CN207082779U - 一种输电线路检测用行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电线路检测用行走装置，包括两个电线柱，所述电线柱之间连接有输电线缆，所述输电线缆的底部设置有盒体，所述盒体的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的自由端连接有前座体，所述前座体顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有前支撑柱。滑动一定距离后，再次开启第二伸缩气缸，使前卡夹卡紧输电线缆，然后开启第三伸缩气缸，使第二连杆带动后支撑柱底部的第二滑块在后座体上滑动，从而使后卡夹松开输电线缆，最后再次开启第一伸缩气缸，带动盒体以及后卡夹整体移向前卡夹，从而使行走装置在输电线缆上移动，并在移动的过程中完成巡检的任务。

Description

一种输电线路检测用行走装置

技术领域

本实用新型涉及输电线检测技术领域，具体为一种输电线路检测用行走装置。

背景技术

目前，高压输电线路的运行维护工作，主要还是采用人工巡检的方式，人工巡检劳动量大而且危险性高，随着科技的发展，巡检机器人代替了传统的人工巡检方式，但是机器人巡检存在结构复杂，操作麻烦的缺陷，因此设计一种操作简单、结构简单的巡检装置，很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线路检测用行走装置，解决了现有输电线检测麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路检测用行走装置，包括两个电线柱，所述电线柱之间连接有输电线缆，所述输电线缆的底部设置有盒体，所述盒体的右侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的自由端连接有前座体，所述前座体顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部安装有前支撑柱，所述前支撑柱的顶部焊接有前卡夹，所述前座体的正面安装有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的自由端连接有第一连杆，且第一连杆的顶部连接在前支撑柱上，所述盒体的左侧安装有后座体，所述后座体顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的顶部安装有后支撑柱，所述后支撑柱的顶部焊接有后卡夹，所述后座体的正面安装有第三伸缩气缸，且第三伸缩气缸的自由端连接有第二连杆，所述第二连杆的顶部连接在后支撑柱上，所述盒体顶部的方槽中焊接有固定座，所述固定座上卡接有检测头，所述盒体底部的空腔中铰接有支撑腿，所述支撑腿的底部活动安装有滚轮，所述支撑腿的中部焊接有卡座，所述卡座的中部与第四伸缩气缸的自由端连接，所述第四伸缩气缸的顶部连接在盒体的内壁上。

优选的，所述前卡夹和后卡夹的顶部均安装有吸盘。

优选的，所述固定座的左右两侧均螺纹安装有锁紧螺栓。

优选的，所述前卡夹和后卡夹靠近输电线缆的一侧均开设有卡槽，且卡槽的半径略大于输电线缆的半径。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种输电线路检测用行走装置。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过设置第一伸缩气缸、前座体、第一滑块、前支撑柱、前卡夹、第二伸缩气缸、第一连杆、后座体、第二滑块、后支撑柱、后卡夹和第三伸缩气缸，首先将行走装置的前卡夹和后卡夹卡在输电线缆上，然后开启第二伸缩气缸，使第一连杆带动前支撑柱底部的第一滑块在前座体上滑动，从而使前卡夹松开输电线缆，然后开启第一伸缩气缸，使前座体以及顶部的前卡夹在输电线缆上滑动，滑动一定距离后，再次开启第二伸缩气缸，使前卡夹卡紧输电线缆，然后开启第三伸缩气缸，使第二连杆带动后支撑柱底部的第二滑块在后座体上滑动，从而使后卡夹松开输电线缆，最后再次开启第一伸缩气缸，带动盒体以及后卡夹整体移向前卡夹，从而使行走装置在输电线缆上移动，并在移动的过程中完成巡检的任务，操作简单且维修便宜。

附图说明

图1为本实用新型结构工作状态示意图；

图2为本实用新型行走装置结构示意图；

图3为本实用新型前座体结构示意图；

图4为本实用新型后卡夹结构侧视图。

图中：1电线柱、2输电线缆、3盒体、4第一伸缩气缸、5前座体、6第一滑块、7前支撑柱、8前卡夹、9第二伸缩气缸、10第一连杆、11后座体、12第二滑块、13后支撑柱、14后卡夹、15第三伸缩气缸、16第二连杆、17固定座、18检测头、19支撑腿、20滚轮、21卡座、22第四伸缩气缸、23吸盘、24锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路检测用行走装置，包括两个电线柱1，电线柱1之间连接有输电线缆2，需要说明的是，实际上，电线柱1和输电线缆2并不属于该输电线路检测用行走装置的结构，但为了更清楚的说明该输电线路检测用行走装置的具体工作过程，因此而设置，输电线缆2的底部设置有盒体3，盒体3的右侧安装有第一伸缩气缸4，第一伸缩气缸4的自由端连接有前座体5，前座体5顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第一滑块6，第一滑块6的顶部安装有前支撑柱7，前支撑柱7的顶部焊接有前卡夹8，前座体5的正面安装有第二伸缩气缸9，且第二伸缩气缸9的自由端连接有第一连杆10，且第一连杆10的顶部连接在前支撑柱7上，首先将行走装置的前卡夹8和后卡夹14卡在输电线缆2上，然后开启第二伸缩气缸9，使第一连杆10带动前支撑柱7底部的第一滑块6在前座体5上滑动，从而使前卡夹8松开输电线缆2，然后开启第一伸缩气缸4，使前座体5以及顶部的前卡夹8在输电线缆2上滑动，滑动一定距离后，再次开启第二伸缩气缸9，使前卡夹8卡紧输电线缆2，盒体3的左侧安装有后座体11，后座体11顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第二滑块12，第二滑块12的顶部安装有后支撑柱13，后支撑柱13的顶部焊接有后卡夹14，前卡夹8和后卡夹14的顶部均安装有吸盘23，前卡夹8和后卡夹14靠近输电线缆2的一侧均开设有卡槽，且卡槽的半径略大于输电线缆2的半径，输电线缆2卡在卡槽内，从而固定前卡夹8或后卡夹14的位置，后座体11的正面安装有第三伸缩气缸15，且第三伸缩气缸15的自由端连接有第二连杆16，第二连杆16的顶部连接在后支撑柱13上，然后开启第三伸缩气缸15，使第二连杆16带动后支撑柱13底部的第二滑块12在后座体11上滑动，从而使后卡夹14松开输电线缆2，最后再次开启第一伸缩气缸4，带动盒体3以及后卡夹14整体移向前卡夹8，从而使行走装置在输电线缆2上移动，并在移动的过程中完成巡检的任务，，操作简单且维修便宜，盒体3顶部的方槽中焊接有固定座17，固定座17的左右两侧均螺纹安装有锁紧螺栓24，固定座17上卡接有检测头18，检测头18为市场上常见的普通电线检测装置，其具体结构以及工作原理属于公知技术，因本专利的创新点不在于提高检测头18的结构或功能，为了突出本专利的创新之处，故未赘述检测头18的结构和工作原理，盒体3底部的空腔中铰接有支撑腿19，支撑腿19的底部活动安装有滚轮20，支撑腿19的中部焊接有卡座21，卡座21的中部与第四伸缩气缸22的自由端连接，第四伸缩气缸22的顶部连接在盒体3的内壁上，当行走装置移动至电线柱1的位置时，首先使前卡夹8离开输电线缆2，然后使前卡夹8顶部的吸盘23吸在电线柱1上，在开启第四伸缩气缸22，将支撑腿19从盒体3内撑开，并使滚轮20外露出去，然后再使后卡夹14松开输电线缆2，使滚轮20在电线柱1上行走，依次重复操作，直至行走装置跨过电线柱1移动至下一根输电线缆2上。

使用时，首先将行走装置的前卡夹8和后卡夹14卡在输电线缆2上，然后开启第二伸缩气缸9，使第一连杆10带动前支撑柱7底部的第一滑块6在前座体5上滑动，从而使前卡夹8松开输电线缆2，然后开启第一伸缩气缸4，使前座体5以及顶部的前卡夹8在输电线缆2上滑动，滑动一定距离后，再次开启第二伸缩气缸9，使前卡夹8卡紧输电线缆2，然后开启第三伸缩气缸15，使第二连杆16带动后支撑柱13底部的第二滑块12在后座体11上滑动，从而使后卡夹14松开输电线缆2，最后再次开启第一伸缩气缸4，带动盒体3以及后卡夹14整体移向前卡夹8，从而使行走装置在输电线缆2上移动，并在移动的过程中完成巡检的任务，操作简单且维修便宜。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种输电线路检测用行走装置，包括两个电线柱(1)，所述电线柱(1)之间连接有输电线缆(2)，其特征在于：所述输电线缆(2)的底部设置有盒体(3)，所述盒体(3)的右侧安装有第一伸缩气缸(4)，所述第一伸缩气缸(4)的自由端连接有前座体(5)，所述前座体(5)顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的顶部安装有前支撑柱(7)，所述前支撑柱(7)的顶部焊接有前卡夹(8)，所述前座体(5)的正面安装有第二伸缩气缸(9)，且第二伸缩气缸(9)的自由端连接有第一连杆(10)，且第一连杆(10)的顶部连接在前支撑柱(7)上，所述盒体(3)的左侧安装有后座体(11)，所述后座体(11)顶部的凹槽中设置有滑轨，且滑轨的顶部滑动安装有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的顶部安装有后支撑柱(13)，所述后支撑柱(13)的顶部焊接有后卡夹(14)，所述后座体(11)的正面安装有第三伸缩气缸(15)，且第三伸缩气缸(15)的自由端连接有第二连杆(16)，所述第二连杆(16)的顶部连接在后支撑柱(13)上，所述盒体(3)顶部的方槽中焊接有固定座(17)，所述固定座(17)上卡接有检测头(18)，所述盒体(3)底部的空腔中铰接有支撑腿(19)，所述支撑腿(19)的底部活动安装有滚轮(20)，所述支撑腿(19)的中部焊接有卡座(21)，所述卡座(21)的中部与第四伸缩气缸(22)的自由端连接，所述第四伸缩气缸(22)的顶部连接在盒体(3)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路检测用行走装置，其特征在于：所述前卡夹(8)和后卡夹(14)的顶部均安装有吸盘(23)。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路检测用行走装置，其特征在于：所述固定座(17)的左右两侧均螺纹安装有锁紧螺栓(24)。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路检测用行走装置，其特征在于：所述前卡夹(8)和后卡夹(14)靠近输电线缆(2)的一侧均开设有卡槽，且卡槽的半径略大于输电线缆(2)的半径。