CN201632860U - 刀库装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种刀库装置,由刀库、界面座B和立柱组成,所述刀库固定在界面座B上,所述界面座B连接在立柱的肩部。本实用新型在立柱左肩上安装刀库,利用立柱的左肩面宽阔平坦,界面座B整体铸造,其强度、刚度、稳定性都有保障,实际应用的效果也很好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种VB1600型立式加工中心的一个换刀部件,特别是涉及一种肩扛式刀库结构。
背景技术
刀库装置,作为VB1600型立式加工中心的一个换刀部件,用于实现机械手的自动换刀。
传统的悬臂式刀库(如图1所示),刀库2通过螺钉安装在刀库介面座3上,刀库介面座3再通过6件M16的螺钉安装在立柱1的左侧面上,刀库调整块A 4用于介面座位置和刀库精度的调整。
上述结构存在的缺陷:整体为悬臂梁结构,因悬伸力臂较长,相应的颠覆力矩较大。整个刀库部件主要靠6件M16的螺钉承受其全部重量,即由螺钉锁紧时产生的摩擦力来平衡组件的重力,则螺钉需承受拉伸应力和剪切应力。时间一长可能会变形,其精度稳定性较差。需要定期复检精度,必要时进行调整。
实用新型内容
针对于此,本实用新型的目的在于,提供一种肩扛式刀库装置,稳定性好,精确度高。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案为:一种刀库装置,由刀库、介面座B和立柱组成,所述刀库固定在介面座B上,所述介面座B连接在立柱的肩部。
优选的,该刀库装置还包括刀库调整块B,所述介面座B通过刀库调整块B与立柱活动连接。
优选的,所述刀库与介面座B之间设置有刀库调整块C。
与现有技术相比,本实用新型在立柱左肩上安装刀库,利用立柱的左肩面宽阔平坦,介面座B整体铸造,其强度、刚度、稳定性都有保障,实际应用的效果也很好。
VB1600肩扛式刀库结构,立柱左肩面的安装结合面大,接触刚度好。受力状态良好:垂直向下的作用力(主要是刀库和介面座的重力)均由立柱左肩面承受。由刀库重力产生的力矩主要由T1(介面座与立柱之间螺钉的锁紧力)产生的力矩来平衡,螺钉只承受拉伸应力即可。由于安装结合面大而且稳定,颠覆力矩也相应的容易平衡,整个组件的精度稳定性较好。
介面座B加工有导向键槽、长槽孔和调整用螺孔,并用刀库调整块B、刀库调整块C来调整,安装、调整、维修都很方便。刀库调整块B、C均采用一推一拉的定位结构,并有螺母进行锁紧,定位很可靠。
附图说明
图1是现有技术中刀库装置的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是图2中I的局部放大图;
图4是图2中II的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图2所示的一种肩扛式刀库装置,其结构由刀库2、介面座B3、刀库调整块B5、刀库调整块C6和立柱1,以及其它紧固件组成。刀库2连接到介面座B3上,介面座B3再连接到立柱1的左肩面上,刀库调整块B5、刀库调整块C6用于调整整个部件的横向、纵向位置。图中所示的刀库可装24把BT50的刀具。机械手刀臂长度为600mm,换刀角度为65°。数控任意选刀,换刀时间为3秒(刀对刀)。
如图4所示,刀库2由6件M16×55的内六角圆柱头螺钉(含相应的平垫圈、弹簧垫圈)连接到介面座B3上;介面座B3再由6件M16×55的内六角圆柱头螺钉(含相应的平垫圈、弹簧垫圈)连接到立柱的左肩面上。
如图3所示,刀库调整块B5由2件M12×45的内六角圆柱头螺钉固定到立柱1的左肩面上:M12×80的内六角圆柱头螺钉穿过刀库调整块B5装在刀库调整块B5的螺孔中,从而将刀库调整块B5往左拉;装在其上的M10×80的内六角圆柱头螺钉向右顶介面座B3,前后位置调好以后由M10的六角螺母进行锁紧。导向平键用于介面座B3与立柱1间的导向。
刀库调整块C6由2件M8×30的内六角圆柱头螺钉固定到介面座B3上:M8×30的内六角圆柱头螺钉穿过刀库调整块C6装在刀库2的螺孔中,从而将刀库2往后拉;装在其上的M8×40的内六角圆柱头螺钉向前顶刀库2,前后位置调好以后由M8的六角螺母进行锁紧。
介面座B3做成铸件,并合理设置加强筋、吊装孔。其上加工了导向键槽用作装配时的定位基准,精加工面作为安装基准面(有较高精度要求)。为了减少加工难度,与精度无关的表面可首先粗加工成形。为了方便调整并安装,要求加工出长槽孔,还有调整用螺纹孔。
立柱有两个用于安装刀库的结合面:左肩面和左侧面。两加工面均有紧固用螺孔、调整用螺孔,左肩面上还有导向用键槽。常用的两种安装方式都可以满足。VB1600肩扛式刀库组件安装在立柱的左肩面上。
其安装过程如下:先将介面座B用6件螺钉(含平垫、弹簧垫)固定在机床底座上;再将刀库用6件螺钉(含平垫、弹簧垫)固定在介面座B上;之后将刀库的电机电缆线接好、将刀套翻转用气缸的气管接好,准备调试刀库;然后把刀库调整块B、C分别装在立柱和介面座上,调整刀库令机械手抓刀位置准确;随后把螺钉全部锁紧,并把调整用螺母锁紧即可。最后复检抓刀位置、进行换刀测试,必要时再做一次调整。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种刀库装置,其特征在于:由刀库、介面座B和立柱组成,所述刀库固定在介面座B上,所述介面座B连接在立柱的肩部。
2.根据权利要求1所述的刀库装置,其特征在于:该刀库装置还包括刀库调整块B,所述介面座B通过刀库调整块B与立柱活动连接。
3.根据权利要求2所述的刀库装置,其特征在于:所述刀库与介面座B之间设置有刀库调整块C。
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