CN206752307U - 一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，包括车头、车厢、直流电源柜和主卷扬机，所述车厢的一侧与车头固定连接，所述车厢的顶部一侧与直流电源柜进行固定连接，所述车厢顶部的中部与主卷扬机进行固定连接，所述车厢的顶部一侧设有转动电机，所述转动电机的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的两端表面均转动连接有支撑板，所述转动杆的表面焊接有支撑杆，所述支撑杆的一侧顶部焊接有横梁，所述横梁的两端表面均转动连接有滑轮。该用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，解决了3D扫描仪无法进行移动扫描的问题，以及3D扫描仪容易晃动的问题，并提高了设备的工作效率以及降低了设备的生产成本。

Description

一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车

技术领域

本实用新型涉及工程检测设备技术领域，具体为一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车。

背景技术

中国专利203808119U公开了一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，属于工程机械设备技术领域，包括车头和车厢；车厢上靠近车头的位置横向设置有一个控制室。控制室后侧的车厢上安装两个电动伸缩架，两个电动伸缩架上部之间安装有一根支撑轴，支撑轴上均布有两组电动卷扬机。电动卷扬机伸出的线缆均通过滑轮折弯，滑轮均安装在电动伸缩架上端，电动伸缩架均向外倾斜安装在底座上，底座固定在电动卷扬机横向对应的车厢上。两组电动卷扬机伸出的线缆折弯处的下端均连接有水下信息采集装置。本实用新型通过3D扫描仪精确的采集水下桥墩的信息并成像，方便了后期维修人员的维修，大大缩减了后期维修的时间，并提高了检修的效果和效率。

但是该发明无法完成对3D扫描仪的移动，造成3D扫描仪无法多角度的获取桥墩的信息，因而导致3D扫描仪无法完成对桥墩模型的构建，并且该发明的使用多个3D扫描仪进行工作不仅降低了扫描工作的工作效率也提高了设备的生产成本，以及由于扫描仪直接通过线缆进行悬挂，造成扫描仪容易发生晃动而在投放和使用中与桥墩发生碰撞而损坏。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，解决了3D扫描仪无法进行移动扫描的问题，以及3D扫描仪容易晃动的问题，并提高了设备的工作效率以及降低了设备的生产成本。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括车头、车厢、直流电源柜和主卷扬机，所述车厢的一侧与车头固定连接，所述车厢的顶部一侧与直流电源柜进行固定连接，所述车厢顶部的中部与主卷扬机进行固定连接，所述主卷扬机与直流电源柜进行电连接，所述车厢的顶部一侧设有转动电机，所述转动电机与直流电源柜进行电连接，所述转动电机的一侧固定连接有转动杆，所述转动杆的两端表面均转动连接有支撑板，所述转动杆的表面焊接有支撑杆，所述支撑杆的一侧顶部焊接有横梁，所述横梁的两端表面均转动连接有滑轮，所述滑轮的侧面均滚动连接有钢索，所述钢索的顶部一端缠绕在主卷扬机的表面，所述钢索的底部一端固定连接有连接杆，所述连接杆的两端均焊接有漂浮板，所述漂浮板的一侧焊接有弧形导轨，所述弧形导轨上设有移动壳体且弧形导轨穿过移动壳体，所述移动壳体的顶部设有副卷扬机，所述副卷扬机的表面缠绕有线缆，所述线缆穿过移动壳体，所述移动壳体的底部设有3D扫描仪，所述线缆与3D扫描仪进行固定连接。

优选的，所述移动壳体的内侧中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与直流电源柜进行电连接，所述移动壳体的内壁两侧均转动连接有辅助支撑轮，所述辅助支撑轮均与伺服电机通过皮带进行转动连接，所述辅助支撑轮与弧形导轨进行滚动连接。

优选的，所述支撑板的底部与车厢进行焊接。

优选的，所述转动电机通过螺栓与车厢进行固定连接。

优选的，所述主卷扬机、副卷扬机、转动电机以及伺服电机均为直流供电工作。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车。具备以下有益效果：

（1）、该用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，通过钢索的顶部一端缠绕在主卷扬机的表面，钢索的底部一端固定连接有连接杆，连接杆的两端均焊接有漂浮板，漂浮板的一侧焊接有弧形导轨，弧形导轨上设有移动壳体且弧形导轨穿过移动壳体，移动壳体的顶部设有副卷扬机，副卷扬机的表面缠绕有线缆，线缆穿过移动壳体，移动壳体的底部设有3D扫描仪，线缆与3D扫描仪进行固定连接，以此可通过漂浮板漂浮在水面上对弧形导轨进行支撑和稳定，并在之后通过直流电源柜打开副卷扬机将3D扫描仪放下，可极大的提高3D扫描仪在投放和使用时的稳定性，从而保证3D扫描仪的扫描工作。

（2）、该用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，通过移动壳体的内侧中部固定安装有伺服电机，伺服电机与直流电源柜进行电连接，移动壳体的内壁两侧均转动连接有辅助支撑轮，辅助支撑轮均与伺服电机通过皮带进行转动连接，辅助支撑轮与弧形导轨进行滚动连接，以此可通过直流电源柜对伺服电机的电源极性进行控制而控制伺服电机的转向，并以此通过伺服电机带动辅助支撑轮进行转动，而将带动移动壳体在弧形导轨上移动，从而带动3D扫描仪完成对桥墩的多角度测量工作，以此保证3D扫描仪能获取桥墩的完整信息而对桥墩进行建模工作，从而极大的提高扫描工作的工作效率，并以此降低设备生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的弧形导轨的俯视图；

图4为本实用新型的移动壳体的内部结构示意图。

图中：1车头、2车厢、3直流电源柜、4主卷扬机、5转动电机、6转动杆、7支撑板、8支撑杆、9横梁、10滑轮、11钢索、12弧形导轨、13副卷扬机、14移动壳体、15 3D扫描仪、16线缆、17漂浮板、18连接杆、19伺服电机、20辅助支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，包括车头1、车厢2、直流电源柜3和主卷扬机4，车厢2的一侧与车头1固定连接，车厢2的顶部一侧与直流电源柜3进行固定连接，车厢2顶部的中部与主卷扬机4进行固定连接，主卷扬机4与直流电源柜3进行电连接，车厢2的顶部一侧设有转动电机5，转动电机5与直流电源柜3进行电连接，转动电机5的一侧固定连接有转动杆6，转动杆6的两端表面均转动连接有支撑板7，转动杆6的表面焊接有支撑杆8，支撑杆8的一侧顶部焊接有横梁9，横梁9的两端表面均转动连接有滑轮10，滑轮10的侧面均滚动连接有钢索11，钢索11的顶部一端缠绕在主卷扬机4的表面，钢索11的底部一端固定连接有连接杆18，连接杆18的两端均焊接有漂浮板17，漂浮板17的一侧焊接有弧形导轨12，弧形导轨12上设有移动壳体14且弧形导轨12穿过移动壳体14，移动壳体14的顶部设有副卷扬机13，副卷扬机13的表面缠绕有线缆16，线缆16穿过移动壳体14，移动壳体14的底部设有3D扫描仪15，线缆16与3D扫描仪15进行固定连接。

移动壳体14的内侧中部固定安装有伺服电机19，伺服电机19与直流电源柜3进行电连接，移动壳体14的内壁两侧均转动连接有辅助支撑轮20，辅助支撑轮20均与伺服电机19通过皮带进行转动连接，辅助支撑轮20与弧形导轨12进行滚动连接。支撑板7的底部与车厢2进行焊接，通过支撑板可对转动杆进行支撑，并便于转动杆转动。转动电机5通过螺栓与车厢2进行固定连接。主卷扬机4、副卷扬机13、转动电机5以及伺服电机19均为直流供电工作，由于主卷扬机4、副卷扬机13、转动电机5以及伺服电机19均为直流供电工作，可通过直流电源柜3进行供电极性切换而改变相关电机的转向，完成对设备的控制。

使用时，工作人员先将该用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车驾驶到适当位置，保证直流电源柜3与该用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车的电瓶电连接，并将线缆16与计算机连接，通过计算机为3D扫描仪15供电，并通过计算机获取3D扫描仪15的扫描信息，通过直流电源柜3打开转动电机5，通过转动电机5带动转动杆6转动，以此移动横梁9，使3D扫描仪15位于适当的水平位置，之后通过直流电源柜3打开主卷扬机4，从而放下钢索11，使漂浮板17接触水面，之后可通过直流电源柜3打开副卷扬机13，将3D扫描仪15放入水中的适当深度，之后可通过直流电源柜3打开并控制伺服电机19的供电极性，可控制伺服电机19进行正转和反转，而使3D扫描仪15在弧形导轨12上移动，完成3D扫描仪15的多角度扫描工作，并将信息传递给计算机，完成3D扫描仪15的扫描工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，其特征在于：包括车头（1）、车厢（2）、直流电源柜（3）和主卷扬机（4），所述车厢（2）的一侧与车头（1）固定连接，所述车厢（2）的顶部一侧与直流电源柜（3）进行固定连接，所述车厢（2）顶部的中部与主卷扬机（4）进行固定连接，所述主卷扬机（4）与直流电源柜（3）进行电连接，所述车厢（2）的顶部一侧设有转动电机（5），所述转动电机（5）与直流电源柜（3）进行电连接，所述转动电机（5）的一侧固定连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的两端表面均转动连接有支撑板（7），所述转动杆（6）的表面焊接有支撑杆（8）；

所述支撑杆（8）的一侧顶部焊接有横梁（9），所述横梁（9）的两端表面均转动连接有滑轮（10），所述滑轮（10）的侧面均滚动连接有钢索（11），所述钢索（11）的顶部一端缠绕在主卷扬机（4）的表面，所述钢索（11）的底部一端固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）的两端均焊接有漂浮板（17），所述漂浮板（17）的一侧焊接有弧形导轨（12），所述弧形导轨（12）上设有移动壳体（14）且弧形导轨（12）穿过移动壳体（14），所述移动壳体（14）的顶部设有副卷扬机（13），所述副卷扬机（13）的表面缠绕有线缆（16），所述线缆（16）穿过移动壳体（14），所述移动壳体（14）的底部设有3D扫描仪（15），所述线缆（16）与3D扫描仪（15）进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，其特征在于：所述移动壳体（14）的内侧中部固定安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）与直流电源柜（3）进行电连接，所述移动壳体（14）的内壁两侧均转动连接有辅助支撑轮（20），所述辅助支撑轮（20）均与伺服电机（19）通过皮带进行转动连接，所述辅助支撑轮（20）与弧形导轨（12）进行滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，其特征在于：所述支撑板（7）的底部与车厢（2）进行焊接。

4.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，其特征在于：所述转动电机（5）通过螺栓与车厢（2）进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于公路桥梁水下桥墩的信息扫描车，其特征在于：所述主卷扬机（4）、副卷扬机（13）、转动电机（5）以及伺服电机（19）均为直流供电工作。