CN114552480B - 一种输电线缆检修设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输电线缆检修设备，涉及输电线检测技术领域，包括第一测量环，第二测量环和控制座，第二测量环顶面一端内部设有测量液压缸，且测量液压缸的活动端与第一测量环底面一侧固定，第一测量环和第二测量环内壁设有测量装置，控制座底面设有第一承重座，第一承重座底部设有第二承重座，第二承重座底部设有动力装置，第一承重座两侧设有夹持装置，第一测量环和第二测量环开合，对高空输电线路夹持适配，测量装置进行输电线粗细适配后测量，使与输电线表面更贴合，测量更精准，夹持装置对第二承重座夹持和绝缘杆支撑便于高空定点作业，动力装置配合第二承重座进行高空自动检测，提高设备与输电线检测适配性，便于高空自动作业和定点作业。

Description

一种输电线缆检修设备

技术领域

本发明涉及输电线检测技术领域，具体为一种输电线缆检修设备。

背景技术

根据中国专利号为“CN109346989A” 公开了一种输电线缆检修设备，包括检修车本体和设置在检修车本体上的焊机，检修车本体上通过回转支承转动设置底座，底座上部设置一排自动升降柱，一排自动升降柱上端设置横截面形状为U形的横梁，横梁中部设置焊接用操作台面，横梁内侧位于焊接用操作台面的两侧分别设置一排从动滚轮，横梁的两端分别通过一个滑动机构沿垂直于横梁长度方向滑动设置有一个横截面形状为倒U形的盖板，每个盖板内侧两端分别转动设置一个驱动滚轮，横梁中部前侧悬挂设置用于承载焊接人员的吊篮；本发明既能够利用同步驱动的步进电机将断裂的两侧线缆夹持输送到焊接用操作台上，又能够利用升降式的焊接用操作台面并利用自带的焊机对断裂的线缆进行现场焊接修复。

上述专利文件在对输电线表面进行检修时，需要通过检修车本体表面进行检修设备的拿取，作业人员进行输电线路表面的检测和维修，对于高空作业的输电线，作业人员攀爬高空作业具有一定的危险性，不利于检修的进行，同时现有的检修设备定点测量时和自动测量均需要高空攀爬作业进行准备工作，危险性高，检修设备与不同类型的输电线表面检测适配性差，不利于实际高空输电线检修作业使用。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种输电线缆检修设备，解决了现有的对于输电线检修设备需要人工攀爬检测时危险性较高的问题和定点自动化测量攀爬作业的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种输电线缆检修设备，包括第一测量环，第二测量环和控制座，所述第二测量环顶面一端内部设有测量液压缸，且测量液压缸的活动端与第一测量环底面一侧固定，所述第二测量环远离测量液压缸的一侧表面开设有测量通孔，所述测量通孔顶部设有测量液压缸，且测量液压缸端部嵌入第一测量环底面一侧，所述第一测量环和第二测量环内壁设有测量装置，所述测量装置与控制座电性连接，所述第二测量环底部设有控制座，所述控制座底面固定设有第一承重座，所述第一承重座底部设有第二承重座，所述第二承重座底部设有动力装置，所述第一承重座两侧设有夹持装置。

优选的，所述测量装置包括微型气缸和测量腰型座，所述第一测量环和第二测量环内壁圆周阵列设有测量腰型座，所述测量腰型座顶面固定设有铰接件，所述铰接件远离测量腰型座的一侧与微型气缸的活动端铰接，所述微型气缸竖直方向嵌入第一测量环和第二测量环内部，所述测量腰型座与控制座电性连接，相邻所述微型气缸和测量腰型座均独立控制。

优选的，所述第一承重座两侧和第二承重座两侧均固定设有连接销轴，所述夹持装置包括V型夹臂,所述第一承重座顶面和背面两侧均设有V型夹臂，相邻所述V型夹臂之间固定设有连接板，所述V型夹臂顶端固定设有夹持板，所述夹持板表面开设有连接销孔，所述V型夹臂表面靠近顶端处开设有限位槽，所述V型夹臂表面套接设有限位套，所述限位套宽度与限位槽宽度相同。

优选的，所述夹持板表面面积与第一承重座和第二承重座侧面面积之和相同，所述连接销孔位置与第一承重座侧面和第二承重座侧面的连接销轴位置一一对应，所述连接销孔内壁直径与连接销轴直径相同，所述连接销轴长度为夹持板正面长度的2倍。

优选的，所述动力装置包括主直线滑轨和副直线滑轨，所述主直线滑轨位于第二承重座底部两侧，所述第二承重座顶面与第一承重座底面相同，所述主直线滑轨内部两侧对称贯穿设有副直线滑轨，所述主直线滑轨表面开设有滑槽，所述副直线滑轨靠近主直线滑轨内部的端部两侧固定设有滑块，所述滑块位于滑槽内部，且滑块与滑槽滑动连接，所述副直线滑轨远离主直线滑轨的一侧固定设有固定座，所述固定座靠近主直线滑轨的侧面中心位置嵌入固定设有动力液压缸，且动力液压缸水平放置。

优选的，所述主直线滑轨与副直线滑轨滑动连接，所述固定座远离动力液压缸的一侧靠近底面边缘处固定设有弧形卡座，所述弧形卡座内部中心位置贯穿设有圆形卡槽。

优选的，所述第二承重座顶面两侧嵌入设有承重液压缸，所述承重液压缸的活动端与第一承重座底面两侧固定，所述第二承重座底面四角固定设有连接柱，所述连接柱底端轴接设有滑轮，所述滑轮宽度与副直线滑轨内壁宽度相同。

优选的，控制座内部设有控制主板，所述控制主板与测量装置电性连接，所述第二承重座底面中心位置开设有销槽，且销槽贯穿第二承重座底面与第一承重座底面相接，所述第二承重座底部设有绝缘杆，所述绝缘杆端部通过销槽与第二承重座连接。

有益效果

本发明提供了一种输电线缆检修设备。具备以下有益效果：

1、本发明采用第一测量环和第二测量环配合测量液压缸进行开合，对高空作业输电线路进行夹持适配，通过测量装置进行输电线粗细的适配进行测量，使测量装置与输电线表面更贴合，测量更精准，同时通过夹持装置对控制座进行夹持和绝缘杆支撑便于高空定点作业，动力装置安装配合第二承重座进行高空自动检测作业，提高第一测量环和第二测量环在与输电线测量的适配性，便于高空自动作业和定点作业。

2、本发明采用动力装置两端通过弧形卡座与输电线两端铁塔进行卡扣固定，通过动力液压缸推动第二承重座进行滑动，第二测量环和第一测量环同步与输电线表面进行适配测量，实现输电线高空作业自动检测，节省检修时间和检修人力，提高检修效率。

3、本发明采用第二承重座底端插入绝缘杆进行控制座和第二测量环的支撑测量，进行高空输电线表面的定点测量，同时通过夹持装置进行第二承重座和第一承重座的夹持进行高空定点作业，避免传统作业人员攀爬至高空后进行定点检修的危险性，安全方便，便于高空检修使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的图1的A处放大图；

图3为本发明的图1的B处放大图；

图4为本发明的正面剖视图；

图5为本发明的侧面剖视图；

图6为本发明的俯视图；

图7为本发明的第二承重底座的连接爆炸图。

其中：1、第一测量环；2、第二测量环；3、测量液压缸；4、测量通孔；5、测量装置；501、微型气缸；502、测量腰型座；503、铰接件；6、控制座；7、控制主板；8、第一承重座；9、第二承重座；10、承重液压缸；11、连接销轴；12、连接柱；13、滑轮；14、销槽；15、绝缘杆；16、夹持装置；1601、夹持板；1602、连接销孔；1603、限位套；1604、限位槽；1605、V型夹臂；1606、连接板；17、动力装置；1701、主直线滑轨；1702、副直线滑轨；1703、滑槽； 1704、固定座；1705、动力液压缸；1706、滑块；18、弧形卡座；19、圆形卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

如图1-7所示，一种输电线缆检修设备，包括第一测量环1，第二测量环2和控制座6，第二测量环2顶面一端内部设有测量液压缸3，且测量液压缸3的活动端与第一测量环1底面一侧固定，第二测量环2远离测量液压缸3的一侧表面开设有测量通孔4，测量通孔4顶部设有测量液压缸3，且测量液压缸3端部嵌入第一测量环1底面一侧，第二测量环2根据待测输电线的的位置，进行第二测量环2一侧的测量液压缸3的活动端伸长，带动第一测量环1上移，同时第一测量环1底面的测量液压缸3活动端伸缩，使第一测量环1与第二测量环2连接的端部出现缺口，进行输电线的卡入，使待测输电线位于第一测量环1与第二测量环2内壁之间，测量液压缸3的活动端收缩，使第一测量环1与第二测量环2之间间距缩小至与输电线表面适配，第一测量环1与第二测量环2表面相抵时，测量装置5的微型气缸501全部收缩时，测量腰型座502之间形成的轮廓与常规输电线的表面直径进行适配，相较于常规输电线较粗的线路，需要增大第一测量环1和第二测量环2之间的间距，反之，相较于常规输电线较细的线路，保持第一测量环1与第二测量环2最小间距的同时，需要使微型气缸501伸长，调节相邻测量腰型座502之间的间距，第一测量环1和第二测量环2内壁设有测量装置5，测量装置5与控制座6电性连接，测量装置5包括微型气缸501和测量腰型座502，第一测量环1和第二测量环2内壁圆周阵列设有测量腰型座502，测量腰型座502顶面固定设有铰接件503，铰接件503远离测量腰型座502的一侧与微型气缸501的活动端铰接，微型气缸501竖直方向嵌入第一测量环1和第二测量环2内部，测量腰型座502与控制座6电性连接，相邻微型气缸501和测量腰型座502均独立控制，测量装置5通过微型气缸501的伸缩进行相邻测量腰型座502之间形成轮廓的改变，根据输电线较小的直径时，选择对应位置的微型气缸501带动测量腰型座502进行伸长，使测量腰型座502表面与输电线表面接触进行测量，测量腰型座502内部设有温度传感器与红外扫描贴片，通过与输电线表面接触，进行输电线表面温度的整体测量和定点测量，传送测量信息至控制座6内部的控制主板7处，控制座6内部设有控制主板7，控制主板7与测量装置5电性连接，控制主板7与外部终端进行连接，对测量结果进行传送，外部终端包括手机，电脑，手环，平板等电子设备，通过蓝牙和雷达进行连接和信号的接收，测量腰型座502内部可设置不同的贴片传感器进行输电线的接触检修，便于高空作业测量使用，通过测量装置5进行输电线粗细的适配进行测量，使测量装置5与输电线表面更贴合，测量更精准。

第二测量环2底部设有控制座6，控制座6底面固定设有第一承重座8，第一承重座8底部设有第二承重座9，第二承重座9底部设有动力装置17，第一承重座8两侧设有夹持装置16，采用第一测量环1和第二测量环2配合测量液压缸3进行开合，对高空作业输电线路进行夹持适配，便于高空定点作业检测，第一承重座8两侧和第二承重座9两侧均固定设有连接销轴11，夹持装置16包括V型夹臂1605,第一承重座8顶面和背面两侧均设有V型夹臂1605，相邻V型夹臂1605之间固定设有连接板1606，V型夹臂1605顶端固定设有夹持板1601，夹持板1601表面开设有连接销孔1602，V型夹臂1605表面靠近顶端处开设有限位槽1604，夹持板1601表面通过连接销孔1602与第一承重座8和第二承重座9进行卡合，进行与第一承重座8与第二承重座9的夹持，V型夹臂1605表面套接设有限位套1603，限位套1603宽度与限位槽1604宽度相同，限位套1603与限位槽1604表面进行卡合，对V型夹臂1605之间进行夹紧，使夹持板1601对第一承重座8和第二承重座9的夹持更稳定，V型夹臂1605顶端通过夹持板1601对第一承重座8和第二承重座9进行固定，V型夹臂1605通过夹持进行第二承重座9顶部整个设备的支撑，延长设备的竖直高度，使作业人员在地面通过手持V型夹臂1605底端进行第一测量环1与第二测量环2进高空输电线的适配，便于定点作业，第二承重座9底面中心位置开设有销槽14，且销槽14贯穿第二承重座9底面与第一承重座8底面相接，第二承重座9底部设有绝缘杆15，绝缘杆15端部通过销槽14与第二承重座9连接，通过绝缘杆15插入第二承重座9底面的销槽14，进行第二承重座9表面竖直方向的延长，进行高空定点作业，通过设置绝缘杆15和夹持装置16两种定点作业的方式，绝缘杆15更便于进行固定点定点检测后，直接移除，夹持装置16便于连续的定点测量，便于定点移动，采用第二承重座9底端插入绝缘杆15进行控制座6和第二测量环2的支撑测量，进行高空输电线表面的定点测量，同时通过夹持装置16进行第二承重座9和第一承重座8的夹持进行高空定点作业，避免传统作业人员攀爬至高空后进行定点检修的危险性，安全方便，便于高空检修使用，夹持板1601表面面积与第一承重座8和第二承重座9侧面面积之和相同，连接销孔1602位置与第一承重座8侧面和第二承重座9侧面的连接销轴11位置一一对应，连接销孔1602内壁直径与连接销轴11直径相同，连接销轴11长度为夹持板1601正面长度的2倍，通过夹持板1601的面积控制，便于夹持板1601与第一承重座8和第二承重座9的适配，通过连接销轴11和连接销孔1602的连接，使连接卡合时更稳定。

第二承重座9顶面两侧嵌入设有承重液压缸10，承重液压缸10的活动端与第一承重座8底面两侧固定，第二承重座9底面四角固定设有连接柱12，连接柱12底端轴接设有滑轮13，滑轮13宽度与副直线滑轨1702内壁宽度相同，通过承重液压缸10带动第一承重座8顶部的设备进行竖直方向的小范围移动，便于与不同高度输电线进行卡合，动力装置17包括主直线滑轨1701和副直线滑轨1702，主直线滑轨1701与副直线滑轨1702滑动连接，主直线滑轨1701位于第二承重座9底部两侧，第二承重座9顶面与第一承重座8底面相同，主直线滑轨1701内部两侧对称贯穿设有副直线滑轨1702，主直线滑轨1701表面开设有滑槽1703，副直线滑轨1702靠近主直线滑轨1701内部的端部两侧固定设有滑块1706，滑块1706位于滑槽1703内部，且滑块1706与滑槽1703滑动连接，副直线滑轨1702远离主直线滑轨1701的一侧固定设有固定座1704，固定座1704靠近主直线滑轨1701的侧面中心位置嵌入固定设有动力液压缸1705，且动力液压缸1705水平放置，根据副直线滑轨1702和主直线滑轨1701进行滑动伸缩，滑块1706在滑槽1703内部滑动，进行副直线滑轨1702在主直线滑轨1701内部滑动时的限位，防止副直线滑轨1702从主直线滑轨1701内部滑出，一侧的固定座1704的动力液压缸1705的活动端与第二承重座9侧面相抵，随动力液压缸1705的活动端的伸长，推动第二承重座9进行移动，滑轮13在副直线滑轨1702和主直线滑轨1701内部滑动，第一测量环1和第二测量环2进行边移动边对输电线检测，固定座1704远离动力液压缸1705的一侧靠近底面边缘处固定设有弧形卡座18，弧形卡座18内部中心位置贯穿设有圆形卡槽19，动力装置17通过两端的弧形卡座18与相邻输电线两端固定的铁塔表面进行卡合，通过圆形卡槽19进行铁塔表面的卡合，进行动力装置17两端的固定，保持稳定，作业人员可在铁塔表面不同位置进行动力装置17的固定，通过承重液压缸10的伸长带动第一测量环1和第二测量环2整体上移至输电线进行高空作业，避免传统攀爬测量的危险性，采用动力装置17两端通过弧形卡座18与输电线两端铁塔进行卡扣固定，通过动力液压缸1705推动第二承重座9进行滑动，第二测量环2和第一测量环1同步与输电线表面进行适配测量，实现输电线高空作业自动检测，节省检修时间和检修人力，提高检修效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种输电线缆检修设备，包括第一测量环（1），第二测量环（2）和控制座（6），其特征在于：所述第二测量环（2）顶面一端内部设有测量液压缸（3），且测量液压缸（3）的活动端与第一测量环（1）底面一侧固定，所述第二测量环（2）远离测量液压缸（3）的一侧表面开设有测量通孔（4），所述测量通孔（4）顶部设有测量液压缸（3），且测量液压缸（3）端部嵌入第一测量环（1）底面一侧，所述第一测量环（1）和第二测量环（2）内壁设有测量装置（5），所述测量装置（5）与控制座（6）电性连接，所述第二测量环（2）底部设有控制座（6），所述控制座（6）底面固定设有第一承重座（8），所述第一承重座（8）底部设有第二承重座（9），所述第二承重座（9）底部设有动力装置（17），所述第一承重座（8）两侧设有夹持装置（16）;

所述动力装置（17）包括主直线滑轨（1701）和副直线滑轨（1702），所述主直线滑轨（1701）位于第二承重座（9）底部两侧，所述第二承重座（9）顶面与第一承重座（8）底面相同，所述主直线滑轨（1701）内部两侧对称贯穿设有副直线滑轨（1702），所述主直线滑轨（1701）表面开设有滑槽（1703），所述副直线滑轨（1702）靠近主直线滑轨（1701）内部的端部两侧固定设有滑块（1706），所述滑块（1706）位于滑槽（1703）内部，且滑块（1706）与滑槽（1703）滑动连接，所述副直线滑轨（1702）远离主直线滑轨（1701）的一侧固定设有固定座（1704），所述固定座（1704）靠近主直线滑轨（1701）的侧面中心位置嵌入固定设有动力液压缸（1705），且动力液压缸（1705）水平放置。

2.根据权利要求1所述的一种输电线缆检修设备，其特征在于：所述测量装置（5）包括微型气缸（501）和测量腰型座（502），所述第一测量环（1）和第二测量环（2）内壁圆周阵列设有测量腰型座（502），所述测量腰型座（502）顶面固定设有铰接件（503），所述铰接件（503）远离测量腰型座（502）的一侧与微型气缸（501）的活动端铰接，所述微型气缸（501）竖直方向嵌入第一测量环（1）和第二测量环（2）内部，所述测量腰型座（502）与控制座（6）电性连接，相邻所述微型气缸（501）和测量腰型座（502）均独立控制。

3.根据权利要求1所述的一种输电线缆检修设备，其特征在于：所述第一承重座（8）两侧和第二承重座（9）两侧均固定设有连接销轴（11），所述夹持装置（16）包括V型夹臂（1605）,所述第一承重座（8）顶面和背面两侧均设有V型夹臂（1605），相邻所述V型夹臂（1605）之间固定设有连接板（1606），所述V型夹臂（1605）顶端固定设有夹持板（1601），所述夹持板（1601）表面开设有连接销孔（1602），所述V型夹臂（1605）表面靠近顶端处开设有限位槽（1604），所述V型夹臂（1605）表面套接设有限位套（1603），所述限位套（1603）宽度与限位槽（1604）宽度相同。

4.根据权利要求3所述的一种输电线缆检修设备，其特征在于：所述夹持板（1601）表面面积与第一承重座（8）和第二承重座（9）侧面面积之和相同，所述连接销孔（1602）位置与第一承重座（8）侧面和第二承重座（9）侧面的连接销轴（11）位置一一对应，所述连接销孔（1602）内壁直径与连接销轴（11）直径相同，所述连接销轴（11）长度为夹持板（1601）正面长度的2倍。

5.根据权利要求1所述的一种输电线缆检修设备，其特征在于：所述主直线滑轨（1701）与副直线滑轨（1702）滑动连接，所述固定座（1704）远离动力液压缸（1705）的一侧靠近底面边缘处固定设有弧形卡座（18），所述弧形卡座（18）内部中心位置贯穿设有圆形卡槽（19）。

6.根据权利要求1所述的一种输电线缆检修设备，其特征在于：所述第二承重座（9）顶面两侧嵌入设有承重液压缸（10），所述承重液压缸（10）的活动端与第一承重座（8）底面两侧固定，所述第二承重座（9）底面四角固定设有连接柱（12），所述连接柱（12）底端轴接设有滑轮（13），所述滑轮（13）宽度与副直线滑轨（1702）内壁宽度相同。

7.根据权利要求1所述的一种输电线缆检修设备，其特征在于：控制座（6）内部设有控制主板（7），所述控制主板（7）与测量装置（5）电性连接，所述第二承重座（9）底面中心位置开设有销槽（14），且销槽（14）贯穿第二承重座（9）底面与第一承重座（8）底面相接，所述第二承重座（9）底部设有绝缘杆（15），所述绝缘杆（15）端部通过销槽（14）与第二承重座（9）连接。