CN207145858U - 爬行器车轮密封驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爬行器车轮密封驱动机构，包括车轮、与车轮固定安装在一起的轮轴，以及与轮轴对应连接的直驱马达；在轮轴外部设有总成座，在总成座内侧端部与轮轴之间设有支撑轴承；在总成座外侧端部设有马达固定板，直驱马达安装在马达固定板上；在轮轴外表面上与总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽，在卡槽内设有密封圈。本实用新型密封驱动机构为直驱驱动结构，适用于工业探测设备中的爬行器小车，使车体的行动更加灵活，轮轴部位实现了有效的密封，且密封效果更好，尤其适用于在特殊环境下工作的爬行器小车，解决了爬行器车轮转动部分不易密封的问题。

Description

爬行器车轮密封驱动机构

技术领域

本实用新型涉及管道和容器内部探测爬行器技术领域，具体涉及一种爬行器车轮密封驱动机构。

背景技术

在许多工业领域，需要对管道、容器、腔体内部进行探测，以了解其内部的情况，这样的探测一般要用到爬行器，用来负载视频、超声、测厚、涡流等检测仪器进入到管道、容器或腔体内部，并将检测到的信息传输到外部。在有些特殊行业，待检测的环境存在液体、易燃、易爆、腐蚀性等物质，为避免这些物质进入爬行器、给爬行器中的设备元件造成损害，在这样的环境下工作的爬行器就需要进行密封处理，但是爬行器的车轮部分是较难实现密封的。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种密封性能良好的用于爬行器的车轮密封驱动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种爬行器车轮密封驱动机构，包括车轮、与所述车轮固定安装在一起的轮轴，以及与所述轮轴对应连接的直驱马达；在所述轮轴外部设有总成座，在所述总成座内侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承；在所述总成座外侧端部设有马达固定板，所述直驱马达安装在所述马达固定板上；在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽，在所述卡槽内设有密封圈。

在上述技术方案中，车轮采用独立的直驱驱动，安装到探测爬行器小车上之后，每个车轮独立驱动、互不影响，使爬行器小车的行动更加灵活；在轮轴上设置密封圈，能够实现轮轴的有效密封，避免外部液体或其他杂质通过轮轴部位进入零件内部、损伤零部件。

优选的，在所述总成座与所述马达固定板和轮轴三者之间相接触的位置上也设有至少一个密封圈，将三者之间接触位置的缝隙用密封圈进行填充，能够实现进一步的密封，避免外部液体或其他杂质由这一部位进入零部件中，密封效果更好。

优选的，所述密封圈均为格莱圈，格莱圈能够依其本身的变形对密封表面产生较高的初始接触应力，阻止外部液体进入密封部件，其具有摩擦力低、无爬行、启动力小、耐高压等优点。

优选的，在所述总成座的内侧端部还设有轴承限位端盖，用于限制轴承的位置，避免轴承产生位移。

优选的，在所述总成座的外侧端部还设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片将所述总成座的外侧端面及马达固定板的外侧面覆盖起来，橡胶垫片起到缓冲和进一步的密封作用。

优选的，所述橡胶垫片、马达固定板和总成座之间通过螺钉固定在一起。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型密封驱动机构为直驱驱动结构，适用于工业探测设备中的爬行器小车，使车体的行动更加灵活，轮轴部位实现了有效的密封，且密封效果更好，尤其适用于在特殊环境下工作的爬行器小车，如对槽罐车容器、腔体内部进行探测的爬行器。本实用新型能够有效避免外部液体或其他杂质由车轮转动部分进入到车体零部件中、损害车体零件，解决了爬行器车轮转动部分不易密封的问题。

附图说明

图1为本实用新型爬行器车轮密封驱动机构的结构示意图；

图中标号：1为车轮，11为轮轴，12为直驱马达，13为总成座，14为支撑轴承，15为马达固定板，16、17为密封圈，18为轴承限位端盖，19为橡胶垫片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但下列实施例只是用来详细说明本实用新型的实施方式，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种爬行器车轮密封驱动机构，参见图1，包括车轮1、与车轮1固定安装在一起的轮轴11，以及与轮轴11对应连接的直驱马达12。

在轮轴11外部设有总成座13，在总成座13内侧端部与轮轴11之间设有支撑轴承14；在总成座13外侧端部设有马达固定板15，直驱马达12安装在马达固定板15上；在轮轴11外表面上与总成座13相接触的位置设有环形卡槽，在卡槽内设有密封圈16，在本实施例中，有平行设置的两个环形卡槽，每个环形卡槽里均设置有密封圈，密封效果更好。在总成座13与马达固定板15和轮轴11三者之间相接触的位置上设有密封圈17，本实施例中采用两个密封圈17并排安装在一起，起到进一步密封的作用。其中，密封圈16、17均为格莱圈。在总成座13的内侧端部还设有轴承限位端盖18。总成座13的外侧端部还设置有橡胶垫片19，橡胶垫片19将总成座13的外侧端面及马达固定板15的外侧面覆盖起来。橡胶垫片19、马达固定板15和总成座13之间通过螺钉固定在一起。

在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件。

本实用新型爬行器车轮密封驱动机构适用于管道、容器、腔体内部探测爬行器小车，尤其适用于对小车密封性能要求较高的爬行器小车，当直驱马达带动轮轴转动，进而带动车轮转动时，由于在轮轴部位设置了多重密封，外部液体、杂质无法通过轮轴转动的部位进入零部件中，能够保证爬行器的车轮驱动部件正常运行，避免因外部介质侵入而损坏驱动机构零部件，有效提高了驱动机构的使用寿命。本实用新型尤其适用于对槽罐车腔体内部进行探测用的爬行器小车，在使用时能够实现每个车轮的独立直驱驱动，使爬行器行动更加灵活，同时能够避免工作环境中的液体或其他杂质进入车轮的驱动部件，保护爬行器的设备安全，增加其使用寿命。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims (6)

1.一种爬行器车轮密封驱动机构，其特征在于，包括车轮、与所述车轮固定安装在一起的轮轴，以及与所述轮轴对应连接的直驱马达；

在所述轮轴外部设有总成座，在所述总成座内侧端部与所述轮轴之间设有支撑轴承；在所述总成座外侧端部设有马达固定板，所述直驱马达安装在所述马达固定板上；在所述轮轴外表面上与所述总成座相接触的位置设有至少一个环形卡槽，在所述卡槽内设有密封圈。

2.根据权利要求1所述的爬行器车轮密封驱动机构，其特征在于，在所述总成座与所述马达固定板和轮轴三者之间相接触的位置上也设有密封圈。

3.根据权利要求2所述的爬行器车轮密封驱动机构，其特征在于，所述密封圈均为格莱圈。

4.根据权利要求1所述的爬行器车轮密封驱动机构，其特征在于，在所述总成座的内侧端部还设有轴承限位端盖。

5.根据权利要求1所述的爬行器车轮密封驱动机构，其特征在于，在所述总成座的外侧端部还设置有橡胶垫片，所述橡胶垫片将所述总成座的外侧端面及马达固定板的外侧面覆盖起来。

6.根据权利要求5所述的爬行器车轮密封驱动机构，其特征在于，所述橡胶垫片、马达固定板和总成座之间通过螺钉固定在一起。