CN207065022U - 一种具有电子调速的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有电子调速的云台，包括控制器、盖板、底板、航向电机、横滚电机、俯仰电机和相机，盖板和底板之间的四角处设有减震件，盖板和底板之间设有连接柱，盖板和底板之间设有调速器放置装置，航向电机垂直设于盖板和底板之间，横滚电机的一侧连接于横滚连接件，横滚连接件和航向电机之间连接有连接件，底板的底端固定有航向连接件，连接件的一端设于航向连接件和航向电机之间，横滚电机的另一侧连接有相机连接件，相机连接件的两端均设有俯仰连接件，俯仰连接件上设有俯仰电机，相机设于俯仰电机之间。本实用新型结构简单、稳固，方便安装使用，使用过程中调节方便且不易发生碰撞，方便安装电子调速器，生产成本低。

Description

一种具有电子调速的云台

技术领域

本实用新型涉及一种具有电子调速的云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机中连接的电子调速器往往直接安装在电机下安装较为繁琐，且不利于检查，先设计将电子调速器安装于云台中。云台是无人机航拍重要组成部件，现有的云台结构复杂，安装麻烦，生产成本高，且不利于放置电子调速器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单、稳固，方便安装使用，使用过程中调节方便且不易发生碰撞，方便安装电子调速器，生产成本低的具有电子调速的云台。

技术方案：本实用新型所述的一种具有电子调速的云台，包括控制器、盖板、底板、航向电机、横滚电机、俯仰电机和相机，盖板和底板之间的四角处设有减震件，盖板和底板之间设有连接柱，盖板和底板之间设有调速器放置装置，航向电机垂直设于盖板和底板之间，横滚电机的一侧连接于横滚连接件，横滚连接件和航向电机之间连接有连接件，底板的底端固定有航向连接件，连接件的一端设于航向连接件和航向电机之间，横滚电机的另一侧连接有相机连接件，相机连接件的两端均设有俯仰连接件，俯仰连接件上设有俯仰电机，相机设于俯仰电机之间，控制器上连接有接收装置、拍照开关、航向电机控制器、横滚电机控制器和俯仰电机控制器。

进一步的，连接件由第一连接件、第二连接件和第三连接件组成，第一连接件为水平板结构，第一连接件和航向电机相连接，航向连接件连接于第一连接件的底部，第三连接件的一端固定于横滚连接件，第三连接件的另一端连接于相机连接件的内侧。

进一步的，相机连接件由底部连接件和设于其两端的侧臂组成，俯仰连接件设于侧臂的一端，底部连接件设于横滚电机和第三连接件之间。

进一步的，连接柱的上表面和航向电机的上表面处于同一水平面。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：通过连接件连接航向电机和横滚连接件，横滚电机连接于横滚连接件上，横滚电机的另一侧连接有相机连接件，相机安装于相机连接件上，结构简单、稳固，方便安装使用，使用过程中调节方便且不易发生碰撞，生产成本低；盖板和底板之间的四角处设有减震件，盖板和底板之间设有调速器放置装置，方便安装电子调速器，且避免安装电子调速器受到颠簸影响工作；盖板和底板之间设有连接柱，提高盖板和底板之间连接稳固性，连接柱的上表面和航向电机的上表面处于同一水平面，盖板和无人机连接时，对航向电机起到保护，避免无人机和航向电机发生碰撞；设有航向连接件，提高连接件转动的稳固性；底部连接件设于横滚电机和第三连接件之间，有效提高横滚电机带动相机连接件旋转时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为控制器的连接图。

图中标号：1-盖板、2-底板、3-减震件、4-航向电机、5-连接件、6-航向连接件、7-横滚连接件、8-横滚电机、9-相机连接件、10-俯仰连接件、11-俯仰电机、12-相机、13-第一连接件、14-第二连接件、15-第三连接件、16-底部连接件、17-侧臂、18-连接柱、19-控制器、20-接收装置、21-拍照开关、22-航向电机控制器、23-横滚电机控制器、24-俯仰电机控制器、25-调速器放置装置。

具体实施方式

为了加深本实用新型的理解，下面我们将结合附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1-图2示出了本实用新型一种具有电子调速的云台的一种实施方式，包括控制器19、盖板1、底板2、航向电机4、横滚电机8、俯仰电机11和相机12，盖板1和底板2之间的四角处设有减震件3，盖板1和底板2之间设有连接柱18，盖板1和底板2之间设有调速器放置装置25，航向电机4垂直设于盖板1和底板2之间，横滚电机8的一侧连接于横滚连接件7，横滚连接件7和航向电机4之间连接有连接件5，底板2的底端固定有航向连接件6，连接件5的一端设于航向连接件6和航向电机4之间，横滚电机8的另一侧连接有相机连接件9，相机连接件9的两端均设有俯仰连接件10，俯仰连接件10上设有俯仰电机11，相机12设于俯仰电机11之间，控制器19上连接有接收装置20、拍照开关21、航向电机控制器22、横滚电机控制器23和俯仰电机控制器24，连接件5由第一连接件13、第二连接件14和第三连接件15组成，第一连接件13为水平板结构，第一连接件13和航向电机4相连接，航向连接件6连接于第一连接件13的底部，第三连接件15的一端固定于横滚连接件7，第三连接件15的另一端连接于相机连接件9的内侧，相机连接件9由底部连接件16和设于其两端的侧臂17组成，俯仰连接件10设于侧臂17的一端，底部连接件16设于横滚电机8和第三连接件15之间，连接柱18的上表面和航向电机4的上表面处于同一水平面。

本实用新型的工作原理：接收装置20接收信号传导控制器19，控制器19控制航向电机控制器22、横滚电机控制器23和俯仰电机控制器24，航向电机控制器22、横滚电机控制器23和俯仰电机控制器24分别控制航向电机4、横滚电机8和俯仰电机11，其中，航向电机4通过连接件5带动相机12进行航向调控角度，横滚电机8带动相机12进行横滚调控角度，俯仰电机11带动相机12进行俯仰调控角度，通过盖板1上的连接孔将整体固定于无人机下端，电子调速器安装于调速器放置装置25内。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过连接件5连接航向电机4和横滚连接件7，横滚电机8连接于横滚连接件7上，横滚电机8的另一侧连接有相机连接件9，相机12安装于相机连接件9上，结构简单、稳固，方便安装使用，使用过程中调节方便且不易发生碰撞，生产成本低；盖板1和底板2之间的四角处设有减震件3，盖板1和底板2之间设有调速器放置装置25，方便安装电子调速器，且避免安装电子调速器受到颠簸影响工作；盖板1和底板2之间设有连接柱18，提高盖板1和底板2之间连接稳固性，连接柱18的上表面和航向电机4的上表面处于同一水平面，盖板1和无人机连接时，对航向电机4起到保护，避免无人机和航向电机4发生碰撞；设有航向连接件6，提高连接件5转动的稳固性；底部连接件16设于横滚电机8和第三连接件15之间，有效提高横滚电机8带动相机连接件9旋转时的稳定性。

上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有电子调速的云台，其特征在于：包括控制器(19)、盖板(1)、底板(2)、航向电机(4)、横滚电机(8)、俯仰电机(11)和相机(12)，所述盖板(1)和底板(2)之间的四角处设有减震件(3)，所述盖板(1)和底板(2)之间设有连接柱(18)，所述盖板(1)和底板(2)之间设有调速器放置装置(25)，所述航向电机(4)垂直设于盖板(1)和底板(2)之间，所述横滚电机(8)的一侧连接于横滚连接件(7)，所述横滚连接件(7)和航向电机(4)之间连接有连接件(5)，所述底板(2)的底端固定有航向连接件(6)，所述连接件(5)的一端设于航向连接件(6)和航向电机(4)之间，所述横滚电机(8)的另一侧连接有相机连接件(9)，所述相机连接件(9)的两端均设有俯仰连接件(10)，所述俯仰连接件(10)上设有俯仰电机(11)，所述相机(12)设于俯仰电机(11)之间，所述控制器(19)上连接有接收装置(20)、拍照开关(21)、航向电机控制器(22)、横滚电机控制器(23)和俯仰电机控制器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种具有电子调速的云台，其特征在于：所述连接件(5)由第一连接件(13)、第二连接件(14)和第三连接件(15)组成，所述第一连接件(13)为水平板结构，所述第一连接件(13)和航向电机(4)相连接，所述航向连接件(6)连接于第一连接件(13)的底部，所述第三连接件(15)的一端固定于横滚连接件(7)，所述第三连接件(15)的另一端连接于相机连接件(9)的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有电子调速的云台，其特征在于：所述相机连接件(9)由底部连接件(16)和设于其两端的侧臂(17)组成，所述俯仰连接件(10)设于侧臂(17)的一端，所述底部连接件(16)设于横滚电机(8)和第三连接件(15)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有电子调速的云台，其特征在于：所述连接柱(18)的上表面和航向电机(4)的上表面处于同一水平面。