CN207139677U - 一种悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械件高精度装配技术领域，公开了一种悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台，装配工艺操作台设置有加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座；操作台底座上方设置有力矩器总成底座，力矩器总成底座下方安装有主滑台机座；主滑台机座左侧设置有主滑台移动旋钮；主滑台移动旋钮连接悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台，操作台底座上螺纹固定安装力矩器中点定位激光射灯；主滑台机座下侧上螺纹固定安装悬丝平行度定位激光射灯。本实用新型实现了悬丝摆式加速度计力矩器摆组件的高精度装配，悬丝平行度和摆组线圈中点在工艺要求范围内，保证悬丝拉力数据准确性，降低了废品率或给下道工序降低了很多工作难度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械件高精度装配技术领域，尤其涉及一种悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台。
背景技术
悬丝摆式加速度计是惯导系统的重要元件之一，用来测量运载体的线加速度。悬丝摆式加速度计的力矩器摆组件，用于敏感运载体的加速度，是悬丝摆式加速度计的核心装置，该组件的装配，是悬丝摆式加速度计的核心技术工序，其装配水平直接决定了整个产品的关键参数。悬丝摆组件尺寸微小且非常精密，并很脆弱、昂贵，操作不好的情况下悬丝极易断掉；装配时如果摆组件悬丝安装过松，力矩器的精度就好较差；安装过紧，产品不耐冲击和温差过大环境适应能力差，寿命短；装配时中点不准或平行度不够，加速度计的各种参数均有较大误差。
这道工序，目前还处于只凭技工经验焊接安装阶段。使用的工具：镊子电烙铁，装配流程：先估测摆组线圈中点，焊接固定右侧支撑柱悬丝段，左手再用镊子夹住左端悬丝段端头，往左侧加力将其拉直，用手感判断拉力，不至于拉断悬丝和把摆组拉变形和过松，同时目测上下调整悬丝与加速度计底壳的平行度和与左侧支撑柱的贴紧度，自认为到位后再焊接固定左侧支撑柱悬丝段。整道工序没任何准确数据参考，废品率极高或给下道工序添加很多难度。
目前此道工序技术掌握难度大，培训成本非常惊人，随着操作人员的更替，产品一致性无从谈起。
综上所述，现有技术存在的问题是：在传统的操作台上进行悬丝摆式加速度计力矩器摆组件的高精度装配，装配过程即没有仪器配合，又没有任何准确数据参考，只凭技工经验焊接安装，无法保证悬丝拉力数据准确性，废品率极 高或给下道工序添加很多难度。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台。该装配工艺操作台设置有悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台和力矩器中点定位激光射灯、悬丝平行度定位激光射灯。三轴滑台可以实现悬丝摆与底座之间的高低、前后和左右的位置调整，激光射灯可以指示悬丝平衡度以及悬丝和力矩器中点相对位置定位指示。本实用新型实现了悬丝摆式加速度计力矩器摆组件的高精度装配，悬丝平行度和摆组线圈中点在工艺要求范围内，保证悬丝拉力数据准确性，降低了废品率或给下道工序降低了很多工作难度。
一种悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台，所述悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台的主滑台移动旋钮连接悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台；
加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座上螺纹固定安装力矩器中点定位激光射灯；
主滑台机座下侧上螺纹固定安装有悬丝平行度定位激光射灯；
所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座左侧外部镶嵌有拉力显示调节仪表，所述拉力显示调节仪表与通过螺栓固定在悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台侧面的微型拉力传感器电连接。
进一步，所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座上方镶嵌有力矩器总成底座，所述力矩器总成底座下方安装有主滑台机座；
所述主滑台机座左侧镶嵌有主滑台移动旋钮；所述主滑台移动旋钮通过导线连接悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台；所述悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台连接主体包括圆柱形主滑台主梁；主滑台机座中部上端浇铸有两处机械突出，所述机械突出端部为圆柱中空腔体，所述主滑台主梁与中空腔体相契合；
所述主滑台主梁端部销接右侧悬丝头固定夹具；
所述悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台上镶嵌有悬丝平行度调整旋钮、贴靠左支撑柱微调旋钮；右侧轴向镶嵌有保护悬丝组件的悬丝拉力保险丝的微型拉力传感器和焊接及水平定位标定托板，底部通过螺栓有微型制动电磁铁；
所述拉力显示调节仪表与微型制动电磁铁电连接。
进一步，所述安装力矩器总成底座通过三枚固定螺栓固定在悬丝摆组件安装工艺操作台底座上。
进一步，所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座下部镶嵌有独立的激光灯电源，所述激光灯电源与悬丝平行度定位激光射灯、力矩器中点定位激光射灯电连接。
本实用新型的优点及积极效果为：
研制了一种可以三维调整悬丝摆和底座焊接相对位置的装配工艺操作台，该操作台可以三维调整其两者之间的相对位置，解决了传统装配过程即没有仪器配合，又没有任何准确数据参考，只凭技工经验焊接安装的工艺现状，提高了产品焊接一致性，将焊接合格率提高了35％；
本实用新型还研制了可以指示悬丝平衡度、力矩器中点定位指示的激光射灯，解决了传统装配过程中仅凭工人经验装配的问题，实现悬丝摆式加速度计力矩器摆组件的高精度装配，确保悬丝平行度和摆组线圈中点在工艺要求范围内，从而保证了悬丝拉力数据准确性。本措施提高了力矩器摆组件的装配一致性，将装配合格率提高了27％。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台的结构示意图。
图中：1、悬丝摆式加速度计力矩器总成；2、力矩器总成底座；3、力矩器悬丝摆组件总成；4、悬丝左支撑柱；5、带扭动调节孔的右悬丝支撑柱；6、力 矩器左侧悬丝段(焊接在摆组件左侧)；7、力矩器右侧悬丝段(焊接在摆组件右侧)；8、螺栓；9、加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座；10、主滑台机座；11、主滑台主梁；12、主滑台右侧悬丝头固定夹具；13、悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台；14、悬丝平行度调整旋钮；15、贴靠左支撑柱微调旋钮；16、微型拉力传感器；17、悬丝拉力保险丝；18、右段悬丝与拉力保险丝焊接点；19、焊接及水平定位标定托板；20、悬丝拉动旋钮；21、主滑台移动旋钮；22、微型制动电磁铁；23、力矩器中点定位激光射灯；24、悬丝平行度定位激光射灯；25、激光灯电源；26、拉力显示调节仪表。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台，所述装配工艺操作台设置有加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座9；
所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座9上方镶嵌有力矩器总成底座2，所述力矩器总成底座2下方安装有主滑台机座10；
所述主滑台机座10左侧镶嵌有主滑台移动旋钮21；所述主滑台移动旋钮21通过导线连接悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台13，所述悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台13连接主体为圆柱形主滑台主梁11，主滑台机座10中部上端浇铸有两处机械突出，机械突出端部采用圆柱中空腔体，所述主滑台主梁11与中空腔体相契合；
所述主滑台主梁11端部销接右侧悬丝头固定夹具12；
所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座9上螺纹固定安装力矩器中点定位激光射灯23；
所述主滑台机座10下侧上螺纹固定安装悬丝平行度定位激光射灯24；
所述悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台13上镶嵌有悬丝平行度调整旋钮14、贴靠左支撑柱微调旋钮15，右侧轴向装有保护悬丝组件的悬丝拉力保险丝17的微型拉力传感器13和焊接及水平定位标定托板19，底部通过螺栓8固定有微型制动电磁铁22；
所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座9左侧外部镶嵌有拉力显示调节仪表26，所述拉力显示调节仪表26与安装在悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台13侧面的微型拉力传感器16、下侧的微型制动电磁铁22电连接。
作为本实用新型的优选实施例，所述安装力矩器总成底座2通过三枚固定螺栓8固定在悬丝摆组件安装工艺操作台底座9上。
作为本实用新型的优选实施例，所述悬丝摆式加速度计力矩器悬丝摆组件安装的悬丝最佳承受拉力为0.55N，毁坏拉力为0.8N，悬丝拉力保险丝17的拉断力为0.65N。
作为本实用新型的优选实施例，所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座下部设置有独立的激光灯电源，所述激光灯电源与悬丝平行度定位激光射灯、力矩器中点定位激光射灯电连接。
本实用新型把悬丝摆式加速度计力矩器总成1的力矩器总成底座，用三枚螺栓8固定在悬丝摆组件安装工艺操作台底座9上，打开激光灯电源25，力矩器中点定位激光射灯23、悬丝平行度定位激光射灯24同时点亮，开启和调整好拉力显示调节仪表25，调整到上限为0.55N，把锡焊台打开、焊锡焊料备好。
将力矩器悬丝摆组件总成3正确放到悬丝摆式加速度计力矩器总成1的N、S缝隙中，力矩器悬丝摆组件总成3的右侧悬丝端头，穿过带扭动调节孔的右悬丝支撑柱5的扭动调节孔，用主滑台移动旋钮21，把主滑台调节到适当位置后用主滑台右侧悬丝头固定夹具12夹住，调节悬丝拉动旋钮20，把悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台13调到最右，把力矩器悬丝摆组件总成3的左侧悬丝端头，依靠焊接及水平定位标定托板19，与微型拉力传感器13右侧轴向的悬丝拉力保险丝17右端头焊接，焊点18要求实而小。
开始调整：微动调节悬丝拉动旋钮20，此时拉力显示调节仪表25数值由零开始变大，到设定值到0.55N时，制动电磁阀动作，微型三轴滑台13X方向制动，拉力不再加大，停止悬丝拉动旋钮20转动，通过悬丝平行度定位激光射灯24在焊接及水平定位标定托板19上的指点，观看悬丝平行度，如稍有偏差，微动调节悬丝平行度调整旋钮14，将悬丝平行度调好。利用力矩器中点定位激光射灯23，微调主滑台移动旋钮21，调整好力矩器悬丝摆组件总成3中点，微调贴靠左支撑柱微调旋钮15，把左侧悬丝头贴靠在悬丝左支撑柱4，分别把力矩器悬丝摆组件总成3的左右悬丝，实点焊接在相应的悬丝左支撑柱4和带扭动调节孔的右悬丝支撑柱5上即可完工。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台，其特征在于，所述悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台的主滑台移动旋钮连接悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台；
加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座上螺纹固定安装力矩器中点定位激光射灯；
主滑台机座下侧上螺纹固定安装有悬丝平行度定位激光射灯；
所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座左侧外部镶嵌有拉力显示调节仪表，所述拉力显示调节仪表与通过螺栓固定在悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台侧面的微型拉力传感器电连接。
2.如权利要求1所述的悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台，其特征在于，所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座上方镶嵌有力矩器总成底座，所述力矩器总成底座下方安装有主滑台机座；
所述主滑台机座左侧镶嵌有主滑台移动旋钮；所述主滑台移动旋钮通过导线连接悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台；所述悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台连接主体包括圆柱形主滑台主梁；主滑台机座中部上端浇铸有两处机械突出，所述机械突出端部为圆柱中空腔体，所述主滑台主梁与中空腔体相契合；
所述主滑台主梁端部销接右侧悬丝头固定夹具；
所述悬丝拉动及测力调整微型三轴滑台上镶嵌有悬丝平行度调整旋钮、贴靠左支撑柱微调旋钮；右侧轴向镶嵌有保护悬丝组件的悬丝拉力保险丝的微型拉力传感器和焊接及水平定位标定托板，底部通过螺栓有微型制动电磁铁；
所述拉力显示调节仪表与微型制动电磁铁电连接。
3.如权利要求1所述悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台，其特征在于，所述安装力矩器总成底座通过三枚固定螺栓固定在悬丝摆组件安装工艺操作台底座上。
4.如权利要求1所述悬丝摆式加速度计摆组件装配工艺操作台，其特征在于，所述加速度计力矩器悬丝摆组件安装工艺操作台底座下部镶嵌有独立的激 光灯电源，所述激光灯电源与悬丝平行度定位激光射灯、力矩器中点定位激光射灯电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN109848667A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-06-07 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种挠性摆式加速度计摆组件与壳体总装装配方法 |
| CN110806495A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-02-18 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种高精度加速度计摆组件装配夹具 |
| CN112780650A (zh) * | 2019-11-04 | 2021-05-11 | 航天科工惯性技术有限公司 | 一种装配装置及方法 |
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