CN117484199B - 一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢材切割装置技术领域，公开了一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置。包括有支撑架，所述支撑架通过对称分布的连接架固接有对称分布的n形架，一侧的所述n形架固接有固定柱，所述固定柱滑动连接有与所述螺纹杆螺纹连接的滑动板，所述滑动板固接有固定板，所述固定板的上部固接有第一固定环，所述第一固定环转动连接有第二带轮，所述第二带轮的中部转动连接有转动套，所述转动套花键连接有花键套。本发明通过压缩弧形伸缩杆的伸缩端，对比密封环和环形壳之间液压油压力和第一弹性件的弹力之间的变化检测转动套与第二带轮之间的扭力，来控制花键套与转动套的配合状态，避免冷切刀发生卡刀，导致第一驱动电机烧毁。

Description

一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置

技术领域

本发明涉及钢材切割装置技术领域，公开了一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置。

背景技术

电动铲车又叫电动搬运车，它们可以用于搬运货物、装卸货物、搬运重物等工作，电动搬运车不会产生尾气排放，减少了环境污染，而且它们以电能提供动力，在搬运货物时能大大降低工作人员的劳动强度。

电动铲车在生产过程中，钢制的方形管柱一般作为电动铲车的支撑架，来提高整个电动产车结构的稳定性，电动铲车生产前需要对方形管件进行切割至合适长度，现有在对方形管件进行切割时，通常使用冷切锯对方形管件进行切割，但是冷切锯长时间的使用会产生磨损、损坏等问题，导致在对方形管件切割过程中切割速度与进给速度不匹配，进而造成冷切锯在切割管件的过程中容易发生卡刀，当冷切锯发生卡刀时，工作人员若不能及时关闭驱动电机，驱动电机电能全部转换为热能，容易造成驱动电机内部线路烧毁。

发明内容

为了克服冷切锯长时间的使用会产生磨损、损坏等问题，导致在对方形管件切割过程中切割速度与进给速度不匹配，进而造成冷切锯在切割管件的过程中容易发生卡刀，容易造成驱动电机内部线路烧毁的缺点，本发明提供了一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置。

本发明的技术方案为：一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，包括有支撑架，所述支撑架通过对称分布的连接架固接有对称分布的n形架，一侧的所述n形架固接有固定柱，另一侧的所述n形架固接有往复电机并转动连接有螺纹杆，所述往复电机的输出轴与所述螺纹杆固接，所述固定柱滑动连接有与所述螺纹杆螺纹连接的滑动板，所述滑动板固接有固定板，所述固定板通过转轴转动连接有冷切刀，所述冷切刀的转轴固接有第一带轮，所述固定板的上部固接有第一固定环，所述第一固定环转动连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间绕设有皮带，所述第二带轮的中部转动连接有转动套，所述转动套花键连接有花键套，所述滑动板固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固接有与所述花键套花键连接的花键轴，所述第二带轮与所述转动套之间设置有卡刀检测组件，所述固定板设置有限位连接组件。

此外，特别优选的是，所述压力检测组件包括有周向等间距的弧形伸缩杆，周向等间距的所述弧形伸缩杆均固接于所述第二带轮远离所述固定板的一侧，所述弧形伸缩杆的伸缩端通过安装座与所述转动套固接，所述固定板通过安装座固接有环形壳，所述环形壳的中心轴线与所述第二带轮的中心轴线重合，所述环形壳密封且转动连接有密封环，所述环形壳和所述密封环配合形成一个环形密闭空腔，所述弧形伸缩杆通过导油管与所述环形壳和所述密封环之间的环形密闭空腔连通，所述弧形伸缩杆与所述环形壳和所述密封环之间的环形密闭空腔内均注有液压油。

此外，特别优选的是，所述限位连接组件包括有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆固接于所述固定板远离所述第二带轮的一侧，所述限位伸缩杆通过导油管与所述环形壳和所述密封环之间的环形密闭空腔连通，所述限位伸缩杆内注有液压油，所述固定板的上部设置有圆形通孔，所述固定板上圆形通孔的中心轴线与所述第二带轮的中心轴线相重合，所述花键套远离所述第一驱动电机的一端转动连接有连接件，所述连接件设置有盲孔，所述限位伸缩杆的伸缩端与所述连接件的盲孔限位配合，所述限位伸缩杆的伸缩端通过安装板与所述固定板之间固接有第一弹性件，所述花键轴固接有圆形板，所述花键套与所述花键轴的圆形板之间固接有第二弹性件。

此外，特别优选的是，还包括有管件固定机构，所述管件固定机构设置于所述支撑架，所述管件固定机构用于对管件进行输送固定，所述管件固定机构包括有对称分布的滑动架，所述支撑架设置有对称且等间距分布的滑槽，对称分布的所述滑动架分别滑动连接于所述支撑架对称且等间距分布的滑槽内，所述滑动架转动连接有等间距的电动轮，所述支撑架的下侧设置有对称的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端分别与相邻的所述滑动架固接，所述支撑架的下侧固接有对称的第二伸缩杆，对称的所述第二伸缩杆的伸缩端之间固接有第一连接板，所述支撑架滑动连接有对称的第一滑动杆，所述第一滑动杆的下端与所述第一连接板固接，对称的所述第一滑动杆滑动之间连接有第二连接板，所述第一滑动杆固接有用于对所述第二连接板限位的圆板，所述第一滑动杆的上端通过安装板与所述第二连接板之间固接有第三弹性件，所述第二连接板通过转轴铰接有等间距的转动板，所述转动板的转轴与所述第二连接板之间固接有扭簧，所述转动板的下端交接有挤压块。

此外，特别优选的是，所述电动轮的外侧面和所述挤压块的下侧面均安装有摩擦块，用于增加所述电动轮和所述挤压块与管件之间的摩擦力。

此外，特别优选的是，还包括有辅助固定机构，所述辅助固定机构设置于所述固定板，所述辅助固定机构用于对管件切割位置进行挤压固定，所述辅助固定机构包括有L形架，所述L形架固接于所述固定板的上部，所述L形架的下部固接有对称的固定杆，对称的所述固定杆之间滑动连接有挤压板，所述挤压板与所述L形架之间固接有第四弹性件，所述支撑架远离所述第一驱动电机的一侧固接有托辊。

此外，特别优选的是，所述挤压板的下侧设置有对称的楔形块，用于向下挤压管件，并减小管件晃动。

此外，特别优选的是，还包括有管件定位机构，所述管件定位机构设置于所述支撑架远离所述第一滑动杆的一侧，所述管件定位机构用于定位管件的切割位置，所述管件定位机构包括有对称分布的导向架，对称分布的所述导向架分别固接于所述支撑架的两侧，所述导向架滑动连接有第二滑动杆，对称的所述第二滑动杆的外侧均固接有齿条，所述支撑架的两侧均固接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固接有与相邻所述第二滑动杆上齿条啮合的齿轮，所述第二滑动杆远离所述支撑架的一端固接有电动滑轨，对称的所述电动滑轨均滑动连接有电动滑块，对称的电动滑块之间固接有支撑板，所述支撑板通过安装座固接有第二固定环，所述第二固定环转动连接有电动转环，所述电动转环的内环面固接有十字限位架，所述十字限位架设置有用于对管件毛刺打磨的打磨组件。

此外，特别优选的是，所述打磨组件包括有四个滑动块，所述十字限位架靠近所述支撑架的一侧设置有四个滑槽，四个所述滑动块分别滑动连接于所述十字限位架的四个滑槽内，四个所述滑动块均固接有打磨柱，所述十字限位架的四个滑槽内均安装有第五弹性件，所述第五弹性件的两端分别与相邻的所述滑动块和所述十字限位架固接，所述支撑板固接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的伸缩端转动连接有连接盘，四个所述滑动块均连接有拉绳，四根所述拉绳均穿过所述十字限位架并与所述连接盘固接，所述十字限位架远离所述支撑架的一侧固接有导向杆，所述连接盘与所述导向杆滑动连接。

此外，特别优选的是，所述打磨柱与相邻的所述滑动块可拆式连接，且所述打磨柱的外侧设置有用于对毛刺打磨的齿纹。

综上所述，本发明的有益效果为：

（1）、利用两个弧形伸缩杆检测转动套与第二带轮之间的扭力，来控制花键套与转动套的配合状态，使冷切刀与管件发生卡刀时，及时断开花键套与转动套的配合，避免在冷切刀在切割管件的过程中发生卡刀，工作人员不能及时的关闭第一驱动电机，导致第一驱动电机烧毁。

（2）、通过两个挤压块向左推动管件，使管件与十字限位架的右侧紧密接触，提高了对管件的固定强度，同时提高了本装置对管件的切割精度。

（3）、通过十字限位架对管件的左端进行限位，避免工作人员每次测量和调节管件的切割位置，提高了本装置对管件的切割效率。

（4）、通过前后两侧的滑动架和其上的电动轮对管件进行向左输送并固定管件，减少了工作人员的劳动强度，同时提高对管件的切割效率。

（5）、利用挤压板与托辊相互配合，对管件的切割位置进行挤压固定，避免在冷切刀向下移动对管件进行切割过程中，管件与冷切刀接触产生震动导致管件切割端面的平整度降低。

（6）、利用第五弹性件的拉力，使四根打磨柱始终与管件接触，并通过四根打磨柱周向转动对管件切割端面处的毛刺进行打磨，提高了本装置对管件的切割精度，同时减少了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明滑动板和固定板及其上零件的立体结构示意图；

图3为本发明固定板的剖视立体结构示意图；

图4为本发明第二带轮和转动套等零件的剖视立体结构示意图；

图5为本发明卡刀检测组件的侧视立体结构示意图；

图6为本发明限位连接组件的剖视立体结构示意图；

图7为本发明管件固定机构的立体结构示意图；

图8为本发明管件固定机构的侧视立体结构示意图；

图9为本发明第二连接板和转动板等零件的侧视立体结构示意图；

图10为本发明管件定位机构的立体结构示意图；

图11为本发明打磨组件的立体结构示意图；

图12为本发明打磨组件的右视立体结构示意图；

图13为本发明打磨组件的左视立体结构示意图。

在图中：101、支撑架，102、连接架，103、n形架，104、固定柱，105、螺纹杆，106、往复电机，107、滑动板，108、固定板，109、冷切刀，110、第一带轮，111、第一固定环，112、第二带轮，113、转动套，114、花键套，115、第一驱动电机，116、花键轴，01、卡刀检测组件，117、弧形伸缩杆，118、环形壳，119、密封环，02、限位连接组件，120、限位伸缩杆，121、连接件，122、第一弹性件，123、第二弹性件，1、管件固定机构，201、滑动架，202、电动轮，203、第一伸缩杆，204、第二伸缩杆，205、第一连接板，206、第一滑动杆，207、第二连接板，208、第三弹性件，209、转动板，210、扭簧，211、挤压块，2、辅助固定机构，301、L形架，302、固定杆，303、挤压板，304、第四弹性件，305、托辊，3、管件定位机构，401、导向架，402、第二滑动杆，403、第二驱动电机，404、电动滑轨，405、支撑板，406、第二固定环，407、电动转环，408、十字限位架，04、打磨组件，409、滑动块，410、打磨柱，411、第五弹性件，412、第三伸缩杆，413、连接盘，414、拉绳，415、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1：一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，如图1-图6所示，包括有支撑架101，支撑架101的上侧设置有托辊，支撑架101的前后两侧均固接有连接架102，两个连接架102均固接有n形架103，前侧的n形架103固接有固定柱104，后侧的n形架103转动连接有螺纹杆105，且后侧的n形架103固接有往复电机106，往复电机106的输出轴与螺纹杆105的上端固接，往复电机106的输出轴用于带动螺纹杆105沿后侧的n形架103往复转动，固定柱104滑动连接有滑动板107，螺纹杆105与滑动板107螺纹连接，固定柱104用于对滑动板107进行导向，螺纹杆105往复转动用于带动滑动板107沿固定柱104上下移动，滑动板107的左侧固接有固定板108，固定板108的下部通过转轴转动连接有冷切刀109，冷切刀109用于对方形管件进行切割，冷切刀109的转轴固接有第一带轮110，第一带轮110位于固定板108的右侧，固定板108上部的右侧固接有第一固定环111，第一固定环111转动连接有第二带轮112，第二带轮112位于第一带轮110的上方且二者之间绕设有皮带，第二带轮112通过皮带带动第一带轮110转动，使冷切刀109在固定板108下部高速且稳定的转动，第二带轮112的中部转动连接有转动套113，转动套113的内环面设置有花键槽，转动套113花键连接有花键套114，滑动板107的右侧固接有第一驱动电机115，第一驱动电机115的输出轴固接有与花键套114花键连接的花键轴116，第一驱动电机115的输出轴通过花键轴116和花键套114带动转动套113转动，第二带轮112与转动套113之间设置有卡刀检测组件01，卡刀检测组件01将第二带轮112与转动套113相连接，转动套113通过卡刀检测组件01带动第二带轮112转动，卡刀检测组件01用于检测冷切刀109是否停止转动，固定板108设置有用于对花键套114进行限位的限位连接组件02。

如图4和图5所示，卡刀检测组件01包括有周向等间距的两个弧形伸缩杆117，两个弧形伸缩杆117均固接于第二带轮112的右侧，弧形伸缩杆117的伸缩端通过安装座与转动套113固接，转动套113带动弧形伸缩杆117的伸缩端转动，两个弧形伸缩杆117带动第二带轮112周向转动，当转动套113与第二带轮112之间的扭力增加后，弧形伸缩杆117的伸缩端收缩，固定板108通过安装座固接有环形壳118，环形壳118位于固定板108的右侧，环形壳118的中心轴线与第二带轮112的中心轴线重合，环形壳118密封且转动连接有密封环119，环形壳118和密封环119配合形成一个环形密闭空腔，弧形伸缩杆117通过导油管与环形壳118和密封环119之间的环形密闭空腔连通，弧形伸缩杆117与密封环119之间的导油管为硬质金属管，弧形伸缩杆117与环形壳118和密封环119之间的环形密闭空腔内均注有液压油，当弧形伸缩杆117的伸缩端向内收缩时，弧形伸缩杆117内的液压油通过导油管流入至环形壳118和密封环119之间的环形密闭空腔内。

如图3、图5和图6所示，限位连接组件02包括有限位伸缩杆120，限位伸缩杆120固接于固定板108的左侧，限位伸缩杆120通过导油管与环形壳118和密封环119之间的环形密闭空腔连通，当环形壳118和密封环119之间的环形密闭空腔内的液压油压力增加时，环形壳118和密封环119之间的环形密闭空腔内的液压油通过导油管流入至限位伸缩杆120，限位伸缩杆120的伸缩端向上移动，限位伸缩杆120内注有液压油，固定板108的上部设置有圆形通孔，固定板108上圆形通孔的中心轴线与第二带轮112的中心轴线相重合，花键套114的左端转动连接有连接件121，连接件121穿过固定板108的圆形通孔，连接件121设置有盲孔，限位伸缩杆120的伸缩端与连接件121的盲孔限位配合，限位伸缩杆120的伸缩端插入到连接件121的盲孔内，对花键套114的位置进行定位，限位伸缩杆120的伸缩端通过安装板与固定板108之间固接有第一弹性件122，第一弹性件122设置为弹簧，在冷切刀109正常切割管件时，第一弹性件122并不会被压缩，花键轴116固接有圆形板，花键套114与花键轴116的圆形板之间固接有第二弹性件123，第二弹性件123设置为拉簧，初始状态下，第二弹性件123处于被拉伸状态，当限位伸缩杆120的伸缩端与连接件121的盲孔失去配合后，在第二弹性件123的拉力作用下，使花键套114与转动套113失去配合。

工作人员将待切割的方形管件（以下用管件代称）放置于支撑架101的上侧，并将管件的切割位置移动至冷切刀109的下侧，然后工作人员将管件固定并启动第一驱动电机115，第一驱动电机115的输出轴带动花键轴116转动，花键轴116通过花键套114带动转动套113转动，初始状态下，限位伸缩杆120的伸缩端与连接件121限位配合，同时第二弹性件123处于拉伸状态，转动套113推动两个弧形伸缩杆117的伸缩端，弧形伸缩杆117的伸缩端挤压其内部的液压油，在第一弹性件122的弹力作用下，弧形伸缩杆117内的液压油并不会流动至环形壳118和密封环119之间的环形密闭空腔内，此时转动套113通过两个弧形伸缩杆117带动第二带轮112转动，第二带轮112通过皮带驱动第一带轮110周向转动，第一带轮110带动冷切刀109高速转动。

在转动套113带动两个弧形伸缩杆117周向转动的过程中，两个弧形伸缩杆117通过导油管带动密封环119沿环形壳118转动，密封环119和环形壳118始终保持密封状态，同时连接件121与花键套114转动配合，工作人员随后启动往复电机106，往复电机106的输出轴带动螺纹杆105先顺时针转动，螺纹杆105顺时针转动带动滑动板107和其上的其他部件向下移动，滑动板107沿固定柱104向下滑动，直至冷切刀109与管件的上侧面接触，冷切刀109在对管件切割的过程中，冷切刀109切割管件所产生的阻力小于第一弹性件122的弹力，所以在冷切刀109正常切割管件的过程中，两个弧形伸缩杆117的伸缩端并不会被压缩，当冷切刀109将管件完全切断后，工作人员控制往复电机106的输出轴逆时针转动，螺纹杆105逆时针转动带动滑动板107向上移动，直至滑动板107复位，随后工作人员关闭往复电机106，工作人员将切下的管件取下，解除对管件的固定使管件向左移动，然后重复上述操作对管件的切割位置再次进行切割。

在对管件切割的过程中，若冷切刀109与管件之间发生卡刀时，冷切刀109会瞬间停止转动，此时第一驱动电机115的输出轴还在带动花键轴116转动，花键轴116通过花键套114直接将扭力作用在转动套113上，当冷切刀109停止转动后第一带轮110和第二带轮112均停止转动，转动套113通过安装座带动两个弧形伸缩杆117的伸缩端移动，两个弧形伸缩杆117内的液压油受到挤压后沿导油管流入至密封环119和环形壳118之间的环形密闭空腔内，密封环119和环形壳118的环形密闭空腔内的液压油压力增加，密封环119和环形壳118的环形密闭空腔内的液压油沿导油管流动至限位伸缩杆120内，限位伸缩杆120内液压油压力增加，随后限位伸缩杆120的伸缩端克服第一弹性件122的弹力向上移动，限位伸缩杆120的伸缩端向上移动与连接件121的盲孔失去配合，随后在第二弹性件123的拉力作用下，使花键套114带动连接件121向右移动，花键套114沿花键轴116向右滑动并逐渐与转动套113失去配合，当花键套114与转动套113完全失去配合后，第一驱动电机115能继续稳定转动，避免在冷切刀109在切割管件的过程中发生卡刀，工作人员不能及时的关闭第一驱动电机115，导致第一驱动电机115烧毁，工作人员随后关闭第一驱动电机115。

当花键套114与转动套113完全失去配合后，在第一弹性件122的弹力作用下，限位伸缩杆120的伸缩端向下移动复位，此时限位伸缩杆120内的液压油通过导油管回流至密封环119和环形壳118之间的环形密闭空腔内，密封环119和环形壳118之间的环形密闭空腔内的液压油通过导油管回流至两个弧形伸缩杆117内，并使两个弧形伸缩杆117的伸缩端复位，工作人员更换新的冷切刀109，然后将花键套114复位，使限位伸缩杆120的伸缩端再次与连接件121的盲孔再次配合，然后重复上述操作对管件再次切割。

实施例2：在实施例1的基础上，如图7-图9所示，还包括有管件固定机构1，管件固定机构1设置于支撑架101，管件固定机构1用于对管件进行输送固定，管件固定机构1包括有对称分布的两个滑动架201，滑动架201由上下两块方形板以及三个转轴组成，三个转轴位于两块方形板之间，支撑架101设置有对称且等间距分布的六个滑槽，两个滑动架201分别滑动连接于支撑架101的六个滑槽内，滑动架201转动连接有等间距的三个电动轮202，电动轮202安装于相邻滑动架201的转轴上，支撑架101的下侧设置有对称的两个第一伸缩杆203，两个第一伸缩杆203的伸缩端分别与相邻的滑动架201固接，两个第一伸缩杆203的伸缩端带动相连接的滑动架201相靠近移动时，前后两侧的电动轮202便夹紧在管件的前后两侧，通过电动轮202向左输送管件，支撑架101的下侧固接有对称的两个第二伸缩杆204，两个第二伸缩杆204的伸缩端之间固接有第一连接板205，支撑架101滑动连接有对称的两根第一滑动杆206，第一滑动杆206的下端与第一连接板205固接，第一连接板205用于带动两根第一滑动杆206沿支撑架101上下滑动，两根第一滑动杆206之间滑动连接有第二连接板207，第一滑动杆206固接有用于对第二连接板207限位的圆板，第一滑动杆206的上端通过安装板与第二连接板207之间固接有第三弹性件208，第三弹性件208设置为弹簧，第三弹性件208套设与相邻的第一滑动杆206，两根第一滑动杆206向下移动时，两根第一滑动杆206通过两个第三弹性件208向下挤压第二连接板207，第二连接板207通过转轴铰接有等间距的转动板209，转动板209的转轴与第二连接板207之间固接有扭簧210，扭簧210用于保持相邻的转动板209处于倾斜状态，转动板209的下端交接有挤压块211，挤压块211向下挤压管件的过程中，挤压块211向左侧推动管件，电动轮202的外侧面和挤压块211的下侧面均安装有摩擦块，用于增加电动轮202和挤压块211与管件之间的摩擦力，避免在管件向左输送的过程中，电动轮202和挤压块211与管件发生打滑，造成管件的切割位置没有位于冷切刀109的正下方。

如图1所示，还包括有辅助固定机构2，辅助固定机构2设置于固定板108的左侧，辅助固定机构2用于对管件切割位置进行挤压固定，辅助固定机构2包括有L形架301，L形架301固接于固定板108的上部的左侧，L形架301的下部固接有对称的两根固定杆302，两根固定杆302之间滑动连接有挤压板303，挤压板303随固定板108向下移动并挤压在管件的上侧，降低了冷切刀109在切割管件的过程中，管件所产生的震动，提高管件切割端面的平整度，挤压板303的下侧设置有对称的两个楔形块，挤压板303下侧的楔形块用于向下挤压管件，使管件居中并减小管件晃动，降低冷切刀109的齿牙带动管件发生晃动幅度，挤压板303与L形架301之间固接有第四弹性件304，第四弹性件304设置为弹簧，第四弹性件304套设于相邻的固定杆302，支撑架101的左侧固接有托辊305，托辊305与挤压板303配合，对管件的左端进行固定。

如图10-图13所示，还包括有管件定位机构3，管件定位机构3设置于支撑架101的左侧，管件定位机构3用于定位管件的切割位置，管件定位机构3包括有对称分布的两个导向架401，两个导向架401分别固接于支撑架101的前后两侧，导向架401滑动连接有第二滑动杆402，第二滑动杆402沿相邻的导向架401向左滑动时，第二滑动杆402始终与支撑架101保持水平状态，两个第二滑动杆402的外侧均固接有齿条，支撑架101的两侧均固接有第二驱动电机403，第二驱动电机403的输出轴固接有与相邻第二滑动杆402上齿条啮合的齿轮，工作人员根据切割管件的长度，启动两个第二驱动电机403，进而对管件的切割长度进行精准控制，第二滑动杆402的左端固接有电动滑轨404，两个电动滑轨404均滑动连接有电动滑块，两个电动滑块之间固接有支撑板405，两个电动滑块用于调节支撑板405的高度，支撑板405通过安装座固接有第二固定环406，工作人员根据方形管件的直径调节两个电动滑块的位置，使第二固定环406的中心轴线与方形管件的中心轴线重合，第二固定环406转动连接有电动转环407，电动转环407为现有装置，通电后能沿第二固定环406周向转动，电动转环407的内环面固接有十字限位架408，十字限位架408用于对管件左端进行限位，当管件挤压在十字限位架408的右侧后，管件便停止向左移动，同时管件的切割位置正好位于冷切刀109的正下方，避免工作人员多次调整管件的位置，十字限位架408设置有用于对管件毛刺打磨的打磨组件04。

如图11-图13所示，打磨组件04包括有四个滑动块409，十字限位架408靠近支撑架101的右侧设置有四个滑槽，四个滑动块409分别滑动连接于十字限位架408的四个滑槽内，四个滑动块409均固接有打磨柱410，打磨柱410与相邻的滑动块409可拆式连接，且打磨柱410的外侧设置有用于对毛刺打磨的齿纹，打磨柱410周向转动对管住切割端面处的毛刺进行打磨，十字限位架408的四个滑槽内均安装有第五弹性件411，第五弹性件411设置为拉簧，第五弹性件411在初始状态均为拉伸状态，第五弹性件411的两端分别与相邻的滑动块409和十字限位架408固接，在第五弹性件411的拉力作用下，使四个打磨柱410始终与方形管件接触，支撑板405固接有第三伸缩杆412，第三伸缩杆412的伸缩端转动连接有连接盘413，四个滑动块409均连接有拉绳414，拉绳414用于控制与其连接的滑动块409的位置，四根拉绳414均穿过十字限位架408并与连接盘413固接，当连接盘413向左移动时，上下两侧的滑动块409相互靠近，前后两侧的滑动块409相互远离，十字限位架408的左侧固接有导向杆415，连接盘413与导向杆415滑动连接，十字限位架408通过导向杆415带动连接盘413同步转动。

在对管件进行切割前，工作人员启动两个第二驱动电机403，两个第二驱动电机403的输出轴分别带动其上的齿轮与相邻第二滑动杆402的齿条配合，在两个第二驱动电机403的驱动下，两根第二滑动杆402沿相邻的导向架401向左移动，两根第二滑动杆402带动其上的其他零件向左移动，进而调整十字限位架408与冷切刀109之间的距离，工作人员根据切割管件的长度调节十字限位架408的位置，随后工作人员关闭两个第二驱动电机403，使两个第二滑动杆402停止移动并固定，随后工作人员将管件放置于支撑架101的上侧，且位于前后两侧滑动架201之间，随后工作人员启动两个第一伸缩杆203，第一伸缩杆203的伸缩端带动前后两侧的滑动架201相互靠近移动，两个滑动架201分别带动其上的电动轮202相互靠近移动，当前后两侧的电动轮202挤压在管件后，工作人员启动前后两侧的电动轮202，前后两侧的电动轮202带动管件向左移动，直至管件的左端挤压在十字限位架408的右侧，随后工作人员关闭前后两侧的电动轮202，初始状态下，两个挤压块211并不与管件接触，同时在扭簧210的弹力作用下，转动板209向左摆动且呈倾斜状态，工作人员随后启动两个第二伸缩杆204，两个第二伸缩杆204的伸缩端带动第一连接板205和两根第一滑动杆206向下移动，当两个挤压块211与管件的上侧面接触后，随着两根第一滑动杆206继续向下移动，两根第一滑动杆206通过两个第三弹性件208向下挤压第二连接板207，第二连接板207向下挤压两个转动板209，转动板209沿第二连接板207的下侧摆动，此时两个挤压块211通过摩擦力向左侧推动管件，同时扭簧210被旋紧，随后工作人员关闭两个第二伸缩杆204，通过两个挤压块211向左推动管件，使管件的左侧与十字限位架408的右侧紧密接触，提高了对管件的固定强度，同时提高了本装置对管件的切割精度，通过十字限位架408对管件的左端进行限位，避免工作人员每次测量和调节管件的切割位置，提高了本装置对管件的切割效率，通过前后两侧的滑动架201和其上的电动轮202对管件进行向左输送并固定管件，减少了工作人员的劳动强度，同时提高对管件的切割效率。

当管件固定完毕后，工作人员启动第一驱动电机115，使冷切刀109转动，随后启动往复电机106，使滑动板107和其上的其他零件向下移动，在滑动板107向下移动的过程中，固定板108带动L形架301向下移动，此时挤压板303下侧的两个楔形块先与管件接触，随着L形架301持续向下移动，两根固定杆302沿挤压板303向下移动，两个第四弹性件304被压缩，此时挤压板303与托辊305相互配合，对管件的切割位置进行挤压固定，避免在冷切刀109向下移动对管件进行切割过程中，管件与冷切刀109接触产生震动导致管件切割端面的平整度降低，随着冷切刀109的向下移动，挤压板303对管件的挤压力逐渐增加，当管件切断后，滑动板107向上移动，冷切刀109逐渐向上移动直至复位，在冷切刀109向上移动复位的过程中，两个第四弹性件304带动挤压板303复位，随着L形架301向上移动，挤压板303与切割下的管件失去配合，工作人员随后将切割下的管件从托辊305上层取下。

随后工作人员启动两个第二伸缩杆204，两个第二伸缩杆204的伸缩端带动第一连接板205和两个第一滑动杆206向上移动，使两个挤压块211与管件失去接触，随后工作人员再次启动前后两侧的电动轮202，使管件继续向左移动，并且管件的左端再次挤压并贴合在十字限位架408的右侧，然后重复上述操作，使两个挤压块211再次挤压并向左推动管件。

在管件的左端贴合在十字限位架408的右侧后，初始状态下，上下两侧的两个滑动块409为相互靠近状态，前后两侧的两个滑动块409处于相远离状态，而且四个第五弹性件411均处于被拉伸状态，当工作人员启动第三伸缩杆412时，第三伸缩杆412带动连接盘413向右移动，此时在第五弹性件411的拉力作用下，使前后两侧的滑动块409相靠近移动，上下两侧的滑动块409相远离移动，上下两侧的打磨柱410与管件的内壁接触，前后两侧的两个打磨柱410与管件的外壁接触，随后工作人员启动电动转环407，电动转环407通过导向杆415带动连接盘413同步转动，连接盘413沿第三伸缩杆412的伸缩端转动，电动转环407带动十字限位架408沿第二固定环406周向转动，四个打磨柱410对管件左端内外壁的毛刺进行同步打磨，同时在第五弹性件411的拉力作用下，四根打磨柱410始终与管件接触，利用四根打磨柱410对管件切割端面处的毛刺进行打磨，提高了本装置对管件的切割精度，同时减少了工作人员的劳动强度，当对管件打磨完毕后，工作人员关闭电动转环407，并使十字限位架408复位至初始状态，随后工作人员控制第三伸缩杆412的伸缩端向左移动，第三伸缩杆412的伸缩端通过连接盘413向左拉动四根拉绳414，使四个滑动块409复位，四个第五弹性件411再次被拉伸，四根打磨柱410均与管件失去接触，然后重复上述操作，对管件进行切割。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，其特征在于：包括有支撑架（101），所述支撑架（101）通过对称分布的连接架（102）固接有对称分布的n形架（103），一侧的所述n形架（103）固接有固定柱（104），另一侧的所述n形架（103）固接有往复电机（106）并转动连接有螺纹杆（105），所述往复电机（106）的输出轴与所述螺纹杆（105）固接，所述固定柱（104）滑动连接有与所述螺纹杆（105）螺纹连接的滑动板（107），所述滑动板（107）固接有固定板（108），所述固定板（108）通过转轴转动连接有冷切刀（109），所述冷切刀（109）的转轴固接有第一带轮（110），所述固定板（108）的上部固接有第一固定环（111），所述第一固定环（111）转动连接有第二带轮（112），所述第二带轮（112）与所述第一带轮（110）之间绕设有皮带，所述第二带轮（112）的中部转动连接有转动套（113），所述转动套（113）花键连接有花键套（114），所述滑动板（107）固接有第一驱动电机（115），所述第一驱动电机（115）的输出轴固接有与所述花键套（114）花键连接的花键轴（116），所述第二带轮（112）与所述转动套（113）之间设置有卡刀检测组件（01），所述固定板（108）设置有限位连接组件（02）；

所述卡刀检测组件（01）包括有周向等间距的弧形伸缩杆（117），周向等间距的所述弧形伸缩杆（117）均固接于所述第二带轮（112）远离所述固定板（108）的一侧，所述弧形伸缩杆（117）的伸缩端通过安装座与所述转动套（113）固接，所述固定板（108）通过安装座固接有环形壳（118），所述环形壳（118）的中心轴线与所述第二带轮（112）的中心轴线重合，所述环形壳（118）密封且转动连接有密封环（119），所述环形壳（118）和所述密封环（119）配合形成一个环形密闭空腔，所述弧形伸缩杆（117）通过导油管与所述环形壳（118）和所述密封环（119）之间的环形密闭空腔连通，所述弧形伸缩杆（117）与所述环形壳（118）和所述密封环（119）之间的环形密闭空腔内均注有液压油；

所述限位连接组件（02）包括有限位伸缩杆（120），所述限位伸缩杆（120）固接于所述固定板（108）远离所述第二带轮（112）的一侧，所述限位伸缩杆（120）通过导油管与所述环形壳（118）和所述密封环（119）之间的环形密闭空腔连通，所述限位伸缩杆（120）内注有液压油，所述固定板（108）的上部设置有圆形通孔，所述固定板（108）上圆形通孔的中心轴线与所述第二带轮（112）的中心轴线相重合，所述花键套（114）远离所述第一驱动电机（115）的一端转动连接有连接件（121），所述连接件（121）设置有盲孔，所述限位伸缩杆（120）的伸缩端与所述连接件（121）的盲孔限位配合，所述限位伸缩杆（120）的伸缩端通过安装板与所述固定板（108）之间固接有第一弹性件（122），所述花键轴（116）固接有圆形板，所述花键套（114）与所述花键轴（116）的圆形板之间固接有第二弹性件（123）。

2.如权利要求1所述的一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，其特征在于：还包括有管件固定机构（1），所述管件固定机构（1）设置于所述支撑架（101），所述管件固定机构（1）用于对管件进行输送固定，所述管件固定机构（1）包括有对称分布的滑动架（201），所述支撑架（101）设置有对称且等间距分布的滑槽，对称分布的所述滑动架（201）分别滑动连接于所述支撑架（101）对称且等间距分布的滑槽内，所述滑动架（201）转动连接有等间距的电动轮（202），所述支撑架（101）的下侧设置有对称的第一伸缩杆（203），所述第一伸缩杆（203）的伸缩端分别与相邻的所述滑动架（201）固接，所述支撑架（101）的下侧固接有对称的第二伸缩杆（204），对称的所述第二伸缩杆（204）的伸缩端之间固接有第一连接板（205），所述支撑架（101）滑动连接有对称的第一滑动杆（206），所述第一滑动杆（206）的下端与所述第一连接板（205）固接，对称的所述第一滑动杆（206）之间滑动连接有第二连接板（207），所述第一滑动杆（206）固接有用于对所述第二连接板（207）限位的圆板，所述第一滑动杆（206）的上端通过安装板与所述第二连接板（207）之间固接有第三弹性件（208），所述第二连接板（207）通过转轴铰接有等间距的转动板（209），所述转动板（209）的转轴与所述第二连接板（207）之间固接有扭簧（210），所述转动板（209）的下端交接有挤压块（211）。

3.如权利要求2所述的一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，其特征在于：所述电动轮（202）的外侧面和所述挤压块（211）的下侧面均安装有摩擦块，用于增加所述电动轮（202）和所述挤压块（211）与管件之间的摩擦力。

4.如权利要求1所述的一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，其特征在于：还包括有辅助固定机构（2），所述辅助固定机构（2）设置于所述固定板（108），所述辅助固定机构（2）用于对管件切割位置进行挤压固定，所述辅助固定机构（2）包括有L形架（301），所述L形架（301）固接于所述固定板（108）的上部，所述L形架（301）的下部固接有对称的固定杆（302），对称的所述固定杆（302）之间滑动连接有挤压板（303），所述挤压板（303）与所述L形架（301）之间固接有第四弹性件（304），所述支撑架（101）远离所述第一驱动电机（115）的一侧固接有托辊（305）。

5.如权利要求4所述的一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，其特征在于：所述挤压板（303）的下侧设置有对称的楔形块，用于向下挤压管件，并减小管件晃动。

6.如权利要求2所述的一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，其特征在于：还包括有管件定位机构（3），所述管件定位机构（3）设置于所述支撑架（101）远离所述第一滑动杆（206）的一侧，所述管件定位机构（3）用于定位管件的切割位置，所述管件定位机构（3）包括有对称分布的导向架（401），对称分布的所述导向架（401）分别固接于所述支撑架（101）的两侧，所述导向架（401）滑动连接有第二滑动杆（402），对称的所述第二滑动杆（402）的外侧均固接有齿条，所述支撑架（101）的两侧均固接有第二驱动电机（403），所述第二驱动电机（403）的输出轴固接有与相邻所述第二滑动杆（402）上齿条啮合的齿轮，所述第二滑动杆（402）远离所述支撑架（101）的一端固接有电动滑轨（404），对称的所述电动滑轨（404）均滑动连接有电动滑块，对称的电动滑块之间固接有支撑板（405），所述支撑板（405）通过安装座固接有第二固定环（406），所述第二固定环（406）转动连接有电动转环（407），所述电动转环（407）的内环面固接有十字限位架（408），所述十字限位架（408）设置有用于对管件毛刺打磨的打磨组件（04）。

7.如权利要求6所述的一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，其特征在于：所述打磨组件（04）包括有四个滑动块（409），所述十字限位架（408）靠近所述支撑架（101）的一侧设置有四个滑槽，四个所述滑动块（409）分别滑动连接于所述十字限位架（408）的四个滑槽内，四个所述滑动块（409）均固接有打磨柱（410），所述十字限位架（408）的四个滑槽内均安装有第五弹性件（411），所述第五弹性件（411）的两端分别与相邻的所述滑动块（409）和所述十字限位架（408）固接，所述支撑板（405）固接有第三伸缩杆（412），所述第三伸缩杆（412）的伸缩端转动连接有连接盘（413），四个所述滑动块（409）均连接有拉绳（414），四根所述拉绳（414）均穿过所述十字限位架（408）并与所述连接盘（413）固接，所述十字限位架（408）远离所述支撑架（101）的一侧固接有导向杆（415），所述连接盘（413）与所述导向杆（415）滑动连接。

8.如权利要求7所述的一种电动铲车生产用具有打磨功能的钢材切割装置，其特征在于：所述打磨柱（410）与相邻的所述滑动块（409）可拆式连接，且所述打磨柱（410）的外侧设置有用于对毛刺打磨的齿纹。