CN207127163U - 一种线材成型机的送线装置及线材成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线材成型技术领域，具体涉及一种线材成型机的送线装置及线材成型机，其中本送线装置包括：送线机构和驱动机构；所述送线机构包括：安装在送线箱内部的若干对送线轴，以及分别安装与各送线轴同一侧轴端的送线轮；所述驱动机构适于通过送线传动齿轮副带动送线轴转动，以带动送线轮转动，将线材送出或退回。本实用新型的线材成型机的送线装置通过齿轮副传递动力，具有结构简单、送线精度高、响应速度快的特点。

Description

一种线材成型机的送线装置及线材成型机

技术领域

本实用新型涉及线材成型技术领域，具体涉及一种线材成型机的送线装置及线材成型机。

背景技术

线材成型操作工序复杂，各工序位于不同的施工位置，并且所进行的处理之间的衔接不好均会对线材的质量产生影响。而目前成型及贴胶工序多采用辅助工夹具与手工动作结合的方式进行，但由于作业者动作、熟练度的差别，对生产的产品尺寸及成品率有极大的影响，同时严重影响生产效率与操作人员的安全，为实现线材自动成型，急需一种线材成型机的送线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线材成型机的送线装置及线材成型机，以将多组线材同时送出或退回。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线材成型机的送线装置，包括：送线机构和驱动机构；所述送线机构包括：安装在送线箱内部的若干对送线轴，以及分别安装与各送线轴同一侧轴端的送线轮；所述驱动机构适于通过送线传动齿轮副带动送线轴转动，以带动送线轮转动，将线材送出或退回。

进一步，一对送线轴包括相邻设置的上、下送线轴；两送线轴对应的送线轮的轮面上均沿圆周开设至少一环形凹槽；并通过两所述送线轮的环形凹槽的上下相邻设置构成送线孔；在输送线材时，两所述送线轮适于相向转动。

进一步，所述驱动机构包括：伺服电机，以及与该伺服电机的输出轴相连的行星减速机；所述行星减速机的输出轴通过驱动齿轮副带动下送线轴转动，并由下送线轴通过送线传动齿轮副带动上送线轴转动，以实现两所述送线轮相向转动。

进一步，所述送线传动齿轮副包括：啮合的上、下送线传动齿轮，且所述上、下送线传动齿轮分别套设于上、下送线轴的轴身上，以使上、下送线轴由驱动机构带动相向转动。

进一步，所述驱动齿轮副包括：啮合的第一、第二驱动齿轮，且所述第一、第二驱动齿轮分别安装于行星减速机的输出轴、下送线轴的轴身上。

进一步，所述送线机构还包括：用于在各对送线轴之间进行动力传输的传动轴，所述传动轴上套有传动齿轮；对于两对相邻送线轴，其各自的下送线传动齿轮同时与一传动齿轮啮合。

又一方面，本实用新型还提供了一种线材成型机，所述线材成型机上安装如前所述的送线装置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的线材成型机的送线装置通过驱动机构带动送线轴转动，以带动送线轮转动，将线材送出或退回；同时通过齿轮副传递动力，具有结构简单、送线精度高、响应速度快的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的送线装置的结构图；

图2是本实用新型的送线装置的正视图；

图中：送线机构1，送线箱11，上送线轴121，下送线轴122，送线轮13，送线孔14，环形凹槽141，上送线传动齿轮151，下送线传动齿轮152，第一驱动齿轮161，第二驱动齿轮162，传动轴17，传动齿轮171，驱动机构2，伺服电机21，行星减速机22。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型的送线装置的结构图。

如图1所示，本实施例1提供了一种线材成型机的送线装置，包括：送线机构1和驱动机构2；所述送线机构1包括：安装在送线箱11内部的若干对送线轴，以及分别安装与各送线轴同一侧轴端的送线轮13；所述驱动机构2适于通过送线传动齿轮副带动送线轴转动，以带动送线轮13转动，将线材送出或退回。

本送线装置通过驱动机构带动送线轴转动，以带动送线轮转动，将线材送出或退回；本实施例的送线装置具有结构简单、送线精度高、响应速度快的特点。

作为送线轴的一种优选的实施方式。

如图1所示，一对送线轴包括相邻设置的上、下送线轴；两送线轴对应的送线轮13的轮面上均沿圆周开设至少一环形凹槽141；并通过两所述送线轮13的环形凹槽141的上下相邻设置构成送线孔14；在输送线材时，两所述送线轮13适于相向转动。具体的，所述环形凹槽141的槽深略小于待输送线材半径，在送线轮13相向转动时，所述送线孔14适于卡紧待输送线材，以使送线轮将线材送出或退回。

在送线或退线过程中，线材移动的动力均来自送线轮对线材的压力和摩擦力，有效避免了送线容易退线难的情况，保证了送线或退线行为的有效稳定进行。

进一步，所述驱动机构2包括：伺服电机21，以及与该伺服电机21的输出轴相连的行星减速机22；所述行星减速机22的输出轴通过驱动齿轮副带动下送线轴122转动，并由下送线轴122通过送线传动齿轮副带动上送线轴121转动，以实现两所述送线轮13相向转动。

所述行星减速机22适于调节送线轴121转动速度，以控制送线或退线速度。

进一步，所述送线传动齿轮副包括：啮合的上、下送线传动齿轮，且所述上、下送线传动齿轮分别套设于上、下送线轴的轴身上，以使上、下送线轴由驱动机构2带动相向转动。

具体的，下送线传动齿轮152跟随下送线轴122转动，带动上送线传动齿轮151转动，以使上送线轴121与下送线轴122相向转动。

进一步，所述驱动齿轮副包括：啮合的第一驱动齿轮161、第二驱动齿轮162，且所述第一驱动齿轮161、第二驱动齿轮162分别安装于行星减速机22的输出轴、下送线轴122的轴身上。

图2是本实用新型的送线装置内部的传动齿轮配合示意图。

参见图2，所述送线机构1还包括：用于在各对送线轴之间进行动力传输的传动轴17，所述传动轴17上套有传动齿轮171；对于两对相邻送线轴，其各自的下送线传动齿轮152同时与一传动齿轮171啮合。具体的，如图2所示：所述送线轴包括从右到左的3对送线轴；星减速机22的输出轴通过第一驱动齿轮161驱动第二驱动齿轮162转动，带动最右侧的下送线轴122转动，并由该下送线轴122带动该对送线轴中的上送线轴121转动；同时，所述最右侧的下送线轴122通过的下送线传动齿轮152传动齿轮171带动相邻的下送线轴，以从右到左依次带动其余下送线轴转动，实现了各对送线轴同步转动，将各组线材同时送出或退回，既提高了送线效率，又降低了送线过程中的能量损耗。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种线材成型机，所述线材成型机上安装如实施例1所述的送线装置，通过驱动机构带动送线轮转动，将线材送出或退回，使线材成型机实现了将线材自动送达待成型位置的功能。

所述送线装置在实施例1中已经详细阐述，此处不再赘述。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种线材成型机的送线装置，其特征在于，包括：送线机构和驱动机构；

所述送线机构包括：安装在送线箱内部的若干对送线轴，以及分别安装与各送线轴同一侧轴端的送线轮；

所述驱动机构适于通过送线传动齿轮副带动送线轴转动，以带动送线轮转动，将线材送出或退回。

2.根据权利要求1所述的送线装置，其特征在于，

一对送线轴包括相邻设置的上、下送线轴；

两送线轴对应的送线轮的轮面上均沿圆周开设至少一环形凹槽；

并通过两所述送线轮的环形凹槽的上下相邻设置构成送线孔；

在输送线材时，两所述送线轮适于相向转动。

3.根据权利要求2所述的送线装置，其特征在于，

所述驱动机构包括：

伺服电机，以及与该伺服电机的输出轴相连的行星减速机；

所述行星减速机的输出轴通过驱动齿轮副带动下送线轴转动，并由下送线轴通过送线传动齿轮副带动上送线轴转动，以实现两所述送线轮相向转动。

4.根据权利要求3所述的送线装置，其特征在于，

所述送线传动齿轮副包括：啮合的上、下送线传动齿轮，且所述上、下送线传动齿轮分别套设于上、下送线轴的轴身上，以使上、下送线轴由驱动机构带动相向转动。

5.根据权利要求4所述的送线装置，其特征在于，

所述驱动齿轮副包括：啮合的第一、第二驱动齿轮，且所述第一、第二驱动齿轮分别安装于行星减速机的输出轴、一下送线轴的轴身上。

6.根据权利要求5所述的送线装置，其特征在于，

所述送线机构还包括：用于在各对送线轴之间进行动力传输的传动轴，

所述传动轴上套有传动齿轮；

对于两对相邻送线轴，其各自的下送线传动齿轮同时与一传动齿轮啮合。

7.一种线材成型机，所述线材成型机上安装如权利要求1-6任一项所述的送线装置。