CN210942288U - 一种戈壁土壤采样无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种戈壁土壤采样无人机，包括有无人机本体，所述无人机本体的底部分别固定连接有电动推杆和固定杆，所述电动推杆的底部的底部轴接有U型框，所述U型框的基面固定连接有摄像头，以及侧壁固定连接有电机；所述无人机本体的内部固定设置有单片机，所述单片机电性连接有固定设置于无人机本体内部的GPS模块、存储器、无线收发芯片、储蓄电池、陀螺仪、扬声器，本实用新型涉及无人机技术领域。本实用新型，解决了戈壁土壤采样都需要工作人员到现场进行采用，使得工作人员的劳动强度很大，而且采样成本高，而且戈壁上处处存在着危险的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种戈壁土壤采样无人机。
背景技术
对比文件1(CN 207510705 U；2018.06.19)中提到的无人机，不具备戈壁土壤采样的特性，大大限制了无人机的使用用途，而现在戈壁土壤采样都需要工作人员到现场进行采用，使得工作人员的劳动强度很大，而且采样成本高，而且戈壁上处处存在着危险。
实用新型内容
为了解决戈壁土壤采样都需要工作人员到现场进行采用，使得工作人员的劳动强度很大，而且采样成本高，而且戈壁上处处存在着危险的问题，本实用新型的目的是提供一种戈壁土壤采样无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种戈壁土壤采样无人机，包括有无人机本体，所述无人机本体的底部分别固定连接有电动推杆和固定杆，所述电动推杆的底部的底部轴接有U型框，所述U型框的基面固定连接有摄像头，以及侧壁固定连接有电机；
所述无人机本体的内部固定设置有单片机，所述单片机电性连接有固定设置于无人机本体内部的GPS模块、存储器、无线收发芯片、储蓄电池、陀螺仪、扬声器。
优选的，所述内部设置有与电机为轴接的铲子。
优选的，所述固定杆的底部固定连接有与铲子吻合的盖板。
优选的，所述单片机电性连接有与摄像头为转动连接的方向调节电机。
优选的，所述单片机与无人机本体的机翼模块为电性连接。
优选的，所述单片机写入控制程序。
与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：储蓄电池为该无人机提供电能，单片机通过无线收发芯片与远程控制器连接，实现远程操控的特性，GPS使得该无人机具有定位的功能，并把位置信息通过单片机、无线收发芯片发送至远程控制器，陀螺仪增加该无人机的稳定性，通过远程控制器喊话，然后无线收发芯片接收语音信息，单片机控制扬声器进行播放，可远程进行喊话，远程控制器要远程控制单片机驱动机翼模块，实现该无人机的飞行与降落、改变飞行方向；戈壁土壤采样时，远程控制器要远程控制单片机驱动电动推杆运行，驱动U型框下降，然后通过电机驱动铲子倾斜，并使得铲子的铲口与土壤接触，再控制该无人机推进铲子，将可将土壤铲起，然后控制铲子水平，并驱动铲子上升，与盖板贴合，盖板将铲子盖住，避免飞行过程中土壤掉落，通过单片机控制方向调节电机运行，从而控制摄像头的方向，摄像头可将现场视频数据储存在存储器中，并可通过无线收发芯片将视频传输至远程控制器，方便对无人机控制，该无人机代替人工采样，降低了采样成本，有效避免了恶劣环境对采样人员的危害。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
图1为本实用新型的整体的结构示意图；
图2为本实用新型的铲子的结构示意图；
图3为本实用新型的盖板的结构示意图；
图4为本实用新型的电性连接的示意图。
图中：1-无人机本体、2-电动推杆、3-固定杆、4-U型框、5-摄像头、6-电机、7-铲子、8-盖板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实用新型提供一种技术方案：一种戈壁土壤采样无人机，包括有无人机本体1，所述无人机本体1的底部分别固定连接有电动推杆2和固定杆3，所述电动推杆2的底部的底部轴接有U型框4，所述U型框4的基面固定连接有摄像头5，以及侧壁固定连接有电机6；
所述无人机本体1的内部固定设置有单片机，所述单片机电性连接有固定设置于无人机本体1内部的GPS模块、存储器、无线收发芯片、储蓄电池、陀螺仪、扬声器。
所述内部设置有与电机6为轴接的铲子7。
所述固定杆3的底部固定连接有与铲子7吻合的盖板8。
所述单片机电性连接有与摄像头5为转动连接的方向调节电机。
所述单片机与无人机本体1的机翼模块为电性连接。
所述单片机写入控制程序。
使用时，单片机为IAP15F2K61S2单片机，电机6型号为GM12-N20，无线收发芯片型号为PT4302-X，陀螺仪型号为C730，储蓄电池为该无人机提供电能，单片机通过无线收发芯片与远程控制器连接，实现远程操控的特性，GPS使得该无人机具有定位的功能，并把位置信息通过单片机、无线收发芯片发送至远程控制器，陀螺仪增加该无人机的稳定性，通过远程控制器喊话，然后无线收发芯片接收语音信息，单片机控制扬声器进行播放，可远程进行喊话，远程控制器要远程控制单片机驱动机翼模块，实现该无人机的飞行与降落、改变飞行方向；戈壁土壤采样时，远程控制器要远程控制单片机驱动电动推杆2运行，驱动U型框4下降，然后通过电机6驱动铲子7倾斜，并使得铲子7的铲口与土壤接触，再控制该无人机推进铲子7，将可将土壤铲起，然后控制铲子7水平，并驱动铲子7上升，与盖板8贴合，盖板8将铲子7盖住，避免飞行过程中土壤掉落，通过单片机控制方向调节电机运行，从而控制摄像头的方向，摄像头可将现场视频数据储存在存储器中，并可通过无线收发芯片将视频传输至远程控制器，方便对无人机控制，该无人机代替人工采样，降低了采样成本，有效避免了恶劣环境对采样人员的危害。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种戈壁土壤采样无人机，包括有无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部分别固定连接有电动推杆(2)和固定杆(3)，所述电动推杆(2)的底部的底部轴接有U型框(4)，所述U型框(4)的基面固定连接有摄像头(5)，以及侧壁固定连接有电机(6)；
所述无人机本体(1)的内部固定设置有单片机，所述单片机电性连接有固定设置于无人机本体(1)内部的GPS模块、存储器、无线收发芯片、储蓄电池、陀螺仪、扬声器。
2.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机，其特征在于：所述内部设置有与电机(6)为轴接的铲子(7)。
3.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机，其特征在于：所述固定杆(3)的底部固定连接有与铲子(7)吻合的盖板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机，其特征在于：所述单片机电性连接有与摄像头(5)为转动连接的方向调节电机。
5.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机，其特征在于：所述单片机与无人机本体(1)的机翼模块为电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种戈壁土壤采样无人机，其特征在于：所述单片机写入控制程序。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN210942288U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114062035A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-18 | 海南省地球物理学会 | 一种铲扫式底质取样装置 |
| CN115096644A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-23 | 山东省煤田地质局第三勘探队 | 一种地质勘探数据采集装置 |
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2019
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114062035A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-18 | 海南省地球物理学会 | 一种铲扫式底质取样装置 |
| CN115096644A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-23 | 山东省煤田地质局第三勘探队 | 一种地质勘探数据采集装置 |
| CN115096644B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-01-13 | 山东省煤田地质局第三勘探队 | 一种地质勘探数据采集装置 |
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