CN205207561U - 一种三轴两传动的间歇运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三轴两传动的间歇运动机构，包括第一、第二驱动装置、主传动轴、主从传动轴和从动轴。第一驱动装置通过第一输出主链轮及第一输出链条链接第一输出从链轮带动主传动轴转动形成输出动力机构，并由两个主传动轴主链轮和两根第一传动链条带动主从传动轴、两个主传动轴主链轮和两个主从传动轴从链轮转动而组成第一组传动机构；第二驱动装置通过第二输出主链轮及第二输出链条链接第二输出从链轮带动主从传动轴转动形成输出动力机构，并由两个主从传动轴主链轮、两根第二传动链条带动两个从动轴从链轮转动而组成第二组传动机构。本实用新型的三轴两传动间歇运动机构，它能实现精准控制位移及速度控制，以实现间歇运动时的恒定输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轴两传动的间歇运动机构。
背景技术
机械设备，尤其是自动化机械中，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动，能够实现这类动作的机构称为间歇运动机构。目前机械设备常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构。其中不完全齿轮机构能实现平均转速恒定输出，但不完全齿轮结构加工复杂，主、从动轮不能互换，成本相对较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种三轴两传动的间歇运动机构，它能实现精准控制位移及速度控制，以实现间歇运动时的恒定输出。
本实用新型的目的是这样实现的：一种三轴两传动的间歇运动机构，包括第一、第二驱动装置、第一、第二输出主链轮、第一、第二输出链条、第一、第二输出从链轮、一主传动轴、一主从传动轴、一从动轴、两个主传动轴主链轮、两个主从传动轴从链轮、两个主从传动轴主链轮、两个从动轴从链轮、两根第一传动链条及两根第二传动链条，其中，
所述主传动轴、主从传动轴和从动轴并列地间隔设置；
所述第一输出主链轮和第二输出主链轮一一对应地安装在第一驱动装置和第二驱动装置的输出端；
所述第一输出从链轮和第二输出从链轮一一对应地安装在主传动轴的前端部和主从传动轴的前端部并一一对应地通过第一输出链条和第二输出链条与第一输出主链轮和第二输出主链轮链接；
所述两个主传动轴主链轮一前一后地安装在所述主传动轴上；
所述两个主从传动轴从链轮与所述两个主传动轴主链轮一一对应地并分别通过固定挡圈和轴承安装在所述主从传动轴上，该两个主从传动轴从链轮与两个主传动轴主链轮一一对应地通过两根第一传动链条链接；
所述两个主从传动轴主链轮间隔地并与两个主从传动轴从链轮错开地安装在所述主从传动轴上；
所述两个从动轴从链轮与所述两个主从传动轴主链轮一一对应地并分别通过固定挡圈和轴承安装在所述从动轴上，该两个从动轴从链轮与两个主从传动轴主链轮一一对应地通过两根第二传动链条链接；
所述第一驱动装置通过第一输出主链轮及第一输出链条链接所述第一输出从链轮带动所述主传动轴转动形成输出动力机构，并通过两个主传动轴主链轮和两根第一传动链条带动两个主从传动轴从链轮转动而组成第一组传动机构；
所述第二驱动装置通过第二输出主链轮及第二输出链条链接第二输出从链轮带动主从传动轴转动形成输出动力机构，并通过两个主从传动轴主链轮、两根第二传动链条带动两个从动轴从链轮转动而组成第二组传动机构。
上述的三轴两传动的间歇运动机构，其中，所述第一、第二驱动装置均由伺服电机及减速机构成或步进电机及减速机构成并且均安装在框架上。
上述的三轴两传动的间歇运动机构，其中，所述主传动轴通过轴承座固定于框架上。
上述的三轴两传动的间歇运动机构，其中，所述主从传动轴通过轴承座固定于框架上。
上述的三轴两传动的间歇运动机构，其中，所述从动轴安装在框架上。
本实用新型的三轴两传动的间歇运动机构的技术方案，采用伺服电机及减速机作为传动输出，通过PLC发送脉冲给伺服驱动器来控制伺服电机，控制传动机构的启动、停止，从而能实现精准控制位移及速度控制，以实现间歇运动时的恒定输出，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇。
附图说明
图1是本实用新型的三轴两传动的间歇运动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，本实用新型的三轴两传动的间歇运动机构，包括第一驱动装置1、第二驱动装置6、第一输出主链轮2、第二输出主链轮7、第一输出链条3、第二输出链条8、第一输出从链轮4、第二输出从链轮9、一主传动轴5、一主从传动轴10、一从动轴11、两个主传动轴主链轮15、两个主从传动轴从链轮13、两个主从传动轴主链轮17、两个从动轴从链轮14、两根第一传动链条16及两根第二传动链条18，其中：
第一驱动装置1和第二驱动装置6均安装在框架上，第一驱动装置1和第二驱动装置6均由伺服电机及减速机构成或步进电机及减速机构成；
主传动轴5、主从传动轴10和从动轴11并列地间隔设置；主传动轴5通过轴承座固定于框架上；主从传动轴10通过轴承座固定于框架上；从动轴11安装在框架上；
第一输出主链轮2和第二输出主链轮7一一对应地安装在第一驱动装置1、第二驱动装置6的输出端；
第一输出从链轮4和第二输出从链轮9一一对应地安装在主传动轴5的前端部和主从传动轴10的前端部；第一输出从链轮4和第二输出从链轮9一一对应地通过第一输出链条3和第二输出链条8与第一输出主链轮2和第二输出主链轮7链接；
两个主传动轴主链轮15一前一后地安装在主传动轴5上；
两个主从传动轴从链轮13与两个主传动轴主链轮15一一对应地并分别通过固定挡圈12和轴承安装在主从传动轴10上，该两个主从传动轴从链轮13与两个主传动轴主链轮15一一对应地通过两根第一传动链条16链接；
两个主从传动轴主链轮17间隔地并与两个主从传动轴从链轮13错开地安装在主从传动轴10上；
两个从动轴从链轮14与两个主从传动轴主链轮17一一对应地并分别通过固定挡圈12和轴承安装在从动轴11上，该两个从动轴从链轮14与两个主从传动轴主链轮17一一对应地通过两根第二传动链条18链接；
第一驱动装置1通过第一输出主链轮2及第一输出链条3链接第一输出从链轮4带动主传动轴5转动形成输出动力机构，并通过两个主传动轴主链轮15和两根第一传动链条16带动两个主从传动轴从链轮13转动而组成第一组传动机构；
第二驱动装置6通过第二输出主链轮7及第二输出链条8链接第二输出从链轮9带动主从传动轴10转动形成输出动力机构，并通过两个主从传动轴主链轮17、两根第二传动链条18带动两个从动轴从链轮14转动而组成第二组传动机构。
本实用新型的三轴两传动的间歇运动机构的工作原理是：由于第一驱动装置1和第二驱动装置6均由伺服电机及减速机构成，可以通过PLC发送脉冲给伺服驱动器来控制伺服电机的转动和停止，并能控制伺服电机的转速和停止时间。当第一驱动装置1转动时，通过第一输出主链轮2、第一输出链条3、第一输出从链轮4带动主传动轴5转动形成输出动力机构，并通过两个主传动轴主链轮15和两根第一传动链条16带动两个主从传动轴从链轮13转动而组成第一组传动机构；当第二驱动装置6通过第二输出主链轮7及第二输出链条8、第二输出从链轮9带动主从传动轴10转动形成输出动力机构，并通过两个主从传动轴主链轮17、两根第二传动链条18带动两个从动轴从链轮14转动而组成第二组传动机构。
本实用新型的三轴两传动的间歇运动机构，采用伺服电机及减速机作为传动输出，通过PLC发送脉冲给伺服驱动器来控制伺服电机，控制传动机构的启动和停止，从而能实现精准控制位移及速度控制，以实现间歇运动时的恒定输出。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种三轴两传动的间歇运动机构，包括第一、第二驱动装置、第一、第二输出主链轮、第一、第二输出链条、第一、第二输出从链轮、一主传动轴、一主从传动轴、一从动轴、两个主传动轴主链轮、两个主从传动轴从链轮、两个主从传动轴主链轮、两个从动轴从链轮、两根第一传动链条及两根第二传动链条，其特征在于，
所述主传动轴、主从传动轴和从动轴并列地间隔设置；
所述第一输出主链轮和第二输出主链轮一一对应地安装在第一驱动装置和第二驱动装置的输出端；
所述第一输出从链轮和第二输出从链轮一一对应地安装在主传动轴的前端部和主从传动轴的前端部并一一对应地通过第一输出链条和第二输出链条与第一输出主链轮和第二输出主链轮链接；
所述两个主传动轴主链轮一前一后地安装在所述主传动轴上；
所述两个主从传动轴从链轮与所述两个主传动轴主链轮一一对应地并分别通过固定挡圈和轴承安装在所述主从传动轴上，该两个主从传动轴从链轮与两个主传动轴主链轮一一对应地通过两根第一传动链条链接；
所述两个主从传动轴主链轮间隔地并与两个主从传动轴从链轮错开地安装在所述主从传动轴上；
所述两个从动轴从链轮与所述两个主从传动轴主链轮一一对应地并分别通过固定挡圈和轴承安装在所述从动轴上，该两个从动轴从链轮与两个主从传动轴主链轮一一对应地通过两根第二传动链条链接；
所述第一驱动装置通过第一输出主链轮及第一输出链条链接所述第一输出从链轮带动所述主传动轴转动形成输出动力机构，并通过两个主传动轴主链轮和两根第一传动链条带动两个主从传动轴从链轮转动而组成第一组传动机构；
所述第二驱动装置通过第二输出主链轮及第二输出链条链接第二输出从链轮带动主从传动轴转动形成输出动力机构，并通过两个主从传动轴主链轮、两根第二传动链条带动两个从动轴从链轮转动而组成第二组传动机构。
2.根据权利要求1所述的三轴两传动的间歇运动机构，其特征在于，所述第一、第二驱动装置均由伺服电机及减速机构成或步进电机及减速机构成并且均安装在框架上。
3.根据权利要求1所述的三轴两传动的间歇运动机构，其特征在于，所述主传动轴通过轴承座固定于框架上。
4.根据权利要求1所述的三轴两传动的间歇运动机构，其特征在于，所述主从传动轴通过轴承座固定于框架上。
5.根据权利要求1所述的三轴两传动的间歇运动机构，其特征在于，所述从动轴安装在框架上。
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