CN207127143U - 一种线材成型机的转臂装置及线材成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线材成型技术领域，具体涉及一种线材成型机的转臂装置及线材成型机，其中转臂装置包括：转臂组件和驱动机构；所述驱动机构适于驱动该转臂组件，以使线材成型机的折弯机构旋转，从不同角度弯折线材，以满足成型线材的形状要求。本实用新型的线材成型机的转臂装置具有结构简单、旋转精度高、响应速度快的特点。

Description

一种线材成型机的转臂装置及线材成型机

技术领域

本实用新型涉及线材成型技术领域，具体涉及一种线材成型机的转臂装置及线材成型机。

背景技术

线材成型操作工序复杂，各工序位于不同的施工位置，并且所进行的处理之间的衔接不好均会对线材的质量产生影响。而目前成型及贴胶工序多采用辅助工夹具与手工动作结合的方式进行，但由于作业者动作、熟练度的差别，对生产的产品尺寸及成品率有极大的影响，同时严重影响生产效率与操作人员的安全，为实现线材自动成型，急需一种线材成型机的转臂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线材成型机的转臂装置及线材成型机，所述驱动机构通过齿轮副驱动转盘转动，带动折弯机固定架旋转，使折弯机构旋转，从不同角度将待成型线材弯折，以满足线材成型所需的形状要求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线材成型机的转臂装置，转臂组件驱动机构；其中所述转臂组件包括：转盘，安装于该转盘的外盘面上的折弯机固定架，以及适于传递动力的齿轮副；所述驱动机构适于通过所述齿轮副驱动转盘转动，带动折弯机固定架旋转，以使折弯机构旋转。

进一步，所述驱动机构包括：伺服电机，以及固定于安装盘上的行星减速机；所述伺服电机的输出轴与行星减速机相连；所述行星减速机适于带动齿轮副转动。

进一步，所述齿轮副包括：固定于转盘的内盘面上的转盘齿轮和安装于行星减速机的输出轴上的驱动齿轮；当行星减速机的输出轴转动时，所述驱动齿轮适于带动转盘齿轮转动，以使转盘转动。

进一步，所述转盘齿轮内套设有转盘轴承；当转盘齿轮转动时，所述转盘轴承绕其转轴同步转动。

进一步，所述转盘齿轮的内侧壁绕设有环形卡条，所述转盘轴承的外侧壁设有与环形卡条相适配的环形凹槽；在所述环形卡条卡入环形凹槽后，以使转盘轴承紧固于转盘齿轮内。

进一步，所述折弯机固定架适于与转盘正交设置，且所述折弯机固定架的安装座处设有若干支撑三角座。

进一步，所述转盘中心开设有一用于安装转盘轴承转轴的安装孔；所述支撑三角座为两个，且对称设置在安装孔的两侧。

又一方面，本实用新型还提供了一种线材成型机，所述线材成型机上安装如前所述的转臂装置。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的线材成型机的转臂装置的驱动机构通过齿轮副带动转盘转动，以使安装在转盘上的线材成型机的折弯机构旋转，从不同角度将线材弯折，以满足成型线材的各种形状要求；具有结构简单、旋转精度高、响应速度快的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的转臂装置的结构图；

图中：转臂组件1，转盘11，折弯机固定架12，固定架安装座121，安装盘13，转盘齿轮141，驱动齿轮142，转盘轴承15，环形卡条151，环形凹槽152，支撑三角座16，驱动机构2，行星减速机21，伺服电机22，折弯机构3。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1所示，本实施例1提供了一种线材成型机的转臂装置，包括：转臂组件1和驱动机构2；其中所述转臂组件1包括：转盘11，安装于该转盘11的外盘面上的折弯机固定架12，以及适于传递动力的齿轮副；所述驱动机构2适于通过所述齿轮副驱动转盘11转动，带动折弯机固定架12旋转，使折弯机构3旋转，从不同角度将线材弯折，以满足成型线材的各种形状要求。

本实施例的转臂装置利用齿轮副传动，具有结构简单、旋转精度高、响应速度快的特点。

作为驱动机构的一种优选的实施方式。

所述驱动机构包括：伺服电机21，以及固定于安装盘13上的行星减速机22；所述伺服电机21的输出轴与行星减速机22相连；所述行星减速机22适于带动所述齿轮副转动，并通过设定行星减速机22的输出轴的转速和转角控制齿轮副转动的转动速度和转动角度，调节转弯机3的旋转速度和角度，从而配合线材成型机的其他机构工作，提高线材成型机的运转效率和线材成型质量。

进一步，所述齿轮副包括：固定于转盘11的内盘面上的转盘齿轮141和安装于行星减速机22的输出轴上的驱动齿轮142；当行星减速机22的输出轴转动时，所述驱动齿轮142适于带动转盘齿轮141转动，以使转盘11转动。

作为安装转盘齿轮的一种优选的实施方式。

所述转盘齿轮141内套设有转盘轴承15；当转盘齿轮141转动时，所述转盘轴承15绕其转轴同步转动。同时，所述转盘齿轮141的内侧壁绕设有环形卡条151，所述转盘轴承15的外侧壁设有与环形卡条151相适配的环形凹槽152；在所述环形卡条151卡入环形凹槽152后，以使转盘轴承15紧固于转盘齿轮141内。

本实施方式的转盘齿轮既可以通过转盘带动折弯机构旋转，又可以作为支撑部件，在旋转过程中对折弯机构起到支撑作用。

作为安装折弯机固定架的一种可选的实施方式。

所述折弯机固定架12与转盘11正交设置，并通过固定架安装座121安装在转盘11上，且在所述固定架安装座121处设有若干支撑三角座16，以增加固定强度，增强折弯机构3在旋转过程中的稳定性。

进一步，所述转盘11中心开设有一用于安装转盘轴承转轴的安装孔111；所述支撑三角座16为两个，且对称设置在安装孔111的两侧，以保证折弯机固定架12水平放置，同时便于从安装孔111处拆卸和安装所述转臂组件1。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种线材成型机，所述线材成型机上安装如实施例1所述的转臂装置，通过驱动机构带动线材成型机的折弯机构旋转，同时配合送线机构，在线材的设定位置和设定角度将线材弯折，以满足成型线材的各种形状要求。

所述转臂装置在实施例1中已经详细阐述，此处不再赘述。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种线材成型机的转臂装置，其特征在于，包括：

转臂组件和驱动机构；

其中所述转臂组件包括：转盘，安装于该转盘的外盘面上的折弯机固定架，以及适于传递动力的齿轮副；

所述驱动机构适于通过所述齿轮副驱动转盘转动，带动折弯机固定架旋转，以使折弯机构旋转。

2.根据权利要求1所述的转臂装置，其特征在于，

所述驱动机构包括：伺服电机，以及固定于安装盘上的行星减速机；

所述伺服电机的输出轴与行星减速机相连；

所述行星减速机适于带动齿轮副转动。

3.根据权利要求2所述的转臂装置，其特征在于，

所述齿轮副包括：固定于转盘的内盘面上的转盘齿轮和安装于行星减速机的输出轴上的驱动齿轮；

当行星减速机的输出轴转动时，所述驱动齿轮适于带动转盘齿轮转动，以使转盘转动。

4.根据权利要求3所述的转臂装置，其特征在于，

所述转盘齿轮内套设有转盘轴承；

当转盘齿轮转动时，所述转盘轴承绕其转轴同步转动。

5.根据权利要求4所述的转臂装置，其特征在于，

所述转盘齿轮的内侧壁绕设有环形卡条，

所述转盘轴承的外侧壁设有与环形卡条相适配的环形凹槽；

在所述环形卡条卡入环形凹槽后，以使转盘轴承紧固于转盘齿轮内。

6.根据权利要求5所述的转臂装置，其特征在于，

所述折弯机固定架适于与转盘正交设置，且所述折弯机固定架的安装座处设有若干支撑三角座。

7.根据权利要求6所述的转臂装置，其特征在于，

所述转盘中心开设有一用于安装转盘轴承转轴的安装孔；

所述支撑三角座为两个，且对称设置在安装孔的两侧。

8.一种线材成型机，其特征在于，

所述线材成型机上安装如权利要求1-7任一项所述的转臂装置。