CN207135551U - 自走式红枣收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及红枣收获机技术领域，是一种自走式红枣收获机；其包括自走车体、真空箱、枣、叶分离器、风机、吸枣传输通道、传送机构和储枣箱；在自走车体上固定有真空箱，在真空箱的左部内固定安装有枣、叶分离器，在枣、叶分离器左侧的真空箱上设有抽气口，在真空箱的右上侧设有进入口，在真空箱右下侧设有出枣口；在抽气口处固定安装有风机；本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；在风压的驱使下吸枣口处的空气源源不断的被吸入真空箱，在真空箱内进行沉降分离后，又经枣、叶分离器将较轻大枣与叶、尘土混合物再次分离，大大提高了大枣与叶尘混合物的分离效率；无需人工辅助操作，省去了人工成本后，能够大大降低了大枣的收获成本。

Description

自走式红枣收获机

技术领域

本实用新型涉及红枣收获机技术领域，是一种自走式红枣收获机。

背景技术

每年十月下旬红枣进入收获季节，目前是以人工落枣后，再用人工进行捡拾，其存在劳动时间长、劳动强度大、需用人工数量多、捡拾效率极低等等问题，大大增加了大枣收获的成本，降低枣农的收入；现市面也有红枣收获机，但属于半自动设备，还需要两人以上辅助操作才能实现大枣的收获，并且捡拾和分离效率低，未能实现大枣的自动拾取，收获大枣的成本未降低多少。

发明内容

本实用新型提供了一种自走式红枣收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现市面上的半自动的红枣收获机，捡拾和分离效率低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自走式红枣收获机，包括自走车体、真空箱、枣、叶分离器、风机、吸枣传输通道、传送机构和储枣箱；在自走车体上固定有真空箱，在真空箱的左部内固定安装有枣、叶分离器，在枣、叶分离器左侧的真空箱上设有抽气口，在真空箱的右上侧设有进入口，在真空箱右下侧设有出枣口；在抽气口处固定安装有风机；在进入口处固定安装有位于自走车体右端的吸枣传输通道，吸枣传输通道呈右斜向下倾斜，吸枣传输通道的下端设有吸枣口；在真空箱下方的自走车体上固定安装有传送机构，传送机构右部的上料端位于出枣口正下方；传送机构左部的卸料端下方的自走车体左部固定安装有储枣箱；自走车体上设有能输出旋转动力的动力输出轴，动力输出轴与风机的叶轮轴传动连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述真空箱内部可设有分离通道，分离通道包括沉降分离段和位于沉降分离段右侧的进料段；沉降分离段为左斜向上的倾斜段，进料段为右斜向上的倾斜段，沉降分离段与进料段之间形成U形的拐点通道段，出枣口位于拐点通道段的下端，进入口位于进料段的右上端；枣、叶分离器位于沉降分离段的左部内。

上述枣、叶分离器右侧沉降分离段的内部空间可自右至左逐渐增大。或/和，枣、叶分离器至出枣口之间沉降分离段的内部底面可为右斜向下的倾斜面。

上述枣、叶分离器可包括转轴、转轴两侧的旋转盘和固定在两侧旋转盘之间且相互间隔的挡杆；转轴通过轴承安装在沉降分离段的左部，旋转盘及挡杆置于沉降分离段内；相邻的挡杆之间形成有过叶尘间隙；自走车体的动力输出轴与转轴之间通过传动机构传动连接。

上述送机构可采用输送带传送机构，输送带传送机构为左高右低的倾斜状的输送带传送机构。

上述传送机构左部的卸料端下方的储枣箱上可固定安装有振动筛，在振动筛下端固定有向前下方倾斜的尘土导出通道，尘土导出通道位于储枣箱内，尘土导出通道的出口置于储枣箱前端；或/和，真空箱的进入口处可安装有能转动且起到减速缓冲的缓冲叶轮。

上述吸枣口右端的自走车体上可固定有拨枣机构，拨枣机构包括拨枣架和拨枣板组件，在吸枣口右端的自走车体上固定在拨枣架，在拨枣架上安装有拨枣板组件，拨枣板组件包括拨枣转轴和拨枣板，拨枣转轴前后向贯穿安装在拨枣架上，在拨枣架内的拨枣转轴上圆周分布有拨枣板；在拨枣架上固定有液压马达，液压马达的动力输出端与拨枣转轴传动连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；在风压的驱使下吸枣口处的空气源源不断的被吸入真空箱，在真空箱内进行沉降分离后，又经枣、叶分离器将较轻大枣与叶、尘土混合物再次分离，大大提高了大枣与叶尘混合物的分离效率；无需人工辅助操作，省去了人工成本后，能够大大降低了大枣的收获成本。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为本实用新型立体结构示意图。

附图中的编码分别为：1为自走车体，2为真空箱，3为拨枣架，4为拨枣板，5为缓冲叶轮，6为振动筛，7为风机，8为吸枣传输通道，9为出口，10为传送机构，11为储枣箱，12为沉降分离段，13为进料段，14为拐点通道段，15为转轴，16为旋转盘，17为挡杆。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该自走式红枣收获机包括自走车体1、真空箱2、枣、叶分离器、风机7、吸枣传输通道8、传送机构10和储枣箱11；在自走车体1上固定有真空箱2，在真空箱2的左部内固定安装有枣、叶分离器，在枣、叶分离器左侧的真空箱2上设有抽气口，在真空箱2的右上侧设有进入口，在真空箱2右下侧设有出枣口；在抽气口处固定安装有风机7；在进入口处固定安装有位于自走车体1右端的吸枣传输通道8，吸枣传输通道8呈右斜向下倾斜，吸枣传输通道8的下端设有吸枣口；在真空箱2下方的自走车体1上固定安装有传送机构10，传送机构10右部的上料端位于出枣口正下方；传送机构10左部的卸料端下方的自走车体1左部固定安装有储枣箱11；自走车体1上设有能输出旋转动力的动力输出轴，动力输出轴与风机7的叶轮轴传动连接。使用时，自走车体1的动力输出轴动力输出，带动风机7工作，风机7运行将真空箱27内的空气排出，使真空箱27内产生巨大负压，在负压的驱使下，吸枣口处的空气源源不断的进入吸枣传输通道8,经进入口进入真空箱2；在此过程中，由于风机7持续的抽出真空箱2的空气，使真空箱2内一直能够保持负压状态，从而将枣、叶、尘混合物连续不断的吸入真空箱2内进行沉降分离，捡拾效率高；进入真空箱2后，由于重力作用，较重的大枣会下沉并从出枣口落入至传送机构10上；同时较轻的大枣和叶尘混合物随气流向左经枣、叶分离器时，枣、叶分离器能够将大枣阻隔，叶、尘土混合物则通过枣、叶分离器随气流抽出真空箱2；被阻隔的大枣，顺着真空箱2向右下方掉落，并从出枣口落入至传送机构10上，随沉降的大枣一同输送至储枣箱11内；通过这样的捡拾分离方式，能够大大提高大枣的捡拾和分离效果，整个过程无需人工辅助操作，省去了人工成本后，降低了大枣的收获成本，提高枣农的收入。

可根据实际需要，对上述自走式红枣收获机作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，真空箱2内部设有分离通道，分离通道包括沉降分离段12和位于沉降分离段12右侧的进料段13；沉降分离段12为左斜向上的倾斜段，进料段13为右斜向上的倾斜段，沉降分离段12与进料段13之间形成U形的拐点通道段14，出枣口位于拐点通道段14的下端，进入口位于进料段13的右上端；枣、叶分离器位于沉降分离段12的左部内。枣、叶、尘混合物通过负压作用从进入口进入后，依次经进料段13、拐点通道段14和枣、叶分离器右侧的沉降分离段12进行沉降分离；在此过程中，拐点通道段14能够降低气流速度，增加沉降时间，提高分离效果。

如附图1所示，枣、叶分离器右侧沉降分离段12的内部空间自右至左逐渐增大。其中，内部空间自右至左逐渐增大的沉降分离段12，其会使气流的流速逐渐降低，从而增加枣、叶、尘混合物的沉降时间，提高沉降分离效果。

如附图1所示，为便于通过枣、叶分离器分离后的大枣能够顺利的下落至出枣口，枣、叶分离器至出枣口之间沉降分离段12的内部底面为右斜向下的倾斜面。

如附图1所示，枣、叶分离器包括转轴15、转轴15两侧的旋转盘16和固定在两侧旋转盘16之间且相互间隔的挡杆17；转轴15通过轴承安装在沉降分离段12的左部，旋转盘16及挡杆17置于沉降分离段12内；相邻的挡杆17之间形成有过叶尘间隙；自走车体1的动力输出轴与转轴15之间通过传动机构传动连接。其中，过叶尘间隙尺寸小于成熟期大枣的最小尺寸值；经枣、叶分离器时，大枣被挡杆17阻挡，叶尘混合物随气流通过叶尘间隙后经风机7抽走；为防止枣叶经挡杆17时会挂在挡杆17上，枣、叶分离器可通过自走车体1的动力驱动旋转，旋转状态下的挡杆17位置不断发生角度变化，将挂在挡杆17的枣叶通过气流带走，避免枣叶堵塞叶尘间隙，使枣、叶分离器始终保证最佳分离效果。

根据需要，传送机构10采用输送带传送机构，输送带传送机构为左高右低的倾斜状的输送带传送机构。

如附图1所示，在传送机构10左部的卸料端下方的储枣箱11上固定安装有振动筛6，在振动筛6下端固定有向前下方倾斜的尘土导出通道，尘土导出通道位于储枣箱11内，尘土导出通道的出口9置于储枣箱11前端。振动筛6起到进一步筛分的作用，提高分离效果。

如附图1所示，在真空箱2的进入口处安装有能转动且起到减速缓冲的缓冲叶轮5。缓冲叶轮5对气流能够形成阻挡，降低气流流速，延长大枣的沉降时间，从而进一步提高真空箱2内的沉降效果。

如附图1所示，在吸枣口右端的自走车体1上固定有拨枣机构，拨枣机构包括拨枣架3和拨枣板组件，在吸枣口右端的自走车体1上固定在拨枣架3，在拨枣架3上安装有拨枣板组件，拨枣板组件包括拨枣转轴和拨枣板4，拨枣转轴前后向贯穿安装在拨枣架3上，在拨枣架3内的拨枣转轴上圆周分布有拨枣板4；在拨枣架3上固定有液压马达，液压马达的动力输出端与拨枣转轴传动连接。在吸枣的同时，通过液压马达驱动，拨枣转轴带动拨枣板4旋转，不停的将地面上的大枣拨至吸枣口，这样不仅大大提高了大枣的吸入率，还通过拨枣的动作，将大枣的外表面进行初步的清理，使大枣瞬间就被干净。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种自走式红枣收获机，其特征在于包括自走车体、真空箱、枣、叶分离器、风机、吸枣传输通道、传送机构和储枣箱；在自走车体上固定有真空箱，在真空箱的左部内固定安装有枣、叶分离器，在枣、叶分离器左侧的真空箱上设有抽气口，在真空箱的右上侧设有进入口，在真空箱右下侧设有出枣口；在抽气口处固定安装有风机；在进入口处固定安装有位于自走车体右端的吸枣传输通道，吸枣传输通道呈右斜向下倾斜，吸枣传输通道的下端设有吸枣口；在真空箱下方的自走车体上固定安装有传送机构，传送机构右部的上料端位于出枣口正下方；传送机构左部的卸料端下方的自走车体左部固定安装有储枣箱；自走车体上设有能输出旋转动力的动力输出轴，动力输出轴与风机的叶轮轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的自走式红枣收获机，其特征在于真空箱内部设有分离通道，分离通道包括沉降分离段和位于沉降分离段右侧的进料段；沉降分离段为左斜向上的倾斜段，进料段为右斜向上的倾斜段，沉降分离段与进料段之间形成U形的拐点通道段，出枣口位于拐点通道段的下端，进入口位于进料段的右上端；枣、叶分离器位于沉降分离段的左部内。

3.根据权利要求2所述的自走式红枣收获机，其特征在于枣、叶分离器右侧的沉降分离段的内部空间自右至左逐渐增大；或/和，枣、叶分离器至出枣口之间的沉降分离段的内部底面为右斜向下的倾斜面。

4.根据权利要求2或3所述的自走式红枣收获机，其特征在于枣、叶分离器包括转轴、转轴两侧的旋转盘和固定在两侧旋转盘之间且相互间隔的挡杆；转轴通过轴承安装在沉降分离段的左部，旋转盘及挡杆置于沉降分离段内；相邻的挡杆之间形成有过叶尘间隙；自走车体的动力输出轴与转轴之间通过传动机构传动连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的自走式红枣收获机，其特征在于输送机构采用输送带传送机构，输送带传送机构为左高右低的倾斜状的输送带传送机构。

6.根据权利要求4所述的自走式红枣收获机，其特征在于输送机构采用输送带传送机构，输送带传送机构为左高右低的倾斜状的输送带传送机构。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的自走式红枣收获机，其特征在于传送机构左部的卸料端下方的储枣箱上固定安装有振动筛，在振动筛下端固定有向前下方倾斜的尘土导出通道，尘土导出通道位于储枣箱内，尘土导出通道的出口置于储枣箱前端；或/和，真空箱的进入口处安装有能转动且起到减速缓冲的缓冲叶轮。

8.根据权利要求4所述的自走式红枣收获机，其特征在于传送机构左部的卸料端下方的储枣箱上固定安装有振动筛，在振动筛下端固定有向前下方倾斜的尘土导出通道，尘土导出通道位于储枣箱内，尘土导出通道的出口置于储枣箱前端；或/和，真空箱的进入口处安装有能转动且起到减速缓冲的缓冲叶轮。

9.根据权利要求5所述的自走式红枣收获机，其特征在于传送机构左部的卸料端下方的储枣箱上固定安装有振动筛，在振动筛下端固定有向前下方倾斜的尘土导出通道，尘土导出通道位于储枣箱内，尘土导出通道的出口置于储枣箱前端；或/和，真空箱的进入口处安装有能转动且起到减速缓冲的缓冲叶轮。

10.根据权利要求1或2或3或6或8或9所述的自走式红枣收获机，其特征在于吸枣口右端的自走车体上固定有拨枣机构，拨枣机构包括拨枣架和拨枣板组件，在吸枣口右端的自走车体上固定在拨枣架，在拨枣架上安装有拨枣板组件，拨枣板组件包括拨枣转轴和拨枣板，拨枣转轴前后向贯穿安装在拨枣架上，在拨枣架内的拨枣转轴上圆周分布有拨枣板；在拨枣架上固定有液压马达，液压马达的动力输出端与拨枣转轴传动连接。