CN210910034U - 一种校园巡防安保机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种校园巡防安保机器人，包括机器人本体；所述机器人本体包括筒体、行走机构和安保监控机构；所述筒体上方设有安保监控机构，安保监控机构包括与筒体固定连接的上壳体，上壳体上方设有转动球，转动球内嵌套有相对设置的一组摄像头和一组扬声器，转动球上方设有警示灯。本四用新型通过设有转动球、摄像头、扬声器、含有无线传输模块和PLC控制器的控制箱，方便对校园进行远程巡查，实时将巡查画面传输至远端控制中心；通过设有中心承载板、侧边转动板、移动板和丝杆、丝杆电机，方便将中心承载板、侧边转动板伸出筒体组成运输担架，进行安防救护运输，提高安防救助效率。

Description

一种校园巡防安保机器人

技术领域

本实用新型涉及校园安防设备领域，具体是一种校园巡防安保机器人。

背景技术

由于校园面积大，监控面积大，人员复杂，流动性强，对于校园安防的监控要求高，但是传统的固定监控摄像头，无法很好的覆盖校园各个角落，监控存在的监控死角较多，需要具有自主移动性能的监控机器人进行辅助安防监控，传统的固定监控摄像头及人力巡防不能高效的覆盖监控盲点，安防效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种校园巡防安保机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种校园巡防安保机器人，包括机器人本体；所述机器人本体包括筒体、行走机构和安保监控机构；所述筒体上方设有安保监控机构，安保监控机构包括与筒体固定连接的上壳体，上壳体上方设有转动球，转动球内嵌套有相对设置的一组摄像头和一组扬声器，转动球上方设有警示灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述筒体下方设有行走机构，行走机构包括驱动轮，驱动轮连接有轮毂电机，驱动轮后侧设有方向轮，所述轮毂电机通过导线依次连接有控制箱和蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制箱设有触控开关面板，控制箱内设有PLC处理器，无线通讯模块和遥控控制模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述上壳体为空心半圆球体结构，蓄电池和控制箱嵌套在上壳体内。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动球为空心球体结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述摄像头和扬声器分别通过导线与控制箱内的无线通讯模块连接，警示灯通过导线与控制箱内的PLC控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动球下方固定连接有转动杆，转动杆延伸至上壳体内并与上壳体转动连接；所述转动杆套接有从动齿轮，从动齿轮齿合有驱动齿轮，驱动齿轮连接有伺服电机的输出轴，伺服电机通过导线与控制箱内的PLC控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述筒体内设有搬运机构，搬运机构包括嵌套在筒体内的中心承载板，筒体表面设有与中心承载板适配的矩形通槽；所述中心承载板两侧通过铰接件铰接有侧边转动板，筒体表面设有与侧边转动板适配的通槽；所述中心承载板下端固定连接有移动板，移动板贯穿并螺纹连接有丝杆，丝杆与筒体内壁转动连接；所述丝杆通过传动皮带连接有丝杆电机的输出轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设有转动球、摄像头、扬声器、含有无线传输模块和PLC控制器的控制箱，方便对校园进行远程巡查，实时将巡查画面传输至远端控制中心；通过设有中心承载板、侧边转动板、移动板和丝杆、丝杆电机，方便将中心承载板、侧边转动板伸出筒体组成运输担架，进行安防救护运输，提高安防救助效率。

附图说明

图1为校园巡防安保机器人的内部结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为校园巡防安保机器人中筒体的立体图；

图4为校园巡防安保机器人中中心承载板的连接示意图。

图中：1-筒体；2-驱动轮；3-轮毂电机；4-方向轮；5-转动球；6-摄像头；7-扬声器；8-警示灯；9-转动杆；10-上壳体；11-控制箱；12-蓄电池；13-从动齿轮；14-驱动齿轮；15-伺服电机；16-中心承载板；17-侧边转动板；18-铰接件；19-移动板；20-丝杆；21-传动皮带；21-丝杆电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种校园巡防安保机器人，包括机器人本体；所述机器人本体包括筒体1、行走机构和安保监控机构；所述筒体1下方设有行走机构，行走机构包括驱动轮2，驱动轮2连接有轮毂电机3，驱动轮2后侧设有方向轮4，所述轮毂电机3通过导线依次连接有控制箱11和蓄电池12，蓄电池12为轮毂电机3供电，控制箱11设有触控开关面板，方便启动轮毂电机3。

所述控制箱11内设有PLC处理器，无线通讯模块、遥控控制模块，无线通讯模块与远程控制中心进行数据传送，遥控控制模块方便远程控制中心操作机器人本体进行动作。

所述筒体1上方设有安保监控机构，安保监控机构包括与筒体1固定连接的上壳体10，上壳体10为空心半圆球体结构，蓄电池12和控制箱11嵌套在上壳体10内；所述上壳体10上方设有转动球5，转动球5为空心球体结构，转动球5内嵌套有相对设置的一组摄像头6和一组扬声器7，摄像头6和扬声器7分别通过导线与控制箱11内的无线通讯模块连接，无线通讯模块将采集的图像实时传输至远程控制中心，方便进行安防巡查，同时通过扬声器7可以进行语音警示，远程进行喊话疏散人群，甚至可以提供语音震慑违法行为；所述转动球5上方设有警示灯8，警示灯8通过导线与控制箱11内的PLC控制器连接，方便进行夜间巡逻。

所述转动球5下方固定连接有转动杆9，转动杆9延伸至上壳体10内并与上壳体10转动连接；所述转动杆9套接有从动齿轮13，从动齿轮13齿合有驱动齿轮14，驱动齿轮14连接有伺服电机15的输出轴，伺服电机15通过导线与控制箱11内的PLC控制器连接，实现对伺服电机15的控制，进而控制转动球5的转向。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述筒体1内设有搬运机构，搬运机构包括嵌套在筒体1内的中心承载板16，筒体1表面设有与中心承载板16适配的矩形通槽；所述中心承载板16两侧通过铰接件18铰接有侧边转动板17，筒体1表面设有与侧边转动板17适配的通槽；所述中心承载板16下端固定连接有移动板19，移动板19贯穿并螺纹连接有丝杆20，丝杆20与筒体1内壁转动连接；所述丝杆20通过传动皮带21连接有丝杆电机22的输出轴，丝杆电机22带动丝杆20转动，丝杆20驱动移动板19移动，进而将重心承载板16和侧边转动板17退出到筒体1外侧，然后转动侧边转动板17，使转动到水平组成担架板，进而组成一个搬运车体，对受伤人员进行搬运运送，提高安保救助效率。

需要特别说明的是：本申请中筒体、行走机构为现有技术；转动球、摄像头、扬声器、含有无线传输模块和PLC控制器的控制箱、中心承载板、侧边转动板、移动板和丝杆、丝杆电机为本申请的创新点；通过设有转动球、摄像头、扬声器、含有无线传输模块和PLC控制器的控制箱，方便对校园进行远程巡查，实时将巡查画面传输至远端控制中心；通过设有中心承载板、侧边转动板、移动板和丝杆、丝杆电机，方便将中心承载板、侧边转动板伸出筒体组成运输担架，进行安防救护运输，提高安防救助效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种校园巡防安保机器人，包括机器人本体；其特征在于，所述机器人本体包括筒体(1)、行走机构和安保监控机构；所述筒体(1)上方设有安保监控机构，安保监控机构包括与筒体(1)固定连接的上壳体(10)，上壳体(10)上方设有转动球(5)，转动球(5)内嵌套有相对设置的一组摄像头(6)和一组扬声器(7)，转动球(5)上方设有警示灯(8)。

2.根据权利要求1所述的一种校园巡防安保机器人，其特征在于，所述筒体(1)下方设有行走机构，行走机构包括驱动轮(2)，驱动轮(2)连接有轮毂电机(3)，驱动轮(2)后侧设有方向轮(4)，所述轮毂电机(3)通过导线依次连接有控制箱(11)和蓄电池(12)。

3.根据权利要求2所述的一种校园巡防安保机器人，其特征在于，所述控制箱(11)设有触控开关面板，控制箱(11)内设有PLC处理器，无线通讯模块和遥控控制模块。

4.根据权利要求3所述的一种校园巡防安保机器人，其特征在于，所述上壳体(10)为空心半圆球体结构，蓄电池(12)和控制箱(11)嵌套在上壳体(10)内。

5.根据权利要求1所述的一种校园巡防安保机器人，其特征在于，所述转动球(5)为空心球体结构。

6.根据权利要求3所述的一种校园巡防安保机器人，其特征在于，所述摄像头(6)和扬声器(7)分别通过导线与控制箱(11)内的无线通讯模块连接，警示灯(8)通过导线与控制箱(11)内的PLC控制器连接。

7.根据权利要求3所述的一种校园巡防安保机器人，其特征在于，所述转动球(5)下方固定连接有转动杆(9)，转动杆(9)延伸至上壳体(10)内并与上壳体(10)转动连接；所述转动杆(9)套接有从动齿轮(13)，从动齿轮(13)齿合有驱动齿轮(14)，驱动齿轮(14)连接有伺服电机(15)的输出轴，伺服电机(15)通过导线与控制箱(11)内的PLC控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种校园巡防安保机器人，其特征在于，所述筒体(1)内设有搬运机构，搬运机构包括嵌套在筒体(1)内的中心承载板(16)，筒体(1)表面设有与中心承载板(16)适配的矩形通槽；所述中心承载板(16)两侧通过铰接件(18)铰接有侧边转动板(17)，筒体(1)表面设有与侧边转动板(17)适配的通槽；所述中心承载板(16)下端固定连接有移动板(19)，移动板(19)贯穿并螺纹连接有丝杆(20)，丝杆(20)与筒体(1)内壁转动连接；所述丝杆(20)通过传动皮带(21)连接有丝杆电机(22)的输出轴。

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