CN207106924U - 一种警用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种警用无人机，包括机体，其特征在于：机体底部设有外置储物仓，外置储物仓内部设有保护壳一和保护壳二，保护壳一内部设有升降装置、三轴云台、侦查摄像机，保护壳一底部设有电动双扇双向平开门，升降装置设置于保护壳一顶部，升降装置下端连接三轴云台，三轴云台连接侦查摄像机，保护壳二内部设有自动伸缩臂、电动旋转底座、探照灯，保护壳二底部设有电动单向平开门，自动伸缩臂设置在保护壳二顶部，自动伸缩臂下端设有电动旋转底座，探照灯左右两侧通过销轴设置在支撑杆上，支撑杆固定设置在灯座上，探照灯前后两侧通过微型电动伸缩杆与灯座相连，灯座顶部连接电动旋转底座。本实用新型优点：结构简单、使用方便、实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种警用无人机。
背景技术
无人机由于操作灵活，速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点，因此运用于社会中的各个领域。目前警用无人机产业快速发展，成为无人机应用的重要领域。
无人机可以任何地方进行监控和监测，目前的监测无人机属于小型机，只能适用于监测，小型的无人机可以在地形比较狭小的地区飞行；而在警用方面，有时候在办案过程中往往会出现人力难以解决的问题，有时会出现警车不方便露面或无法到达的区域，对办案产生了一定的影响，所以需要一种可监视的无人机代替巡逻车进行监测工作；带有探照灯的警用无人机被经常使用，常用于夜间进行罪犯抓捕、人员搜救等光线不足的情况；因此，本实用新型根据上述的两点，提供一种既能进行监控、又能在夜间进行探照的警用无人机。
发明内容
本实用新型针对上述提出的问题，提供一种既能进行监控、又能在夜间进行探照的警用无人机。
为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种警用无人机，包括机体、机翼、支腿，其特征在于：所述机体四周设有机翼，所述机体内部设有蓄电池，所述机体底部设有支腿，所述机体底部设有外置储物仓，所述外置储物仓内部设有保护壳一和保护壳二，所述保护壳一和保护壳二分别设置于外置储物仓的前端和后端，且两者平时，所述保护壳一内部设有升降装置、三轴云台、侦查摄像机，所述保护壳一底部设有电动双扇双向平开门，所述升降装置设置于保护壳一顶部，所述升降装置下端连接三轴云台，所述三轴云台连接侦查摄像机，所述保护壳二内部设有自动伸缩臂、电动旋转底座、探照灯，所述保护壳二底部设有电动单向平开门，所述自动伸缩臂设置在保护壳二顶部，所述自动伸缩臂下端设有电动旋转底座，所述探照灯左右两侧通过销轴设置在支撑杆上，所述支撑杆固定设置在灯座上，所述探照灯前后两侧通过微型电动伸缩杆与灯座相连，所述灯座顶部连接电动旋转底座。
进一步的，所述机体内部还设有图像传感器、图像传输模块，所述图像传感器的输入端电性连接侦查摄像机的输出端，所述图像传感器的输出端电性连接图像传输模块的输入端，所述图像传输模块无线连接远程终端。
进一步的，所述升降装置包括底座、剪刀叉组件、链传动机构、驱动机构和工作平台，所述工作平台连接三轴云台，所述链传动机构连接驱动机构和剪刀叉组件的移动端，使剪刀叉组件在驱动机构的驱动下开合，工作平台随剪刀叉组件的开合而升降。
进一步的，所述机体内还设有操控模块，所述操控模块的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述操控模块的输出端与电动双扇双向平开门、升降装置内的驱动机构、三轴云台、侦查摄像机、自动伸缩臂、电动单向平开门、电动旋转底座、微型电动伸缩杆和探照灯的输入端电性连接。
进一步的，所述机体与外置储物仓之间通过螺栓连接，可拆卸。
进一步的，所述保护壳一和保护壳二与外置储物仓之间均通过螺栓连接，均可拆卸。
进一步的，所述电动旋转底座的旋转角度为360°。
进一步的，所述升降装置的最大升降距离大于保护壳二的高度，所述自动伸缩臂的最大伸缩距离大于保护壳一的高度。
本实用新型的优点是：本实用新型一种警用无人机，通过侦查摄像机和探照灯的设置，不仅在日常中可以进行实时巡逻监视，又能在夜晚进行罪犯抓捕、人员搜救时为其提供光源，且探照灯万向转动装置，使得探照灯的探照范围大，在保持警用无人机不动的情况下，探照灯进行万向转动来提高探照效果和探照精度；外置储物仓、保护壳一和保护壳二均可拆卸，使警用无人机可以根据需要安装相应的设备，以实现更多的功能。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：
图1为本实用新型一种警用无人机的结构示意主视图，侦查摄像机处于使用状态，探照灯处于未使用状态；
图2为本实用新型一种警用无人机的结构示意主视图，侦查摄像机处于未使用状态，探照灯处于使用状态；
图3为本实用新型一种警用无人机的结构示意后视图，探照灯处于未使用状态，侦查摄像机处于使用状态；
图4为本实用新型一种警用无人机的结构示意后视图，探照灯处未使用状态，侦查摄像机处于未使用状态；
图5为本实用新型一种警用无人机的局部结构示意主视图；
图6为本实用新型一种警用无人机的局部结构示意仰视图。
图中标号为：1.机体，2.机翼，3.外置储物仓，4.支腿，5.保护壳一，6.电动双扇双向平开门，7.升降装置，8.三轴云台，9.侦查摄像机，10.保护壳二，11.自动伸缩臂，12.电动单向平开门，13.电动旋转底座，14.灯座，15.支撑杆，16.微型电动伸缩杆，17.探照灯。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
在图1-6中，1.机体，2.机翼，3.外置储物仓，4.支腿，5.保护壳一，6.电动双扇双向平开门，7.升降装置，8.三轴云台，9.侦查摄像机，10.保护壳二，11.自动伸缩臂，12.电动单向平开门，13.电动旋转底座，14.灯座，15.支撑杆，16.微型电动伸缩杆，17.探照灯。
一种警用无人机，包括机体1、机翼2、支腿4，其特征在于：所述机体1四周设有机翼2，所述机体1内部设有蓄电池，所述机体1底部设有支腿4，所述机体1底部设有外置储物仓3，所述外置储物仓3内部设有保护壳一5和保护壳二10，所述保护壳一5和保护壳二10分别设置于外置储物仓3的前端和后端，且两者平时，所述保护壳5一内部设有升降装置7、三轴云台8、侦查摄像机9，所述保护壳一5底部设有电动双扇双向平开门6，所述升降装置7设置于保护壳一5顶部，所述升降装置7下端连接三轴云台8，所述三轴云台8连接侦查摄像机9，所述保护壳二10内部设有自动伸缩臂11、电动旋转底座13、探照灯17，所述保护壳二10底部设有电动单向平开门12，所述自动伸缩臂11设置在保护壳二10顶部，所述自动伸缩臂11下端设有电动旋转底座13，所述探照灯17左右两侧通过销轴设置在支撑杆15上，所述支撑杆15固定设置在灯座14上，所述探照灯17前后两侧通过微型电动伸缩杆16与灯座14相连，所述灯座14顶部连接电动旋转底座13。
进一步的，所述机体1内部还设有图像传感器、图像传输模块，所述图像传感器的输入端电性连接侦查摄像机9的输出端，所述图像传感器的输出端电性连接图像传输模块的输入端，所述图像传输模块无线连接远程终端。
进一步的，所述升降装置7包括底座、剪刀叉组件、链传动机构、驱动机构和工作平台，所述工作平台连接三轴云台8，所述链传动机构连接驱动机构和剪刀叉组件的移动端，使剪刀叉组件在驱动机构的驱动下开合，工作平台随剪刀叉组件的开合而升降。
进一步的，所述机体1内还设有操控模块，所述操控模块的输入端与蓄电池电性连接，所述操控模块的输出端与电动双扇双向平开门6、升降装置7内的驱动机构、三轴云台8、侦查摄像机9、自动伸缩臂11、电动单向平开门12、电动旋转底座13、微型电动伸缩杆16和探照灯17的输入端电性连接。
进一步的，所述机体1与外置储物仓3之间通过螺栓连接，可拆卸。
进一步的，所述保护壳一5和保护壳二10与外置储物仓3之间均通过螺栓连接，均可拆卸。
进一步的，所述电动旋转底座13的旋转角度为360°。
进一步的，所述升降装置7的最大升降距离大于保护壳二10的高度，所述自动伸缩臂11的最大伸缩距离大于保护壳一5的高度。
实施时，在警用无人机飞行时操控模块开始工作，使用侦查摄像机9时，电动双扇双向平开门6打开，使其连接到外置储物仓3外壁上，升降装置7中的驱动机构使剪刀叉组开合，工作平台升降，侦查摄像机9移至保护壳一5外部开始工作，侦查摄像机9采集到的画面通过图像传感器传输至图像传输模块，然后通过无线传输至远程终端；使用探照灯17时，电动单向平开门12打开，自动伸缩臂11伸缩，探照灯17移至保护壳二10外部开始工作；通过电动旋转底座13的360°旋转，使探照灯17水平方向运动，通过微型电动伸缩杆16的伸缩实现探照灯17的竖直方向运动，从而实现探照灯17的万向旋转；升降装置7的最大升降距离大于保护壳二10的高度，自动伸缩臂11的最大伸缩距离大于保护壳一5的高度，所以侦查摄像机9和探照灯17在工作时，均不会出现遮挡视野的现象；外置储物仓3、保护壳一5和保护壳二10均可拆卸，使警用无人机可以根据需要安装相应的设备，以实现更多的功能。
Claims (8)
1.一种警用无人机，包括机体（1）、机翼（2）、支腿（4），其特征在于：所述机体（1）四周设有机翼（2），所述机体（1）内部设有蓄电池，所述机体（1）底部设有支腿（4），所述机体（1）底部设有外置储物仓（3），所述外置储物仓（3）内部设有保护壳一（5）和保护壳二（10），所述保护壳一（5）和保护壳二（10）分别设置于外置储物仓（3）的前端和后端，且两者平时，所述保护壳一（5）内部设有升降装置（7）、三轴云台（8）、侦查摄像机（9），所述保护壳一（5）底部设有电动双扇双向平开门（6），所述升降装置（7）设置于保护壳一（5）顶部，所述升降装置（7）下端连接三轴云台（8），所述三轴云台（8）连接侦查摄像机（9），所述保护壳二（10）内部设有自动伸缩臂（11）、电动旋转底座（13）、探照灯（17），所述保护壳二（10）底部设有电动单向平开门（12），所述自动伸缩臂（11）设置在保护壳二（10）顶部，所述自动伸缩臂（11）下端设有电动旋转底座（13），所述探照灯（17）左右两侧通过销轴设置在支撑杆（15）上，所述支撑杆（15）固定设置在灯座（14）上，所述探照灯（17）前后两侧通过微型电动伸缩杆（16）与灯座（14）相连，所述灯座（14）顶部连接电动旋转底座（13）。
2.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：所述机体（1）内部还设有图像传感器、图像传输模块，所述图像传感器的输入端电性连接侦查摄像机（9）的输出端，所述图像传感器的输出端电性连接图像传输模块的输入端，所述图像传输模块无线连接远程终端。
3.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：所述升降装置（7）包括底座、剪刀叉组件、链传动机构、驱动机构和工作平台，所述工作平台连接三轴云台（8），所述链传动机构连接驱动机构和剪刀叉组件的移动端。
4.根据权利要求1或3所述的一种警用无人机，其特征在于：所述机体（1）内还设有操控模块，所述操控模块的输入端与蓄电池的输出端电性连接，所述操控模块的输出端与电动双扇双向平开门（6）、升降装置（7）内的驱动机构、三轴云台（8）、侦查摄像机（9）、自动伸缩臂（11）、电动单向平开门（12）、电动旋转底座（13）、微型电动伸缩杆（16）和探照灯（17）的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：所述机体（1）与外置储物仓（3）之间通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：所述保护壳一（5）和保护壳二（10）与外置储物仓（3）之间均通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：所述电动旋转底座（13）的旋转角度为360°。
8.根据权利要求1所述的一种警用无人机，其特征在于：所述升降装置（7）的最大升降距离大于保护壳二（10）的高度，所述自动伸缩臂（11）的最大伸缩距离大于保护壳一（5）的高度。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657453A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-16 | 邓江红 | 一种无人机机载照明装置 |
| CN109974585A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-05 | 甘肃博程技术咨询服务有限公司 | 一种电梯井道结构识别和数据测量装置 |
| CN111268131A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-06-12 | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司 | 无人机巡检设备及其停靠平台 |
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