CN207127592U - 一种棒料提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种棒料提升机，其包括机架，机架上设置复合式平台，每层复合式平台均包括固定台和升降台；升降台位于最低端时与本层的固定台顶面平齐、升至最高端时与上一层的固定台顶面平齐，机架后部的顶端固定安装有出料平台，最顶层的升降台升至最高端时与出料平台顶面平齐；固定台和升降台上均设置有前厚、后薄呈下降趋势的楔形输送部；在每一层复合式平台上，固定台上楔形输送部低端的厚度≥升降台上楔形输送部高端的厚度；在相邻层的复合式平台上，前一层的升降台上楔形输送部低端的厚度≥后一层的固定台上楔形输送部高端的厚度。本实用新型具有结构简单、操控方便、劳动强度低、工作效率高、输送效果好的棒料提升机。

Description

一种棒料提升机

技术领域

本实用新型涉及棒料给料加工领域，具体的说是一种棒料提升机。

背景技术

现代工业生产中，加工设备的给料系统是一个重要环节，其直接影响工作效率以及设备利用率和产品质量。棒料一般用于轴类工件加工，由于其特殊的形状，目前棒料加工中，主要的给料方式是采用人工上料、手拉葫芦上料、机械手上料等，这些上料方式普遍存在生产效率低、劳动强度大等缺点，影响加工设备的生产率与产品质量。随着现代化自动化生产程度的不断提高，对机床设备的上下料、整机装配自动化等提出了更高地要求，迫切需要提高给料系统的效率以及自动化程度。

基于上述问题，本案申请人研发一种专门针对棒料的提升机，该提升机能精准、高效的将棒料由低处提升的高处，从而实现向热加工设备或锻造设备自动提供棒料的功能，能大幅度提高工作效率并能保证产品质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计精巧、自动化程度高、能大幅提高上料效率和给料效果的棒料提升机。

为解决上述技术问题，本实用新型的棒料提升机包括机架，其结构特点是所述机架上由前至后依次设置多层呈上升阶梯状排布的复合式平台，每层复合式平台均包括固定安装在机架上的固定台和竖向滑动安装在机架上的升降台；各升降台连接成一体式升降架，机架的后部安装有用于驱动一体式升降架的升降驱动机构；升降台位于最低端时与本层的固定台顶面平齐、升至最高端时与上一层的固定台顶面平齐，机架后部的顶端固定安装有出料平台，最顶层的升降台升至最高端时与出料平台顶面平齐；固定台和升降台上均设置有前厚、后薄呈下降趋势的楔形输送部；在每一层复合式平台上，固定台上楔形输送部低端的厚度≥升降台上楔形输送部高端的厚度；在相邻层的复合式平台上，前一层的升降台上楔形输送部低端的厚度≥后一层的固定台上楔形输送部高端的厚度。

采用上述结构，初始上料时，将棒料放置在最前部的第一层复合式平台上，棒料在重力作用下，顺着楔形输送部的斜面从第一层的固定台滚动到第一层的升降台，此时升降驱动机构动作，驱动各个升降台同时升高，从而带动第一层升降台上的棒料上升。第一层升降台上升到顶端后与第二层固定台的台面平齐，在楔形输送部的斜面以及重力的作用下，棒料从第一层的升降台滚动到第二层的固定台上，此时升降机构动作，驱动各个升降台下降。当各升降台下降到最低端时，在楔形输送部的斜面以及重力的作用下，初始上料的棒料从第二层的固定台滚动到第二层的升降台。与此同时，在第一层的复合式平台上进行第二次上料，第二次上料的棒料顺着楔形输送部的斜面从第一层的固定台滚动到第一层的升降台，驱动机构驱动各个升降台同时升高，此时，第一层的升降台将第二次上料的棒料输送到第二层的固定台，同时，第二层的升降台将初始上料的棒料输送到第三层的固定台，然后升降机构驱动各个升降台下降，进行第三次上料，……如此往复，初始上料的棒料被输送到最顶端时从出料平台滚动输出，不断从底部上料，通过各升降台上下往复动作，将棒料逐层向上传递，并最终从顶端的出料平台输出到待加工位置。可见，借助本提升机，只需操作控制单元对升降驱动机构进行控制即可，升降驱动机构的动作频率与加工设备的生产节拍保持一致。整个设备操作方便，劳动强度低，可对棒料进行有规律且有秩序的提升和送料，利用同时动作的升降台同时对多根棒料进行提升，上料速度快，工作效率高。

对于固定台和升降台的具体结构，所述固定台包括位于顶端的固定平板和位于底部且固定安装在机架上的支撑箱板；升降台包括位于顶端的升降平板和位于底部且竖向滑动安装在机架上的滑动箱板。固定台和升降台均采用平板加箱板的组合结构，平板用于形成平台的台面，箱板的前壁形成平台的前侧壁。其中，固定台的前侧壁起到与楔形输送部配合向上输送棒料的作用，其壁面光滑，在下一层升降台上升时，棒料能稳定的沿固定台前侧壁的壁面滑动。另外，升降台的升降也借助了箱板壁面之间的滑动配合结构。

优选的，为了保证升降台能稳定的沿竖向滑动，所述墙板上转动安装有与滑动箱板配合的导向滚轮或导向轴承，导向滚轮或导向轴承安装多个且分别与滑动箱板的后侧滚动配合。导向滚轮或导向轴承和固定台的后侧壁配合形成供升降台升降的竖直通道，能保证升降台升降的更平稳更顺畅。

对于机架的具体结构以及升降驱动机构的具体结构，所述机架包括底座和垂直固接在底座两侧的两块墙板，支撑箱板的两端固定连接在两块墙板的内壁上，各滑动箱板的底端通过螺栓或连接板连接为一体，升降驱动机构包括竖向安装在底座上的双作用气缸，双作用气缸活塞杆的顶端通过L型连接件铰接在最后部的滑动箱板上。机架采用两块墙板和底座的结构，两块墙板之间安装固定台和升降台，整体支撑结构稳固，升降台的底端连接形成一体式升降架，借助双作用气缸的快速动作，实现对升降台的升降驱动，结构简单，操控方便。

所述楔形输送部为截面呈楔形的楔形板或者间隔设置的多个楔形块。楔形输送部的长度以及设置方式依据棒料的尺寸和类型进行适应性选择。其中，对于长型棒料，可采用多个楔形块配合支撑的结构，对于短型棒料，需要采用整块的楔形板的结构。

综上所述，本实用新型具有结构简单、操控方便、劳动强度低、工作效率高、输送效果好的棒料提升机。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型在升降台位于底端初始状态下的正面结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视结构示意图；

图3为图2中的B部放大结构示意图；

图4为本实用新型沿图1中A-A向剖视且升降台升至顶端时的结构示意图；

图5为本实用新型沿图1中A-A向剖视且升降台在工作过程中的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本实用新型的棒料提升机包括机架1，机架1上由前至后依次设置多层呈上升阶梯状排布的复合式平台，每层复合式平台均包括固定安装在机架1上的固定台2和竖向滑动安装在机架1上的升降台3；各升降台3连接成一体式升降架，机架1的后部安装有用于驱动一体式升降架的升降驱动机构；升降台3位于最低端时与本层的固定台2顶面平齐、升至最高端时与上一层的固定台2顶面平齐，机架1后部的顶端固定安装有出料平台4，最顶层的升降台3升至最高端时与出料平台4顶面平齐；固定台2和升降台3上均设置有前厚、后薄呈下降趋势的楔形输送部5；在每一层复合式平台上，固定台2上楔形输送部5低端的厚度≥升降台3上楔形输送部5高端的厚度；在相邻层的复合式平台上，前一层的升降台3上楔形输送部5低端的厚度≥后一层的固定台2上楔形输送部5高端的厚度。其中，楔形输送部5为截面呈楔形的楔形板或者间隔设置的多个楔形块。楔形输送部5的长度以及设置方式依据棒料9的尺寸和类型进行适应性选择。对于长度较长的长型棒料6，可采用多个楔形块配合支撑的结构，如附图所示。对于长度较短的短型棒料，图中未示出，需要采用整块的楔形板的结构。

本实用新型的工作过程是：初始上料时，将棒料9放置在最前部的第一层复合式平台上，棒料9在重力作用下，顺着楔形输送部5的斜面从第一层的固定台22滚动到第一层的升降台32，此时升降驱动机构动作，驱动各个升降台32同时升高，从而带动第一层升降台32上的棒料9上升。第一层升降台32上升到顶端后与第二层固定台22的台面平齐，在楔形输送部5的斜面以及重力的作用下，棒料9从第一层的升降台32滚动到第二层的固定台22上，此时升降机构动作，驱动各个升降台32下降。当各升降台32下降到最低端时，在楔形输送部5的斜面以及重力的作用下，初始上料的棒料9从第二层的固定台22滚动到第二层的升降台32。与此同时，在第一层的复合式平台上进行第二次上料，第二次上料的棒料9顺着楔形输送部5的斜面从第一层的固定台22滚动到第一层的升降台32，驱动机构驱动各个升降台32同时升高，此时，第一层的升降台32将第二次上料的棒料9输送到第二层的固定台22，同时，第二层的升降台32将初始上料的棒料9输送到第三层的固定台22，然后升降机构再驱动各个升降台下降，进行第三次上料，……如此往复，初始上料的棒料9被输送到最顶端时从出料平台4滚动输出，通过不断从底部上料，借助各升降台32上下往复动作，将棒料9逐层向上传递，并最终从顶端的出料平台4输出到待加工位置。可见，借助本提升机，只需操作控制单元对升降驱动机构进行控制即可，升降驱动机构的动作频率与加工设备的生产节拍保持一致。整个设备操作方便，劳动强度低，可对棒料进行有规律且有秩序的提升和送料，利用同时动作的升降台同时对多根棒料进行提升，上料速度快，工作效率高。

参照附图，对于固定台2和升降台3的具体结构，固定台2包括位于顶端的固定平板22和位于底部且固定安装在机架1上的支撑箱板21；升降台3包括位于顶端的升降平板32和位于底部且竖向滑动安装在机架1上的滑动箱板31。固定台2和升降台3均采用平板加箱板的组合结构，平板用于形成平台的台面，箱板的前壁形成平台的前侧壁。其中，固定台2的前侧壁起到与楔形输送部配合向上输送棒料的作用，其壁面光滑，在下层升降台3上升时，棒料能稳定的沿固定台2前侧壁的壁面滑动。另外，升降台3的升降也借助了箱板壁面之间的滑动配合结构。

为了保证升降台能稳定的沿竖向滑动，参照附图，墙板12上转动安装有与滑动箱板31配合的导向滚轮或导向轴承8，导向滚轮或导向轴承8安装多个且分别与滑动箱板31的后侧滚动配合。导向滚轮或导向轴承8和固定台2的后侧壁配合形成供升降台3升降的竖直通道，能保证升降台升降的更平稳更顺畅。

参照附图，机架1包括底座11和垂直固接在底座11两侧的两块墙板12，支撑箱板21的两端固定连接在两块墙板12的内壁上，各滑动箱板31的底端通过螺栓或连接板7连接为一体，升降驱动机构包括竖向安装在底座11上的双作用气缸6，双作用气缸活塞杆的顶端通过L型连接件10铰接在最后部的滑动箱板31上。机架1采用两块墙板12和底座11的结构，两块墙板12之间安装固定台2和升降台3，整体支撑结构稳固，升降台3的底端连接形成一体式升降架，借助双作用气缸6的快速动作，实现对升降台3的升降驱动，结构简单，操控方便。

综上所述，本实用新型不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可做若干的更改或修饰。上述更改或修饰均落入本本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种棒料提升机，包括机架（1），其特征是所述机架（1）上由前至后依次设置多层呈上升阶梯状排布的复合式平台，每层复合式平台均包括固定安装在机架（1）上的固定台（2）和竖向滑动安装在机架（1）上的升降台（3）；各升降台（3）连接成一体式升降架，机架（1）的后部安装有用于驱动一体式升降架的升降驱动机构；升降台（3）位于最低端时与本层的固定台（2）顶面平齐、升至最高端时与上一层的固定台（2）顶面平齐，机架（1）后部的顶端固定安装有出料平台（4），最顶层的升降台（3）升至最高端时与出料平台（4）顶面平齐；固定台（2）和升降台（3）上均设置有前厚、后薄呈下降趋势的楔形输送部（5）；在每一层复合式平台上，固定台（2）上楔形输送部（5）低端的厚度≥升降台（3）上楔形输送部（5）高端的厚度；在相邻层的复合式平台上，前一层的升降台（3）上楔形输送部（5）低端的厚度≥后一层的固定台（2）上楔形输送部（5）高端的厚度。

2.如权利要求1所述的棒料提升机，其特征是所述固定台（2）包括位于顶端的固定平板（22）和位于底部且固定安装在机架（1）上的支撑箱板（21）；升降台（3）包括位于顶端的升降平板（32）和位于底部且竖向滑动安装在机架（1）上的滑动箱板（31）。

3.如权利要求2所述的棒料提升机，其特征是所述机架（1）包括底座（11）和垂直固接在底座（11）两侧的两块墙板（12），支撑箱板（21）的两端固定连接在两块墙板（12）的内壁上，各滑动箱板（31）的底端通过螺栓或连接板（7）连接为一体，升降驱动机构包括竖向安装在底座（11）上的双作用气缸（6），双作用气缸活塞杆的顶端通过L型连接件（10）铰接在最后部的滑动箱板（31）上。

4.如权利要求3所述的棒料提升机，其特征是所述墙板（12）上转动安装有与滑动箱板（31）配合的导向滚轮或导向轴承（8），导向滚轮或导向轴承（8）安装多个且分别与滑动箱板（31）的后侧滚动配合。

5.如权利要求1-4中任一项所述的棒料提升机，其特征是所述楔形输送部（5）为截面呈楔形的楔形板或者间隔设置的多个楔形块。