CN207138808U - 一种取件系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取件系统，包括压铸机、喷雾机器人和取件机器人，压铸机的侧面安装有取件机器人，取件机器人的侧面设置有机器人活动臂，取件机器人的侧面安装液压剪，液压剪的侧面安装有废料箱，工作台架上安装敲渣包设备，敲渣包设备的正下方设有安装在工作台架上的翻板。本取件系统，采用取件机器人通过机器人活动臂上的抓手将压铸产品夹住取下，取件机器人将压铸件放在敲渣包设备下方进行敲打，翻板向右倾斜翻转将碎渣倒入废料箱，取件机器人将压铸产品放到液压剪进行剪切，然后再将压铸件放到敲渣包设备下方敲落到翻板，翻板向左倾斜翻转将产品放入到输送带，整个取件过程自动完成，节省了人力，同时提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及取件系统技术领域，具体为一种取件系统。
背景技术
压铸(英文：die casting)是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。
现在的压铸成型工艺中，压铸成型后，有一些生产厂家还采用人工取件，然后在去进行敲渣个剪切，这些工序经过人工完成明显需要很大的人力，工人劳动量较大，而且效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种取件系统，具有节省人力以及提高取件效率的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种取件系统，包括压铸机、喷雾机器人和取件机器人，所述压铸机的侧门安装有电控系统，所述压铸机的顶部设置有第一压铸板和第二压铸板，所述第一压铸板和第二压铸板通过导杆连接，导杆的一端固定连接第一压铸板，导杆活动贯穿于第二压铸板，所述第一压铸板相对第二压铸板的一侧固定设置有第一压铸芯，所述第二压铸板相对第一压铸芯的一侧面设有第二压铸芯，第二压铸板的顶部安装有喷雾机器人，所述导杆远离第一压铸板的一端固定连接有连接板，所述连接板固定安装在推送气缸上，所述压铸机端面的一侧安装有控制阀箱，所述压铸机的侧面安装有取件机器人，所述取件机器人的侧面设置有机器人活动臂，所述取件机器人的侧面安装液压剪，所述液压剪的侧面安装有废料箱，废料箱的侧面安装工作台架，所述工作台架上安装敲渣包设备，所述敲渣包设备的正下方设有安装在工作台架上的翻板，所述工作台架的另一侧安装输送带，所述取件机器人和工作台架的外围设置安全围栏。
优选的，所述机器人活动臂的一端设置有抓手。
优选的，所述第一压铸板活动安装在压铸机的顶部，第二压铸板固定安装在压铸机的顶部。
优选的，所述取件机器人和喷雾机器人均受控于电控系统。
优选的，所述推送气缸和液压剪均受控于控制阀箱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本取件系统，采用取件机器人通过机器人活动臂上的抓手将压铸产品夹住取下，取件机器人将压铸件放在敲渣包设备下方进行敲打，翻板向右倾斜翻转将敲落的碎渣倒入废料箱，取件机器人通过机器人活动臂上的抓手将压铸产品夹住从敲渣包设备取下放到液压剪进行剪切，然后再将压铸件放到敲渣包设备下方敲落到翻板，翻板向左倾斜翻转将产品放入到输送带，整个取件过程自动完成，节省了人力，同时提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的取件机器人结构示意图；
图3为本实用新型的敲渣包设备的结构示意图。
图中：1压铸机、2电控系统、3第一压铸板、4导杆、5第一压铸芯、6第二压铸板、7第二压铸芯、8喷雾机器人、9连接板、10推送气缸、11控制阀箱、12安全围栏、13取件机器人、14机器人活动臂、141抓手、15液压剪、16废料箱、17工作台架、18敲渣包设备、19翻板、20输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种取件系统，包括压铸机1、喷雾机器人8和取件机器人13，压铸机1的侧门安装有电控系统2，压铸机1的顶部设置有第一压铸板3和第二压铸板6，第一压铸板3活动安装在压铸机1的顶部，第一压铸板3在压铸机1的顶部活动向第二压铸板6靠近，第二压铸板6固定安装在压铸机1的顶部，第一压铸板3和第二压铸板6通过导杆4连接，导杆4的一端固定连接第一压铸板3，导杆4活动贯穿于第二压铸板6，第一压铸板3相对第二压铸板6的一侧固定设置有第一压铸芯5，第二压铸板6相对第一压铸芯5的一侧面设有第二压铸芯7，第一压铸芯5和第二压铸芯7将铸件压成产品，第二压铸板6的顶部安装有喷雾机器人8，喷雾机器人8给压铸成型后的产品喷漆，导杆4远离第一压铸板3的一端固定连接有连接板9，连接板9固定安装在推送气缸10上，推送气缸10工作拉动连接板9，导杆4活动将第一压铸板3向第二压铸板6拉动，第一压铸芯5和第二压铸芯7相互挤压将产品压铸成型，压铸机1端面的一侧安装有控制阀箱11，压铸机1的侧面安装有取件机器人13，取件机器人13和喷雾机器人8均受控于电控系统2，电控系统2采用PLC控制取件机器人13，压铸完成后取件机器人13将压铸件从第一压铸芯5和第二压铸芯7取下，完成自动取件，节省人力，提高效率，喷雾机器人8给压铸成型后的产品喷漆，取件机器人13的侧面设置有机器人活动臂14，机器人活动臂14的一端设置有抓手141，抓手141将压铸产品夹住取下，取件机器人13的侧面安装液压剪15，液压剪15用于对压铸产品进行剪切，推送气缸10和液压剪15均受控于控制阀箱11，控制阀箱11控制推送气缸10和液压剪15的运行，液压剪15的侧面安装有废料箱16，废料箱16用于收集废料，废料箱16的侧面安装工作台架17，工作台架17上安装敲渣包设备18，敲渣包设备18用于将压铸产品上的残渣敲掉，敲渣包设备18的正下方设有安装在工作台架17上的翻板19，翻板19进行左右翻动将废料翻入废料箱16或者输送带20，工作台架17的另一侧安装输送带20，取件机器人13和工作台架17的外围设置安全围栏12。
取件过程：推送气缸10工作拉动连接板9，导杆4活动将第一压铸板3向第二压铸板6拉动，第一压铸芯5和第二压铸芯7相互挤压将产品压铸成型，第一压铸板3和第二压铸板6开模到位，取件机器人13通过机器人活动臂14上的抓手141将压铸产品夹住取下，喷雾机器人8给压铸成型后的产品喷漆，取件机器人13将压铸件放在敲渣包设备18下方，敲渣包设备18对压铸件进行敲打，碎渣落在翻板19上，翻板19向右倾斜翻转将碎渣倒入废料箱16，取件机器人13通过机器人活动臂14上的抓手141将压铸产品夹住从敲渣包设备18取下放到液压剪15进行剪切，然后再将压铸件放到敲渣包设备18下方敲落到翻板19，翻板19向左倾斜翻转将产品放入到输送带20，完成取件。
综上所述：该取件系统，采用取件机器人13通过机器人活动臂14上的抓手141将压铸产品夹住取下，取件机器人13将压铸件放在敲渣包设备18下方进行敲打，翻板19向右倾斜翻转将敲落的碎渣倒入废料箱16，取件机器人13通过机器人活动臂14上的抓手141将压铸产品夹住从敲渣包设备18取下放到液压剪15进行剪切，然后再将压铸件放到敲渣包设备18下方敲落到翻板19，翻板19向左倾斜翻转将产品放入到输送带20，整个取件过程自动完成，节省了人力，同时提高了效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种取件系统，包括压铸机(1)、喷雾机器人(8)和取件机器人(13)，其特征在于：所述压铸机(1)的侧门安装有电控系统(2)，所述压铸机(1)的顶部设置有第一压铸板(3)和第二压铸板(6)，所述第一压铸板(3)和第二压铸板(6)通过导杆(4)连接，导杆(4)的一端固定连接第一压铸板(3)，导杆(4)活动贯穿于第二压铸板(6)，所述第一压铸板(3)相对第二压铸板(6)的一侧固定设置有第一压铸芯(5)，所述第二压铸板(6)相对第一压铸芯(5)的一侧面设有第二压铸芯(7)，第二压铸板(6)的顶部安装有喷雾机器人(8)，所述导杆(4)远离第一压铸板(3)的一端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)固定安装在推送气缸(10)上，所述压铸机(1)端面的一侧安装有控制阀箱(11)，所述压铸机(1)的侧面安装有取件机器人(13)，所述取件机器人(13)的侧面设置有机器人活动臂(14)，所述取件机器人(13)的侧面安装液压剪(15)，所述液压剪(15)的侧面安装有废料箱(16)，废料箱(16)的侧面安装工作台架(17)，所述工作台架(17)上安装敲渣包设备(18)，所述敲渣包设备(18)的正下方设有安装在工作台架(17)上的翻板(19)，所述工作台架(17)的另一侧安装输送带(20)，所述取件机器人(13)和工作台架(17)的外围设置安全围栏(12)。
2.根据权利要求1所述的一种取件系统，其特征在于：所述机器人活动臂(14)的一端设置有抓手(141)。
3.根据权利要求1所述的一种取件系统，其特征在于：所述第一压铸板(3)活动安装在压铸机(1)的顶部，第二压铸板(6)固定安装在压铸机(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种取件系统，其特征在于：所述取件机器人(13)和喷雾机器人(8)均受控于电控系统(2)。
5.根据权利要求1所述的一种取件系统，其特征在于：所述推送气缸(10)和液压剪(15)均受控于控制阀箱(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721200046.3U CN207138808U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种取件系统 |
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| CN201721200046.3U CN207138808U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种取件系统 |
Publications (1)
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| CN207138808U true CN207138808U (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61668190
Family Applications (1)
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| CN201721200046.3U Active CN207138808U (zh) | 2017-09-19 | 2017-09-19 | 一种取件系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207138808U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110405179A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-05 | 广东鸿图南通压铸有限公司 | 一种发动机油底壳压铸铸造方法 |
| CN110497433A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-26 | 惠亚科技（苏州）有限公司 | 一种高架地板后处理系统 |
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2017
- 2017-09-19 CN CN201721200046.3U patent/CN207138808U/zh active Active
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