CN207119933U - 一种适用于电机转子的点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于电机转子的点焊机，涉及电机生产设备，其技术方案要点是：包括机架和工作台；机架一侧设有点焊头，点焊头通过一水平伸缩杆与机架连接；工作台设于机架侧边，靠近点焊头处；工作台上设有旋转平台；旋转平台与工作台之间设有槽轮机构，槽轮机构包括槽轮、转臂和缺口圆盘；所述槽轮设于旋转平台底部中央，槽轮上间隔分布有若干弧形凹槽和径槽，槽轮的弧形凹槽数与径槽一致，均为电机转子的齿数；转臂固定于工作台上，一端为旋转端，与工作台旋转连接，另一端设有圆柱销；缺口圆盘固定设置于转臂的旋转端；工作台底部设有伺服电机；伺服电机与转臂的旋转端传动连接。该装置能实现大型电机转子的自动化焊接。

Description

一种适用于电机转子的点焊机

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备，特别涉及一种适用于电机转子的点焊机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。电机旋转部分叫转子，不转动叫定子。电机的转子上有多处焊点，如果采用人工焊接，费时费力，且焊接效果不好。如图3所示，现有一种大型电机转子21，其边缘均匀排布有若干齿23，表面设有若干限位孔22。

为了解决上述问题，我国现有如下专利：

专利公告号：CN203304801U，公开了一种电机转子点焊机，包括点焊头，机架上固定有伺服电机，伺服电机的转轴上固定有气动夹头，气动夹头夹着电机转子的轴，电机转子置于滑轮上，滑轮安装在滑轮座上，滑轮座固定在机架上；丝杆螺接在机架和滑块上，丝杆的上部固定有手轮，汽缸固定在滑块上，升降块固定在汽缸的活塞杆上，升降块插套在导柱上，导柱固定在滑块上，弹簧一端抵压在滑块上、另一端抵压在升降块的下部；升降块上固定有点焊头，点焊头对着电机转子上的钩槽。然而，当加工较大尺寸的电机转子时，该装置的气动夹头需要很大的夹持力，且容易断裂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于电机转子的点焊机，其特点是能实现大型电机转子的自动化焊接。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于电机转子的点焊机，包括机架和工作台；机架一侧设有点焊头，点焊头通过一水平伸缩杆与机架连接；工作台设于机架侧边，靠近点焊头处；工作台上设有旋转平台；旋转平台与工作台之间设有槽轮机构，槽轮机构包括槽轮、转臂和缺口圆盘；所述槽轮设于旋转平台底部中央，槽轮上间隔分布有若干弧形凹槽和径槽，槽轮的弧形凹槽数与径槽一致，均为电机转子的齿数；转臂固定于工作台上，一端为旋转端，与工作台旋转连接，另一端设有圆柱销；缺口圆盘固定设置于转臂的旋转端；工作台底部设有伺服电机；伺服电机与转臂的旋转端传动连接。

通过上述技术方案，实现大型电机转子的自动焊接，具体方式如下：将电机转子放置在工作台的旋转平台上；进行焊接时，连接有点焊头的水平伸缩杆向前伸出，将点焊头送到电机转子处；工作台底部的伺服电机开始工作，通过转臂和缺口圆盘带动槽轮转动；由于槽轮机构的运动方式为带有停歇的单向周期性运动，将槽轮的齿数设置为电机转子的齿的数量，当缺口圆盘在槽轮的凹槽处滑动时，槽轮停止，控制点焊头对电机转子相邻齿部的空缺处进行焊接；控制伺服电机的转速，使槽轮的停歇时间大于点焊头的焊接时间；焊接完成后，缺口圆盘离开槽轮的弧形凹槽，旋臂转动到槽轮的径向槽处，带动槽轮转动，将电机转子的下一个焊接处移动到点焊头的焊接位置；如此往复，完成电机转子所有焊接部位的焊接。

优选的，机架还包括出锡罐，出锡罐设于点焊头上方，通过导管与点焊头连接。

通过上述技术方案，保证焊接时有足够的焊接料以供使用，避免在焊接时出现断料的情况。

优选的，旋转平台上设有若干螺纹孔，若干底端设有螺纹的限位柱与螺纹孔配合连接，限位柱与电机转子的限位孔配合。

通过上述技术方案，限定电机转子的位置，防止旋转平台转动的过程中，电机转子发生位移，影响焊接效果。

优选的，机架一侧设有焊头升降装置，点焊头设于焊头升降装置上；焊头升降装置包括升降块和滑槽；滑槽设于机架上，升降块通过气缸驱动，与滑槽滑动连接；水平伸缩杆设置于升降块上，点焊头设置于水平伸缩杆远离机架一端。

通过上述技术方案，能够控制点焊头上下位移，使焊机部位的焊接更充分，焊接效果更好。

优选的，机架上还设有红外感应器，红外感应器设于工作台边缘。

通过上述技术方案，能够感应焊接时机器附近是否有工人，便于进一步做出警示或切断电源，防止工伤事件发生。

优选的，红外传感器连接有警报装置。

通过上述技术方案，若在焊接过程中，工人接近点焊机，则发出报警，提醒工人远离，避免发生工伤事故。

优选的，点焊头下方设有限位凸块，工作台靠近机架一侧设有与限位凸块相配合的限位缺口。

通过上述技术方案，防止与点焊头连接的水平伸缩杆伸出过长，导致点焊头与电机转子过分接近，损伤电机转子。

优选的，机架上设有清洗装置。

通过上述技术方案，方便工人清洗点焊机，进行日常维护。

本实用新型的有益效果在于：能实现大型电机转子的自动化焊接，工作效率高；在焊接时有足够的焊接料以供使用，能够避免在焊接时出现断料的情况；限定电机转子的位置，防止旋转平台转动的过程中，电机转子发生位移，影响焊接效果；能够控制点焊头上下位移，使焊机部位的焊接更充分，焊接效果更好；能够感应焊接时机器附近是否有工人，便于进一步做出警示或切断电源，防止工伤事件发生；方便工人清洗点焊机，并进行日常维护。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1的工作台的结构示意图；

图3为背景技术中电机转子的结构示意图；

图4为实施例1准备焊接的结构示意图；

图5为实施例1准备焊接的俯视图；

图6为实施例1开始切换电机转子焊接部位的俯视图；

图7为实施例3的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、升降块；4、滑槽；6、水平伸缩杆；7、点焊头；8、出锡罐；9、导管；10、限位凸块；11、限位缺口；12、旋转平台；13、槽轮；14、弧形凹槽；15、径槽；16、转臂；17、圆柱销；18、缺口圆盘；19、伺服电机；20、限位柱；21、电机转子；22、限位孔；23、齿；24、水枪；25、阀门；26、水管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种适用于电机转子的点焊机，如图1所示，包括机架1和工作台2，工作台2设于机架1一侧。机架1靠近工作台2一侧设有焊头升降装置，焊头升降装置包括升降块3和滑槽4，滑槽4设置于机架1上，升降块3设置于滑槽4上，通过气缸驱动。升降块3远离机架1一端设有水平伸缩杆6，所述水平伸缩杆6远离升降块3一端设有点焊头7。水平伸缩杆6为电动控制的推杆，其尾端设有电机。机架1顶部设有出锡罐8，点焊头7通过导管9与出锡罐8连接。点焊头7下方设有限位凸块10。

如图1~2所示，工作台2靠近机架1一侧设有与限位凸块10配合的限位缺口11，工作台2上设有旋转平台12，旋转平台12底部中央固定有槽轮13，槽轮13中央设有转轴，槽轮13通过转轴与工作台2连接，能在工作台2上水平旋转。槽轮13上间隔设置有若干弧形凹槽14和径槽15，槽轮13的弧形凹槽14数与径槽15数一致。槽轮13的侧边设有转臂16，转臂16一端设有旋转轴，旋转轴与工作台2旋转连接。转臂16另一端设有圆柱销17。转臂16转动时，转臂16的旋转端固定有缺口圆盘18，缺口圆盘18的缺口到圆柱销17的最大距离加上圆柱销17的半径为槽轮13的径槽15深度。缺口圆盘18的半径为槽轮13的弧形凹槽14的圆弧的半径。工作台2底部设有伺服电机19，转臂16的中央转轴与伺服电机19传动连接，通过伺服电机19带动转臂16转动。旋转平台12上还设有4个螺纹孔，螺纹孔上装配有底端设有螺纹的限位柱20。

如图4和图5所示，准备焊接时，将如图3所示的电机转子21放置于旋转平台12上，电机转子21上设有4个限位孔22，与旋转平台12上的限位柱20配合。选择径槽15数目与电子转子一致的槽轮13，与旋转平台12焊接，并装配到工作台2上。调整升降块3和水平伸缩杆6，使点焊头7靠近工作台2旋转平台12上的电机转子21的上端面。通过点焊头7下方的限位凸块10和工作台2上的限位缺口11配合，限制点焊头7的水平位置，防止其过分接近甚至接触电机转子21。转动旋转平台12，使电机转子21相邻齿23的空缺处对准点焊头7。转动转臂16，使其上缺口圆盘18与槽轮13接触。

如图5所示，开始焊接时，开启伺服电机19，启动点焊头7。控制气缸缓慢下降升降块3，使机转子相邻齿23部的空缺处焊接完整。随着伺服电机19旋转，转臂16跟随电机转动，缺口圆盘18在槽轮13的弧形凹槽14内转动，槽轮13保持不动。当缺口圆盘18离开弧形凹槽14时，该转子齿23部的空缺处焊接完成，关闭点焊头7，控制气缸缓慢抬升升降块3，使点焊头7重新回到与电机转子21的上端面水平的位置。同时，切换电机转子的焊接部位。

如图5和图6所示，转臂16继续旋转，转臂16上的圆柱销17进入槽轮13的径槽15内。随着转臂16的转动，带动槽轮13反向旋转。当圆柱销17离开径槽15时，槽轮13停止转动，电机转子21的下一个相邻齿23的空缺处对准点焊头7，启动点焊头7，继续焊接工作。如此往复，直到电机转子21的所有焊接部位都焊接完成，停止伺服电机19，控制气缸和水平伸缩杆6，使点焊头7离开工作台2，取出焊接完成的电机转子21。

实施例2：一种适用于电机转子的点焊机，与实施例1的不同之处在于，工作台2上还设有红外传感器，红外传感器与报警装置电连接，红外装置与报警装置均连接有电源。当点焊机处于工作状态时，红外传感器感应到有工人靠近点焊机，就通过报警装置发出报警提示，提醒工人远离。

实施例3：一种适用于电机转子的点焊机，与实施例1的不同之处在于，如图7所示，机架1侧面设有用于清洗的水枪24，水枪24上设有阀门25，端部连接有水管26，水管26与厂房内的自来水管26连通。当点焊机工作完成需要打扫时，工人可取下水枪24，开启阀门25，对点焊机进行清洗。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种适用于电机转子的点焊机，其特征是：包括机架（1）和工作台（2）；机架（1）一侧设有点焊头（7），所述点焊头（7）通过一水平伸缩杆（6）与机架（1）连接；所述工作台（2）设于机架（1）侧边，靠近点焊头（7）处；工作台（2）上设有旋转平台（12）；所述旋转平台（12）与工作台（2）之间设有槽轮（13）机构，所述槽轮（13）机构包括槽轮（13）、转臂（16）和缺口圆盘（18）；所述槽轮（13）设于旋转平台（12）底部中央，槽轮（13）上间隔分布有若干弧形凹槽（14）和径槽（15），槽轮（13）的弧形凹槽（14）数与径槽（15）一致，均为电机转子（21）的齿（23）的数量；所述转臂（16）固定于工作台（2）上，一端为旋转端，与工作台（2）旋转连接，另一端设有圆柱销（17）；所述缺口圆盘（18）固定设置于转臂（16）的旋转端；工作台（2）底部设有伺服电机（19）；伺服电机（19）与所述转臂（16）的旋转端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子的点焊机，其特征是：所述机架（1）还包括出锡罐（8），出锡罐（8）设于点焊头（7）上方，通过导管（9）与点焊头（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子的点焊机，其特征是：所述旋转平台（12）上设有若干螺纹孔，若干底端设有螺纹的限位柱（20）与所述螺纹孔配合连接，所述限位柱（20）与电机转子（21）的限位孔（22）配合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子的点焊机，其特征是：所述机架（1）一侧设有焊头升降装置，所述点焊头（7）设于焊头升降装置上；所述焊头升降装置包括升降块（3）和滑槽（4）；所述滑槽（4）设于机架（1）上，所述升降块（3）通过气缸驱动，与滑槽（4）滑动连接；所述水平伸缩杆（6）设置于升降块（3）上，所述点焊头（7）设置于水平伸缩杆（6）远离机架（1）一端。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子的点焊机，其特征是：所述机架（1）上还设有红外感应器，红外感应器设于所述工作台（2）边缘。

6.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子的点焊机，其特征是：所述红外传感器连接有警报装置。

7.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子的点焊机，其特征是：所述点焊头（7）下方设有限位凸块（10），所述工作台（2）靠近所述机架（1）一侧设有与所述限位凸块（10）相配合的限位缺口（11）。

8.根据权利要求1所述的一种适用于电机转子的点焊机，其特征是：所述机架（1）上设有清洗装置。