CN207077129U - 一种机器人自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动焊接装置，包括基座、机械臂、纵向滑槽、液压缸、伸缩柱、活动块、滑块、弹簧、旋紧螺栓、旋钮、机械手、第一焊枪、第二焊枪、操作台、警示灯、继电器、电源开关，所述基座右上端与机械臂一体连接，所述机械臂中间开有纵向滑槽，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种机器人自动焊接装置，设计科学合理，本机器人自动焊接装置可以横向或纵向移动焊枪，焊枪的移动精确，焊接精度高，且焊接头分别设有第一焊枪和第二焊枪，两焊枪同时焊接，焊接效率高，本焊接装置还设有警示灯，当通过焊枪的电流过高时，继电器控制警示灯工作，提示人们关闭电源，以免高温损坏零件。

Description

一种机器人自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，尤其涉及一种机器人自动焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

零件在焊接时，大都由工人师傅手持焊枪进行焊接，劳动量大，耗费人力，且焊接的效率低，而现有的自动焊接装置，由于内部电流不稳，经常出现焊接温度过高，造成零件的损坏，且零件焊接时焊枪无法精准的向水平方向或竖直方向移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种机器人自动焊接装置，包括基座、机械臂、纵向滑槽、液压缸、伸缩柱、活动块、滑块、弹簧、旋紧螺栓、旋钮、机械手、第一焊枪、第二焊枪、操作台、警示灯、继电器、电源开关，所述基座右上端与机械臂一体连接，所述机械臂中间开有纵向滑槽，所述纵向滑槽底部设有液压缸，所述液压缸内置伸缩柱，所述伸缩柱顶端与活动块焊接，所述活动块左侧开有横向滑槽，所述活动块的横向滑槽内置滑块，所述滑块顶端与弹簧一端连接，所述弹簧另一端与活动块连接，所述滑块底面开有半圆槽，所述滑块下方设有旋紧螺栓，所述旋紧螺栓贯穿活动块底部，所述旋紧螺栓顶面呈半圆形，且旋紧螺栓的顶部位于滑块的半圆槽内，所述旋紧螺栓底端安装有旋钮，所述滑块与机械手焊接，所述机械手左端安装有焊接头，所述焊接头底部分别设有第一焊枪和第二焊枪，所述焊接头下方设有操作台，所述操作台与基座一体连接，所述基座上安装有电源开关，所述机械臂右侧设有继电器，所述机械臂左侧安装有警示灯。

进一步的，所述的活动块被旋紧螺栓贯穿处安装有与旋紧螺栓配合使用的螺帽。

进一步的，所述的继电器分别与第一焊枪、第二焊枪以及警示灯电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种机器人自动焊接装置，设计科学合理，本机器人自动焊接装置可以横向或纵向移动焊枪，焊枪的移动精确，焊接精度高，且焊接头分别设有第一焊枪和第二焊枪，两焊枪同时焊接，焊接效率高，本焊接装置还设有警示灯，当通过焊枪的电流过高时，继电器控制警示灯工作，提示人们关闭电源，以免高温损坏零件。

附图说明

图1是本实用新型整体效果图；

图2是本实用新型部分效果图；

图中：1、基座，2、机械臂，3、纵向滑槽，4、液压缸，5、伸缩柱，6、活动块，7、滑块，8、弹簧，9、旋紧螺栓，10、旋钮，11、机械手，10、第一焊枪，13、第二焊枪，14、操作台，15、警示灯，16、继电器，17、电源开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—2所示，本实用新型公开了一种机器人自动焊接装置，包括基座1、机械臂2、纵向滑槽3、液压缸4、伸缩柱5、活动块6、滑块7、弹簧8、旋紧螺栓9、旋钮10、机械手11、第一焊枪12、第二焊枪13、操作台14、警示灯15、继电器16、电源开关17，所述基座1右上端与机械臂2一体连接，所述机械臂2中间开有纵向滑槽3，所述纵向滑槽3底部设有液压缸4，所述液压缸4内置伸缩柱5，所述伸缩柱5顶端与活动块6焊接，通过伸缩柱5的上下移动带动与活动块6连接的机械手11上下移动，从而实现第一焊枪12和第二焊枪13的上下移动，所述活动块6左侧开有横向滑槽，所述活动块6的横向滑槽内置滑块7，所述滑块7顶端与弹簧8一端连接，所述弹簧8另一端与活动块6连接，所述滑块7底面开有半圆槽，所述滑块7下方设有旋紧螺栓9，所述旋紧螺栓9贯穿活动块6底部，所述旋紧螺栓9顶面呈半圆形，且旋紧螺栓9的顶部位于滑块7的半圆槽内，所述旋紧螺栓9底端安装有旋钮10，通过旋动旋钮10调节机械手11的左右移动，从而调节第一焊枪和第二焊枪的左右移动，所述滑块7与机械手11焊接，所述机械手11左端安装有焊接头，所述焊接头底部分别设有第一焊枪12和第二焊枪13，所述焊接头下方设有操作台14，所述操作台14与基座1一体连接，所述基座1上安装有电源开关17，所述机械臂2右侧设有继电器16，所述机械臂2左侧安装有警示灯15，所述的活动块6被旋紧螺栓9贯穿处安装有与旋紧螺栓9配合使用的螺帽，所述的继电器16分别与第一焊枪12第二焊枪13以及警示灯15电连接，当通过第一焊枪12和第二焊枪13的电流过高时，继电器16控制警示灯15工作，提示人们关闭电源，以免高温损坏零件。

本实用新型的有益效果是该新型一种机器人自动焊接装置，设计科学合理，本机器人自动焊接装置可以横向或纵向移动焊枪，焊枪的移动精确，焊接精度高，且焊接头分别设有第一焊枪和第二焊枪，两焊枪同时焊接，焊接效率高，本焊接装置还设有警示灯，当通过焊枪的电流过高时，继电器控制警示灯工作，提示人们关闭电源，以免高温损坏零件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种机器人自动焊接装置，其特征在于：包括基座（1）、机械臂（2）、纵向滑槽（3）、液压缸（4）、伸缩柱（5）、活动块（6）、滑块（7）、弹簧（8）、旋紧螺栓（9）、旋钮（10）、机械手（11）、第一焊枪（12）、第二焊枪（13）、操作台（14）、警示灯（15）、继电器（16）、电源开关（17），所述基座（1）右上端与机械臂（2）一体连接，所述机械臂（2）中间开有纵向滑槽（3），所述纵向滑槽（3）底部设有液压缸（4），所述液压缸（4）内置伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）顶端与活动块（6）焊接，所述活动块（6）左侧开有横向滑槽，所述活动块（6）的横向滑槽内置滑块（7），所述滑块（7）顶端与弹簧（8）一端连接，所述弹簧（8）另一端与活动块（6）连接，所述滑块（7）底面开有半圆槽，所述滑块（7）下方设有旋紧螺栓（9），所述旋紧螺栓（9）贯穿活动块（6）底部，所述旋紧螺栓（9）顶面呈半圆形，且旋紧螺栓（9）的顶部位于滑块（7）的半圆槽内，所述旋紧螺栓（9）底端安装有旋钮（10），所述滑块（7）与机械手（11）焊接，所述机械手（11）左端安装有焊接头，所述焊接头底部分别设有第一焊枪（12）和第二焊枪（13），所述焊接头下方设有操作台（14），所述操作台（14）与基座（1）一体连接，所述基座（1）上安装有电源开关（17），所述机械臂（2）右侧设有继电器（16），所述机械臂（2）左侧安装有警示灯（15）。

2.根据权利要求 1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述的活动块（6）被旋紧螺栓（9）贯穿处安装有与旋紧螺栓（9）配合使用的螺帽。

3.根据权利要求 1所述的一种机器人自动焊接装置，其特征在于：所述的继电器（16）分别与第一焊枪（12）、第二焊枪（13）以及警示灯（15）电连接。