1）滑动连接有对称的支撑架（2），支撑架（2）安装有电机（3）和减速器（4），电机（3）的输出轴与相邻的减速器（4）连接，支架（1）固接有对称的第一伸缩杆（5），第一伸缩杆（5）的伸缩端与相邻的支撑架（2）固接，支撑架（2）转动连接有传动轮（6），传动轮（6）与相邻减速器（4）的输出轴通过带轮皮带连接，传动轮（6）花键连接有花键轴（15），横向相邻的支撑架（2）之间转动连接有对称且与相邻花键轴（15）配合的传动轴（7），传动轴（7）花键连接有对称的链轮（8），对称传动轴（7）上对应的链轮（8）之间连接有链条（9），相邻的链条（9）之间固接有等距分布的履块盒（20），履块盒（20）铰接有对称的滑块（10），相邻的滑块（10）共同滑动连接有支撑块（11），支撑块（11）滑动连接有第一滑杆（12）且二者之间连接有弹簧，位于相邻履块盒（20）之间的第一滑杆（12）共同滑动连接有弹性片（13），弹性片（13）设置有与相邻第一滑杆（12）配合的导槽（14），支撑架（2）设置有缓冲机构，链条（9）设置有恒压机构；

恒压机构包括有对称且等距分布的履块架（17），履块架（17）转动连接于相邻且对称的传动轴（7）之间，履块架（17）设置有进气孔（1701），进气孔（1701）与外界气泵连通，履块架（17）远离相邻进气孔（1701）的一侧设置有排气孔（18），排气孔（18）内滑动连接有排气顶块（19），排气顶块（19）与相邻的履块架（17）之间连接有弹簧，履块盒（20）靠近相邻排气孔（18）的一侧设置有球形通孔并放置有封堵球（21），封堵球（21）与相邻的排气顶块（19）挤压配合，履块盒（20）靠近相邻进气孔（1701）的一侧设置有阶梯通孔并滑动连接有封堵片（22），封堵片（22）与相邻的履块盒（20）之间连接有弹簧，履块盒（20）内固接有气囊（23），气囊（23）通过相邻履块盒（20）的球形通孔和阶梯通孔与外界连通，履块盒（20）滑动连接有第二滑杆（24），第二滑杆（24）与相邻的履块盒（20）之间连接有弹簧，第二滑杆（24）固接有顶片（25），气囊（23）与相邻的第二滑杆（24）挤压配合；

进气孔（1701）位于履块架（17）靠近电机（3）的弧形处，排气孔（18）位于履块架（17）远离电机（3）的弧形处；

外界气泵提供恒压高压气体，且外界气泵所提供的气压大于履块盒（20）与相邻封堵片（22）之间弹簧的弹力和履块盒（20）与相邻第二滑杆（24）之间弹簧的弹力，外界气泵所提供的气压小于排气顶块（19）与相邻履块架（17）之间弹簧的弹力，履块盒（20）与相邻的履块架（17）紧密接触。

2.如权利要求1所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，初始时，弹性片（13）与相邻的链条（9）之间的距离大于履块盒（20）与相邻的链条（9）之间的距离，弹性片（13）的宽度小于或等于相邻恒压机构之间的距离，第一滑杆（12）与相邻的支撑块（11）之间弹簧的弹力大于弹性片（13）的弹力，弹性片（13）远离相邻支撑块（11）的一侧固接有摩擦片。

3.如权利要求1所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，缓冲机构包括有第二伸缩杆（16），第二伸缩杆（16）固接于支撑架（2），第二伸缩杆（16）的伸缩端与相邻的花键轴（15）固接，花键轴（15）与相邻的传动轴（7）之间连接有扭簧。

4.如权利要求3所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，花键轴（15）与相邻传动轴（7）的相向侧均设置有斜面齿牙，花键轴（15）与相邻的传动轴（7）通过斜面齿牙传动，传动轴（7）为单向轴，花键轴（15）与相邻的传动轴（7）之间扭簧的扭力大于牵引管材所需的力。

5.如权利要求1所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，还包括有设置于主动轴两侧的宽度调节机构，宽度调节机构用于适应不同直径的管材，宽度调节机构包括有对称的调节环（26），对称的调节环（26）均螺纹连接于相邻的主动轴，调节环（26）与相邻的履块架（17）转动连接，调节环（26）转动连接有固定环（27），固定环（27）与相邻的传动轴（7）花键连接，固定环（27）贯穿式滑动连接有固定销（28），固定环（27）与相邻的固定销（28）之间连接有弹簧，调节环（26）设置有与相邻固定销（28）配合的周向分布的凹坑。

6.如权利要求5所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，固定环（27）与相邻固定销（28）之间弹簧的弹力大于调节环（26）与相邻履块架（17）滑动时的摩擦力。

7.如权利要求1所述的一种双驱四履带牵引机，其特征是，还包括有设置于支架（1）的高度调节机构，高度调节机构用于对传动轴（7）的中间部分进行支撑，高度调节机构包括有对称的第三伸缩杆（29），对称的第三伸缩杆（29）均固接于支架（1），第三伸缩杆（29）的伸缩端与相邻的支撑架（2）固接，支架（1）的中部固接有第四伸缩杆（30），第四伸缩杆（30）的伸缩端与相邻的履块架（17）固接，支架（1）远离第四伸缩杆（30）的一侧固接有三脚架（31），三脚架（31）固接有第五伸缩杆（32），第五伸缩杆（32）的伸缩端与相邻的履块架（17）固接。