CN207158331U - 硅片花篮输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硅片花篮输送装置,包括输送轨道,所述输送轨道由多段轨道连接而成,每段轨道上包括主动轮、从动轮、底架以及皮带,皮带在主动轮作用下在底架上运转,相邻两段的轨道中,其中一段轨道包括两个第一皮带,第一皮带平行设置,另一段轨道包括一个第二皮带,第二皮带伸入两个第一皮带中。当皮带转速较快时,由于两段轨道之间皮带连续设置,花篮运载组件可以平稳的从一段轨道运动至另一段轨道,不会发生剧烈震荡,进而损坏硅片。在每个输送轨道的两侧还设置有限位机构,限位机构用于花篮运载组件的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及硅片运输技术领域,具体涉及一种硅片花篮输送装置。
背景技术
花篮在硅片是硅片运输过程中的重要工具,每个花篮中放置的硅片数量也不相同,随着硅片加工工艺要求要来越高,其加工工艺也越来越复杂,硅片装卸装置的要求也越来越高。而输送花篮的流水线根据工艺的不同,有的流水线很长,需要将多段流水线拼接在一起,而在连接处,会存在缝隙,皮带上的物件在跨过缝隙时,会发生倾斜,如速度较快,则会发生剧烈震荡,从而影响硅片品质,如授权公告号为CN206040609的专利公开的一种硅片传送装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决解决上述现有的不足,提供一种硅片花篮连续输送装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种硅片花篮输送装置,包括输送轨道,所述输送轨道由多段轨道连接而成,每段轨道上包括主动轮、从动轮、底架以及皮带,皮带在主动轮作用下在底架上运转,相邻两段的轨道中,其中一段轨道包括两个第一皮带,第一皮带平行设置,另一段轨道包括一个第二皮带,第二皮带伸入两个第一皮带中。
进一步的,相邻两段的轨道中,其中一段轨道的底座端部设置两个从动轮,每个从动轮上均设置有一个第一皮带,从动轮位于底座的两侧,另一个轨道的端部也设置一个从动轮,该从动轮上设置有第二皮带,且该从动轮伸入第一皮带之间。
进一步的,还包括花篮运载组件,花篮运载组件在皮带上运动,花篮运载组件用于放置且固定花篮。
进一步的,所述花篮运载组件包括若干个垂直皮带的隔板,隔板由垂直且穿过隔板的固定杆进行固定。
进一步的,输送轨道的两侧还设置有限位机构,限位机构用于花篮运载组件的定位。
进一步的,所述限位机构包括一个限位条和若干个锁紧块,锁紧块和限位条分别位于输送轨道的两侧,锁紧块和限位条将皮带上的花篮运载组件固定。
进一步的,位于隔板两侧的固定杆上设置有两个平行的切削面,其中一个切削面与锁紧块相对应。
进一步的,所述输送轨道上方还设置有升降挡块,用于阻止花篮运载组件在皮带上的运行。
进一步的,所述输送轨道为两个,且平行设置。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点:当皮带转速较快时,由于两段轨道之间皮带连续设置,花篮运载组件可以平稳的从一段轨道运动至另一段轨道,不会发生剧烈震荡,进而损坏硅片。在每个输送轨道的两侧还设置有限位机构,限位机构用于花篮运载组件的定位。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中花篮运载组件以及限位机构的结构示意图;
图3为本实用新型中限位柱的机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
如图1、2所示,本实用新型的硅片花篮输送装置,包括输送轨道,所述输送轨道由多段轨道连接而成,每段轨道上包括主动轮、从动轮、底架以及皮带,皮带在主动轮作用下在底架上运转,相邻两段的轨道中,其中一段轨道(记为第一轨道3.4)包括两个第一皮带3.3,第一皮带3.3平行设置,另一段轨道(记为第二轨道3.1)包括一个第二皮带3.2,第二皮带3.2伸入两个第一皮带3.2中。第一轨道3.3的底座端部设置两个从动轮,每个从动轮上均设置有一个第一皮带3.3,从动轮位于底座的两侧,另一个轨道的端部也设置一个从动轮,该从动轮上设置有第二皮带3.2,且该从动轮伸入第一皮带3.3之间。
在输送轨道上方还设置花篮运载组件3.5,花篮运载组件3.5在皮带上运动,花篮运载组件3.5用于放置且固定花篮。花篮运载组件3.5包括若干个垂直皮带的隔板3.8,隔板3.8由垂直且穿过隔板的固定杆3.9进行固定。隔板的数量可以根据实际需求进行设定,两个隔板之间可以放置一个花篮。
当皮带转速较快时,由于两段轨道之间皮带连续设置,花篮运载组件可以平稳的从一段轨道运动至另一段轨道,不会发生剧烈震荡,进而损坏硅片。在每个输送轨道的两侧还设置有限位机构3.6,限位机构3.6用于花篮运载组件的定位。
所述限位机构3.6包括一个限位条3.11和若干个锁紧块3.10,锁紧块3.10和限位条3.11分别位于输送轨道的两侧,锁紧块3.10和限位条3.11将皮带上的花篮运载组件固定。
如图3所示,位于隔板两侧的固定杆上设置有两个平行的切削面3.12,其中一个切削面与锁紧块相对应,该结构的固定柱方便锁紧块3.10与固定杆的接触。所述输送轨道上方还设置有升降挡块3.7,用于阻止花篮运载组件在皮带上的运行。所述输送轨道为两个,且平行设置。
Claims (10)
1.一种硅片花篮输送装置,包括输送轨道,其特征在:所述输送轨道由多段轨道连接而成,每段轨道上包括主动轮、从动轮、底架以及皮带,皮带在主动轮作用下在底架上运转,相邻两段的轨道中,其中一段轨道包括两个第一皮带,第一皮带平行设置,另一段轨道包括一个第二皮带,第二皮带伸入两个第一皮带中。
2.根据权利要求1所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:相邻两段的轨道中,其中一段轨道的底座端部设置两个从动轮,每个从动轮上均设置有一个第一皮带,从动轮位于底座的两侧,另一个轨道的端部也设置一个从动轮,该从动轮上设置有第二皮带,且该从动轮伸入第一皮带之间。
3.根据权利要求1或者2所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:还包括花篮运载组件,花篮运载组件在皮带上运动,花篮运载组件用于放置且固定花篮。
4.根据权利要求3所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:所述花篮运载组件包括若干个垂直皮带的隔板,隔板由垂直且穿过隔板的固定杆进行固定。
5.根据权利要求3所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:输送轨道的两侧还设置有限位机构,限位机构用于花篮运载组件的定位。
6.根据权利要求4所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:输送轨道的两侧还设置有限位机构,限位机构用于花篮运载组件的定位。
7.根据权利要求6所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:所述限位机构包括一个限位条和若干个锁紧块,锁紧块和限位条分别位于输送轨道的两侧,锁紧块和限位条将皮带上的花篮运载组件固定。
8.根据权利要求7所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:位于隔板两侧的固定杆上设置有两个平行的切削面,其中一个切削面与锁紧块相对应。
9.根据权利要求8所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:所述输送轨道上方还设置有升降挡块,用于阻止花篮运载组件在皮带上的运行。
10.根据权利要求9所述的硅片花篮输送装置,其特征在于:所述输送轨道为两个,且平行设置。
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CN110745482A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 单侧上下料半导体设备及其物料传送装置 |
CN116417386A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-07-11 | 中润新能源(滁州)有限公司 | 硅片输送架及其输送装置 |
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CN110745482B (zh) * | 2019-10-28 | 2022-01-07 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 单侧上下料半导体设备及其物料传送装置 |
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CN116417386B (zh) * | 2023-02-14 | 2023-09-29 | 中润新能源(滁州)有限公司 | 硅片输送架及其输送装置 |
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