CN207061292U - 同步取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种同步取料装置,包括有若干个置料台,置料台上放置有待操作的料片,若干个置料台沿直线依次排列,每两个相邻的置料台之间设置有取料工位,每两个相邻的置料台之间的距离相等,取料工位包括支架、取料爪和吸嘴,支架固定设置,取料爪安装在支架上,吸嘴固定设置在取料爪上;若干个置料台相互固定连接,置料台可沿所排列方向移动并且吸嘴可由置料台的上表面处取放料片,通过设置若干个同时移动的置料台使料片的工序间转移实现同步移动,并通过合理的工序安排配置使得各个工位之间的节拍时间接近,这样可以通过一次移动即可实现所有料片向前移动一个工位,大大提高了点胶固晶的节奏,提高了封装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及二极管封装领域,尤其涉及一种同步取料装置。
背景技术
在二极管的封装过程中,将芯片贴合到二极管的上、下料片之间是一非常重要的工序。现有技术中虽然有一些二极管封装设备,然而这类设备通常是针对某个单独的工序进行操作的,当完成一步工序操作之后需要人工转移至下道工序进行操作,生产效率较低,操作人员的劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:现有的二极管封装设备生产效率较低、操作人员劳动强度大,本实用新型提供了一种同步取料装置来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种同步取料装置,包括有若干个置料台,所述置料台上放置有待操作的料片,若干个置料台沿直线依次排列,每两个相邻的所述置料台之间设置有取料工位,每两个相邻的所述置料台之间的距离相等,所述取料工位包括支架、取料爪和吸嘴,所述支架固定设置,所述取料爪安装在所述支架上,所述吸嘴固定设置在所述取料爪上;若干个所述置料台相互固定连接,所述置料台可沿所排列方向移动并且所述吸嘴可由所述置料台的上表面处取放料片。
进一步地:所述同步取料装置还包括丝杆、滑块和驱动电机,所述丝杆沿平行于所述置料台排列方向设置,所述滑块安装在所述丝杆上,所述丝杆在所述驱动电机驱动下转动并带动所述滑块沿所述置料台排列方向移动,所述置料台固定设置在所述滑块上。
进一步地:所述取料工位上还设置有气动滑台,所述气动滑台的缸体竖直固定设置在所述支架上,所述取料爪固定设置在所述气动滑台的活塞上。
进一步地:若干个所述置料台上穿设有螺杆,每个所述置料台沿所述螺杆轴向的两侧处设置有螺母,所述螺母旋合在所述螺杆上并迸紧所述置料台。
进一步地:所述置料台的数量为三个,所述取料工位的数量为二个。
本实用新型的有益效果是,本实用新型同步取料装置通过设置若干个同时移动的置料台使料片的工序间转移实现同步移动,并通过合理的工序安排配置使得各个工位之间的节拍时间接近,这样可以通过一次移动即可实现所有料片向前移动一个工位,大大提高了点胶固晶的节奏,提高了封装的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型同步取料装置最优实施例的结构示意主视图;
图2是本实用新型同步取料装置最优实施例的结构示意左视图。
图中1、置料台,2、支架,3、取料爪,4、吸嘴,5、丝杆,6、滑块,7、缸体,8、活塞,9、螺杆,10、螺母,11、驱动电机。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。相反,本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2所示,本实用新型提供了一种同步取料装置,包括有若干个置料台1,所述置料台1上放置有待操作的料片,若干个置料台1沿直线依次排列,每两个相邻的所述置料台1之间设置有取料工位,每两个相邻的所述置料台1之间的距离相等,所述取料工位包括支架2、取料爪3和吸嘴4,所述支架2固定设置,所述取料爪3安装在所述支架2上,所述吸嘴4固定设置在所述取料爪3上;若干个所述置料台1相互固定连接,所述置料台1可沿所排列方向移动并且所述吸嘴4可由所述置料台1的上表面处取放料片。
若干个置料台1沿直线排列,在这些依次排列的置料台1上可以针对置料台1上的料片按照二极管封装工序进行操作,每个置料台1上对料片进行操作的工序时间基本相同,当所有的置料台1在指定位置完成一个节拍的工序操作后,所有的置料台1沿所排列的方向移动,直至置料台1处于取料爪3的下方,取料爪3上的吸嘴4吸附下方置料台1上的料片。
然后置料台1整体向前移动,使后一工位的置料台1的位置移至原前一工位置料台1所对应的取料爪3的下方,取料爪3上的吸嘴4释放所吸附的料片,使得料片落至下方的置料台1上。置料台1再移至操作位置进行对应工位的操作,此时即可完成料片操作工位的转移,直至料片依次通过所有的置料台1完成所有的封装操作。
所述同步取料装置还包括丝杆5、滑块6和驱动电机11,所述丝杆5沿平行于所述置料台1排列方向设置,所述滑块6安装在所述丝杆5上,所述丝杆5在所述驱动电机11驱动下转动并带动所述滑块6沿所述置料台1排列方向移动,所述置料台1固定设置在所述滑块6上。
驱动电机11转动将驱动置料台1沿排列方向移动,这种驱动方式可靠性高,操作精度高,置料台1每次移动的位置准确,可以保证各个操作工位的工序操作以及吸嘴4的吸附和释放的动作精准。
所述取料工位上还设置有气动滑台,所述气动滑台的缸体7竖直固定设置在所述支架2上,所述取料爪3固定设置在所述气动滑台的活塞8上。气动滑台的活塞8可以沿竖直方向移动,进而可以带动取料爪3沿竖直方向移动,当吸嘴4需要吸附置料台1上的料片时,活塞8驱动取料爪3下降,吸嘴4吸附住料片,活塞8再驱动取料爪3上升,使得料片离开置料台1的上表面。
当吸嘴4小释放置料台1上的料片时,活塞8驱动取料爪3下降,使得吸嘴4上的料片贴放至置料台1的上表面,吸嘴4释放吸取的负压,活塞8再驱动取料爪3上升,使得吸嘴4离开料片表面。
气动滑台可以帮助吸嘴4更快地吸附和释放料片,在完成吸附和释放动作后能够快速离开置料台1的上方,避免各个执行元件之间产生干涉现象,影响取料的效果。
若干个所述置料台1上穿设有螺杆9,每个所述置料台1沿所述螺杆9轴向的两侧处设置有螺母10,所述螺母10旋合在所述螺杆9上并迸紧所述置料台1。通过旋拧两侧螺母10可以微调置料台1在螺杆9上的位置,这样可以调节各个置料台1相互之间的距离,以便于能够更加精确地吸附和释放料片。所述置料台1的数量为三个,所述取料工位的数量为二个,三个置料台1的操作工序分别为待取料、点胶和固晶,可以完全满足一般二极管封装的操作需要。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种同步取料装置,包括有若干个置料台(1),所述置料台(1)上放置有待操作的料片,若干个置料台(1)沿直线依次排列,每两个相邻的所述置料台(1)之间设置有取料工位,其特征在于:每两个相邻的所述置料台(1)之间的距离相等,所述取料工位包括支架(2)、取料爪(3)和吸嘴(4),所述支架(2)固定设置,所述取料爪(3)安装在所述支架(2)上,所述吸嘴(4)固定设置在所述取料爪(3)上;若干个所述置料台(1)相互固定连接,所述置料台(1)可沿所排列方向移动并且所述吸嘴(4)可由所述置料台(1)的上表面处取放料片。
2.如权利要求1所述的同步取料装置,其特征在于:所述同步取料装置还包括丝杆(5)、滑块(6)和驱动电机(11),所述丝杆(5)沿平行于所述置料台(1)排列方向设置,所述滑块(6)安装在所述丝杆(5)上,所述丝杆(5)在所述驱动电机(11)驱动下转动并带动所述滑块(6)沿所述置料台(1)排列方向移动,所述置料台(1)固定设置在所述滑块(6)上。
3.如权利要求2所述的同步取料装置,其特征在于:所述取料工位上还设置有气动滑台,所述气动滑台的缸体(7)竖直固定设置在所述支架(2)上,所述取料爪(3)固定设置在所述气动滑台的活塞(8)上。
4.如权利要求3所述的同步取料装置,其特征在于:若干个所述置料台(1)上穿设有螺杆(9),每个所述置料台(1)沿所述螺杆(9)轴向的两侧处设置有螺母(10),所述螺母(10)旋合在所述螺杆(9)上并迸紧所述置料台(1)。
5.如权利要求4所述的同步取料装置,其特征在于:所述置料台(1)的数量为三个,所述取料工位的数量为二个。
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- 2017-08-24 CN CN201721069309.1U patent/CN207061292U/zh active Active
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